第3章PLC的程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)

3.1PLC的編程語(yǔ)言概述

3.2FX2N系列的主要技術(shù)性能

3.3FX2N系列PLC軟元件

3.1可編程序控制器的編程語(yǔ)言概述順序功能圖梯形圖功能塊圖指令表結(jié)構(gòu)文本3.1可編程序控制器的編程語(yǔ)言概述順序功能圖Sequentialfunctionchart1相當(dāng)于應(yīng)用軟件中的邏輯框圖；2是一種位于其它編程語(yǔ)言之上的圖形語(yǔ)言；3用來(lái)編制順序控制程序。步1步2步3動(dòng)作1動(dòng)作2轉(zhuǎn)換轉(zhuǎn)換

3.1可編程序控制器的編程語(yǔ)言概述梯形圖Ladderdiagram1繼電接觸控制系統(tǒng)電路圖很相似；2簡(jiǎn)單直觀。X0X1X2 Y0X3X4X5X5X6X0X1X2 Y0X3X4X5X5X6X0X1X2 Y0X3X4X5X5X6

3.1可編程序控制器的編程語(yǔ)言概述功能塊圖Functionblockdiagram類似于數(shù)字邏輯電路中編程語(yǔ)言，用類似與門(mén)、或門(mén)等方框圖來(lái)表示的邏輯運(yùn)算關(guān)系。SRS1Q1RANDORTest1Test2Sw1%1X3Resetstart

3.1可編程序控制器的編程語(yǔ)言概述指令表Instructionlist由若干條指令組成的程序叫指令表程序。XOYOX1Y1Y2X3Y3LDX0OUTY0LDIX1OUTY1OUTY2LDX3OUTY3

3.1可編程序控制器的編程語(yǔ)言概述結(jié)構(gòu)文本StructuredtextPASCALBASICC等高級(jí)語(yǔ)言便于實(shí)現(xiàn)：數(shù)學(xué)運(yùn)算數(shù)據(jù)處理圖形顯示報(bào)表打印能實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的數(shù)學(xué)運(yùn)算非常簡(jiǎn)潔和緊湊，優(yōu)點(diǎn)：梯形圖的主要特點(diǎn)（1）編程元件不是真實(shí)的硬件繼電器,而是軟件繼電器。（2）梯形圖兩側(cè)的公共線稱為公共母線，分析時(shí)，可以假想有一個(gè)能流從左向右流動(dòng)。（3）程序執(zhí)行是一個(gè)邏輯解算的過(guò)程。根據(jù)梯形圖中各觸點(diǎn)的狀態(tài)和邏輯關(guān)系,求出各個(gè)線圈對(duì)應(yīng)的編程元件的狀態(tài)（4）梯形圖中的各編程元件的常開(kāi)觸點(diǎn)和常閉觸點(diǎn),都可以無(wú)限次使用。（5）梯形圖中的線圈應(yīng)該放在最右邊。梯形圖的編程特點(diǎn)每一個(gè)梯級(jí)從起始母線——觸點(diǎn)——輸出繼電器——母線觸點(diǎn)狀態(tài)有接通和斷開(kāi)兩種狀態(tài)觸點(diǎn)可以任意串聯(lián)和并聯(lián),繼電器線圈只能并聯(lián),不能串聯(lián)輸出繼電器可以使輸出繼電器,中間繼電器,輔助繼電器梯形圖的主要特點(diǎn)3.2FX2N系列PLC主要技術(shù)性能FX2N系列PLC是日本三菱公司繼F1、F2系列之后推出的新產(chǎn)品。它采用整體式結(jié)構(gòu)，按功能可分為基本單元、擴(kuò)展單元、擴(kuò)展模塊及特殊適配器等四種類型產(chǎn)品。基本單元內(nèi)有CPU、存儲(chǔ)器、輸入/輸出、電源等，是一個(gè)完整的PLC機(jī)，可以單獨(dú)使用?；締卧吞?hào)表示方法：FX2N－××M×12

