伺服系統(tǒng)三環(huán)控制演示文稿目前一頁\總數(shù)四十五頁\編于十七點優(yōu)選伺服系統(tǒng)三環(huán)控制ppt目前二頁\總數(shù)四十五頁\編于十七點1.1伺服系統(tǒng)的概要1.2交流伺服電機的結(jié)構(gòu)1.2位置反饋元件1.伺服系統(tǒng)的概要目前三頁\總數(shù)四十五頁\編于十七點位置控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖位置控制模塊速度控制單元測量與檢測速度控制單元機床CNC速度環(huán)速度反饋速度檢測位置環(huán)位置反饋++-位置誤差計數(shù)器D/A轉(zhuǎn)換器速度調(diào)節(jié)器電流調(diào)節(jié)器驅(qū)動器電流環(huán)+--指令1.1伺服系統(tǒng)的概要目前四頁\總數(shù)四十五頁\編于十七點目前五頁\總數(shù)四十五頁\編于十七點目前六頁\總數(shù)四十五頁\編于十七點半閉環(huán)全閉環(huán)混合控制1.1伺服系統(tǒng)的概要目前七頁\總數(shù)四十五頁\編于十七點1.2伺服電機的構(gòu)成目前八頁\總數(shù)四十五頁\編于十七點目前九頁\總數(shù)四十五頁\編于十七點1.3伺服反饋元件目前十頁\總數(shù)四十五頁\編于十七點1.3伺服反饋元件RQ(NC-PC)SD(PC-NC)位置信息、速度信息、轉(zhuǎn)子位置信息、報警信息、校驗信息等目前十一頁\總數(shù)四十五頁\編于十七點目前十二頁\總數(shù)四十五頁\編于十七點2.1FANUC伺服系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)2.2伺服伺服放大器的構(gòu)成2.2伺服放大器的發(fā)展過程和區(qū)別2.伺服系統(tǒng)的硬件構(gòu)成目前十三頁\總數(shù)四十五頁\編于十七點2.1伺服系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)目前十四頁\總數(shù)四十五頁\編于十七點2.2伺服放大器的基本結(jié)構(gòu)目前十五頁\總數(shù)四十五頁\編于十七點CPU板CPUDRAMG/ACPU控制BOOTROM引導(dǎo)程序FROM系統(tǒng)軟件伺服軟件用戶宏SRAM系統(tǒng)參數(shù)加工程序宏變量G/A外設(shè)控制1/2伺服軸卡SV-CPUSV-RAMG/ADPS控制3/4伺服軸SV-CPUSV-RAMFSSBC控制FANUCi-B系列系統(tǒng)系統(tǒng)伺服控制部分框圖目前十六頁\總數(shù)四十五頁\編于十七點ISOAMPPWMDRVLSIPWM回路信號控制報警檢測動態(tài)制動控制回路FSSB通訊LSI電機PCPWMDRVLSIPWM回路信號控制報警檢測動態(tài)制動控制回路RELY電源模塊伺服模塊伺服放大器的框圖目前十七頁\總數(shù)四十五頁\編于十七點目前十八頁\總數(shù)四十五頁\編于十七點2.2伺服放大器的基本結(jié)構(gòu)目前十九頁\總數(shù)四十五頁\編于十七點3.1伺服系統(tǒng)的框圖3.2位置控制3.3速度控制3.4伺服參數(shù)的初始設(shè)定3.FANUC伺服系統(tǒng)的基本知識目前二十頁\總數(shù)四十五頁\編于十七點目前二十一頁\總數(shù)四十五頁\編于十七點目前二十二頁\總數(shù)四十五頁\編于十七點3.2位置控制目前二十三頁\總數(shù)四十五頁\編于十七點位置控制相關(guān)參數(shù)目前二十四頁\總數(shù)四十五頁\編于十七點目前二十五頁\總數(shù)四十五頁\編于十七點目前二十六頁\總數(shù)四十五頁\編于十七點目前二十七頁\總數(shù)四十五頁\編于十七點3.3速度控制目前二十八頁\總數(shù)四十五頁\編于十七點目前二十九頁\總數(shù)四十五頁\編于十七點目前三十頁\總數(shù)四十五頁\編于十七點目前三十一頁\總數(shù)四十五頁\編于十七點目前三十二頁\總數(shù)四十五頁\編于十七點目前三十三頁\總數(shù)四十五頁\編于十七點目前三十四頁\總數(shù)四十五頁\編于十七點目前三十五頁\總數(shù)四十五頁\編于十七點目前三十六頁\總數(shù)四十五頁\編于十七點目前三十七頁\總數(shù)四十五頁\編于十七點3.4伺服參數(shù)初始化目前三十八頁\總數(shù)四十五頁\編于十七點目前三十九頁\總數(shù)四十五頁\編于十七點目前四十頁\總數(shù)四十五頁\編于十七點目前四十一頁\總數(shù)四十五頁\編于