1部分用兩位數(shù)表示輸入/輸出(I/O)的總點(diǎn)數(shù): 16、24、32、48、64等； 2部分用字符表示輸出類型： R表示繼電器觸點(diǎn)輸出， T表示晶體管輸出， S表示雙向晶閘管輸出。項(xiàng)目性能指標(biāo)編程方式梯形圖，步進(jìn)順控指令基本指令執(zhí)行時(shí)間0.08us/步指令種類基本指令27條，步進(jìn)順序指令2條，功能指令128條程序容量及類型8K步RAM（標(biāo)準(zhǔn)配置）4K步EEPROM卡盒（選配）8KRAM、EEPROM、EPROM卡盒（選配）輸入繼電器24VDC（7mA)光電隔離3.2FX2N系列PLC的主要技術(shù)性能計(jì)數(shù)器通用加數(shù)器100點(diǎn)(C0～C99)，1～32767s，電池后備停電保持加計(jì)數(shù)器100點(diǎn)(C100～C199)，1～32767s，電池后備通用加減計(jì)數(shù)器20點(diǎn)(C200～C220)停電保持加減計(jì)數(shù)器15點(diǎn)(C220～C234)，電池后備高速計(jì)數(shù)器21點(diǎn)(C235～C255)，電池后備寄存器通用數(shù)據(jù)寄存器200點(diǎn)(D0～D199)停電保持?jǐn)?shù)據(jù)寄存器7800點(diǎn)(D200～D7999)特殊寄存器256點(diǎn)(D8000～D8255)變址寄存器16點(diǎn)(V，Z)文件寄存器最大7000點(diǎn)(D1000～D7999)，電池后備嵌套標(biāo)志N0～N7(8點(diǎn))指針JUMP/CALL128點(diǎn)(P0～P127)項(xiàng)目性能指標(biāo)輸出繼電器繼電器250VAC、30VDC、2A(電阻負(fù)載)）晶體管30VDC、0.5A/點(diǎn)雙向晶閘管242VAC、0.3A/點(diǎn)輔助繼電器通用型500點(diǎn)(M0～M499)停電保持型2572點(diǎn)(M500～M3071)電池后備特殊型256點(diǎn)(M8000～M8255)狀態(tài)元件初始化用10點(diǎn)(S0～S9)，用于初始狀態(tài)通用型490點(diǎn)(S10～S499)停電保持型400點(diǎn)(S500～S899)報(bào)警100點(diǎn)(S900～S999)定時(shí)器0.1s(100ms)200點(diǎn)(T0～T199)0.1～3276.7s0.01s(10ms)46點(diǎn)(T200～T245)0.01～327.67s1ms(積算)4點(diǎn)(T246～T249)0.001～32.767s，電池后備100ms(積算)6點(diǎn)(T250～T255)0.1～3276.7s電池后備3.漂3扣FX系列PL袖C的編跡程軟與元件?輸入?yún)抢^電枕器?輸出擁繼電威器?輔助葡繼電沖器?狀態(tài)泰繼電刪器?定時(shí)巡壽器?計(jì)數(shù)器?數(shù)據(jù)膊寄存插器?變址蛇寄存捐器?指針?常數(shù)3.扎3違F濟(jì)X系列PL竿C軟元懼件不同乞廠家、典不同系揮列的PL邀C，其蘿內(nèi)部腔軟元吹件的憤功能和編號(hào)也牙不相漲同，領(lǐng)因此鏈用戶在請(qǐng)編制程雜序時(shí)菜，必垮須熟昨悉所哪選用PL卵C的軟沸元件趴功能摸和編小號(hào)。FX系列PL毯C軟繼異電器魚(yú)編號(hào)酬由字母?jìng)魏颓窋?shù)淘字組成其中:輸入杏繼電啊器和浴輸出從繼電徐器用摧八進(jìn)常制數(shù)字編濱號(hào)其它當(dāng)均采知用十戴進(jìn)制新數(shù)字蚊編號(hào)3.宣3.冶2輸出毀繼電嗓器（Y）◆輸出爽繼電曲器是登用來(lái)違將PL擦C內(nèi)部食信號(hào)免輸出片傳送上給外皆部負(fù)悉載◆輸出騙繼電伴器線禍圈是緊由PL已C內(nèi)部緊程序夸驅(qū)動(dòng)倒，其超線圈恭狀態(tài)登傳送既給輸出報(bào)單元婦，再名由輸炕出單野元對(duì)去應(yīng)的瓶硬觸起點(diǎn)來(lái)廈驅(qū)動(dòng)圈外部械負(fù)載※每個(gè)逃輸出竹繼電穴器在糟輸出帝單元喜中都對(duì)俗應(yīng)有即一個(gè)憤常開(kāi)欣硬觸挎點(diǎn)，慚但在程序丙中供狗編程稱的輸啊出繼奧電器榜，不管是涌常開(kāi)坐還是扎常閉營(yíng)觸點(diǎn)海，都鋤可以無(wú)數(shù)董次使灣用。3.性3.場(chǎng)3輔助恥繼電撞器（M）◆輔鬼助繼差電器輩是PL品C中數(shù)麻量最孫多的咬一種繼舟電器瀉，其作用耐相當(dāng)坦于繼電倡器控協(xié)制系每統(tǒng)中連的中藏間繼毯電器廈?！艉歪u輸出相繼電司器一樣確，其裙線圈謀由程蘆序指子令驅(qū)岸動(dòng)，靈每個(gè)脆輔助污繼電器都踢有無(wú)篩限多規(guī)對(duì)常凡開(kāi)常甜閉觸團(tuán)點(diǎn)，稻供編佳程使回用。初但是敗，其剝觸點(diǎn)鹿不能直戚接驅(qū)凝動(dòng)外完部負(fù)壤載，至要通威過(guò)輸出繼電器桌才能罪實(shí)現(xiàn)拆對(duì)外爽部負(fù)街載的驅(qū)后動(dòng)?！鬎X系列PL突C的輔晴助繼怒電器頑有：通用市輔助繼電估器（三稱種）保持搏輔助籌繼電器特殊期輔助繼盡電器3.鐘3.耗3輔助混繼電假器（M）①通樣用輔閣助繼惕電器●通用凈輔助通繼電賴器和泛輸出京繼電騙器一繼樣，寸在PL金C電源砍中斷后，諒其狀截態(tài)將垃變?yōu)镺F障F。當(dāng)并電源碰恢復(fù)弊后，裹除因樂(lè)程序恨使其涂變?yōu)镺N外，寬其它罷仍保問(wèn)持OF頑FX0M0M0M03.蒸3.默3輔助賽繼電吉器（M）FX0SFX1SFX0NFX1NFX2N、2NCM0～M495M0～M383M0～M383M0～ M383M0～M499①通崗用輔分助繼覺(jué)電器☆編號(hào)掏：（按憶十進(jìn)拿制編地號(hào)）注：糖可通泰過(guò)程烘序設(shè)壞定，灶將它徑們變箭為保令持輔赴助繼犁電器3.銹3.敲3輔助掉繼電閑器（M）②保盼持用陸輔助巡壽繼電櫻器●保持焦用輔狗助繼細(xì)電器承在PL士C電源跳中斷燥后，己它具轟有保持暢斷電前康的瞬怨間狀且態(tài)的嫁功能躺，并嘩在恢掙復(fù)供痛電后依繼續(xù)叼斷電鋪前的辣狀態(tài)?編號(hào)爪：注：鋼也可鋤通過(guò)褲程序聯(lián)設(shè)定爽，將辱它們拴變?yōu)槲锿ㄓ命c(diǎn)輔助煮繼電耽器FX0SFX1SFX0NFX1NFX2N、2NCM496～M511M384～M511M384～M511M384～M1535M500～M30713.廊3.四3輔助鴉繼電偵器（M）③特帳殊輔窯助繼末電器溝（M8舊00去0～M8泉25躬5）●特殊燒輔助繼鋤電器寫(xiě)是具舒有某紐奉項(xiàng)特救定功務(wù)能的調(diào)輔助岸繼電器通常村可分說(shuō)為兩芬類：觸點(diǎn)角型和線圈容型●觸點(diǎn)廊型特殊混輔助伏繼電堡器的伙線圈對(duì)由PL伸C自動(dòng)劈燕驅(qū)動(dòng)炒，用戶只誘可以慰利用閣其觸艙點(diǎn)?！窬€圈貴型特殊菜輔助扶繼電懷器的末線圈餃由用顧戶控退制，革其線廁圈得電后仁，PL動(dòng)C作出河特定琴動(dòng)作略。3.嫂3.痕3輔助建繼電轎器（M）③特隔殊輔勵(lì)助繼懲電器（觸塌點(diǎn)型1）M8羨000（M8據(jù)00杰1）--糞--運(yùn)行亭監(jiān)視齡用特漸殊輔素助繼舌電器PL春C運(yùn)行國(guó)時(shí)M8嘩00覺(jué)0得電湊（M8碰00傅1斷電兩），PL廊C停止志時(shí)M8綁00汽0失電購(gòu)（M8呼00新1得電接）3.側(cè)3.促3輔助選繼電角器（M）③特師殊輔漁助繼步電器（觸輸點(diǎn)型2）M8揪002（M8腳00越3）--福--初始利脈沖糞特殊易輔助柏繼電走器M8緩00樓2（M8刻00撈3）只池在PL跡C開(kāi)始突運(yùn)行疫的第招一個(gè)生掃描歷周期煙內(nèi)得電熄（斷逼電）眾，其臨余時(shí)睜間均采斷電伏（得統(tǒng)電）桌。常用M8休00倚2的觸陵點(diǎn)作為一香些繼電器芽的初始化莖復(fù)位信號(hào)3.尖3.時(shí)3輔助陜繼電跟器（M）③特肯殊輔非助繼扎電器（觸員點(diǎn)型3）M8世011、M8勢(shì)01碎2、M8其01閥3、M8蘋(píng)01梯4--洲--雜--皺-分別嗓為產(chǎn)襲生周賣(mài)期為10駛ms、10墾0m毅s、1s、1m汁in脈沖陰的特殊防輔助禍繼電昏器久（PL盈C芳R配UN）例如瓜：3.矛3.界3輔助斥繼電灑器（M）③特觀殊輔傭助繼頓電器（觸肚點(diǎn)型4）M8烤004規(guī)-絹--另-出錯(cuò)滲特殊炎繼電嫁器當(dāng)PL披C出現(xiàn)罪硬件仙出錯(cuò)肚、參餃數(shù)出錯(cuò)、時(shí)語(yǔ)法出菊錯(cuò)、茶電路出感錯(cuò)、萌操作督出錯(cuò)輸、運(yùn)浪算出冠錯(cuò)等啞時(shí)，M8間00吧4得電→D8罰06禿1（出錯(cuò)代擱碼）→D8多06霞4（出以錯(cuò)代鼻碼）→D8封06純5（出項(xiàng)錯(cuò)代董碼）→D8汁06責(zé)6（出郊錯(cuò)代坡碼）→D8計(jì)06破7（出秀錯(cuò)代肆碼）M8忌06當(dāng)1妥--瓣--硬件妙出錯(cuò)漲特殊谷繼電艱器M8業(yè)06復(fù)4節(jié)--散--參數(shù)敗出錯(cuò)房誠(chéng)特殊裂繼電棕器M8嚴(yán)06仿5陰--酒--語(yǔ)法蜜出錯(cuò)紛特殊葉繼電方器M8達(dá)06亂6逐--夸--電路巖出錯(cuò)梳特殊麗繼電包器M8鎖06認(rèn)7--穿--操作僵出錯(cuò)辱特殊棕繼電遞器3.說(shuō)3.姻3輔助覽繼電蠅器（M）③特司殊輔歇助繼魚(yú)電器（觸眠點(diǎn)型6）M82東46扁-粒--飼-C2諒46減計(jì)躺數(shù)監(jiān)洪視M8季24考7縱--撓--C2丈47減計(jì)根數(shù)監(jiān)射視M8底24盯9糊--檔--C2敢49減計(jì)苗數(shù)監(jiān)恩視M8略25獲1毫--滲--C2給51減計(jì)好數(shù)監(jiān)溉視M8筍25喚2班--柔--C2燙52減計(jì)鞠數(shù)監(jiān)基視M8狹25槍4欠--匠--C2泡54減計(jì)棚數(shù)監(jiān)磁視3.妙3.先3輔助酒繼電屯器（M）③特酷殊輔率助繼腹電器（線暴圈型3）M8瓜040乳--宣--禁止攜狀態(tài)猛轉(zhuǎn)移與步進(jìn)指令有關(guān)M8淡04繁1-身--拉-從起添始狀盾態(tài)開(kāi)賞始轉(zhuǎn)技移M8蒜04俯2-統(tǒng)--附-啟動(dòng)詠脈沖M8羞04冰3-崗--日-回原皮點(diǎn)結(jié)皮束M8杯04蜘4-放--莊-原點(diǎn)快條件M8鵲04膝5-摟--搖-禁止乏輸出輕復(fù)位M8叼04屬7-鋼--麻-S往TL狀態(tài)村監(jiān)控毫有效3.語(yǔ)3.真3輔助灰繼電毫器（M）③特淹殊輔習(xí)助繼楊電器（線盾圈型4）M805廈0-痛--翻-斜I0金0□禁止M8棟05死1-羅--腳-問(wèn)I1聚0□禁止M8趟05許2-捎--團(tuán)-奇I2茅0□禁止M8毯05支3-僑--型-惕I3總0□禁止M8蹲05得6-貓--啄-捕捉X0的脈狂沖M8灑05鄭7-俱--碑-捕捉X1的脈越?jīng)_M8析05妻8-胳--脫-捕捉X2的脈波沖M8競(jìng)05維9-開(kāi)--海-捕捉X3的脈列沖3.險(xiǎn)3.尺3輔助嫁繼電峽器（M）③特錢(qián)殊輔倦助繼摘電器（線議圈型5）M8聰235約-譜--嫂-設(shè)置C2訓(xùn)35為減淹計(jì)數(shù)像方式M8懲23鬼6犁--廊--設(shè)置C2位36為減采計(jì)數(shù)撞方式M8偶23訊7翼--竹--設(shè)置C2凳37為減否計(jì)數(shù)今方式M8烤23護(hù)8衣--鴉--設(shè)置C2歌38為減由計(jì)數(shù)倡方式M8柴24樸1赤--沫--設(shè)置C2自41為減就計(jì)數(shù)奶方式M8廟24融2痰--計(jì)--設(shè)置C2津42為減汗計(jì)數(shù)派方式M8曉24賊4柔--肚--設(shè)置C2丟44為減波計(jì)數(shù)欲方式3.業(yè)3.望3輔助袍繼電狂器（M）③特吸殊輔補(bǔ)助繼劉電器曾（M8好00岔0～M8貨25謀5）注意洞：FX系列丹中，墓不同終型號(hào)PL蹲C的特箏殊輔采助繼掌電器廊的數(shù)腔量也不同峰。在M8劈燕00濾0～M8慎25親5的25鏈6個(gè)特憤殊輔哥助繼病電器沃中，PL轎C未定義慨的不矮可在束用戶他程序附中使扒用，豪具體嘉可參饒見(jiàn)使?jié)嵊檬职鎯?cè)。3.腰3.終4狀態(tài)器（S）狀態(tài)喉器對(duì)青在步進(jìn)跨順控脈類的呼控制程序校中起馬著重挺要的亡作用輩，它與后霧述的話步進(jìn)僻指令ST跡L組合低使用凍。①初唯始用倦狀態(tài)竹器②返貍回原余點(diǎn)用逮狀態(tài)中器（FX暫2N）③普暑通狀份態(tài)器④保知持狀唱態(tài)器⑤報(bào)堂警用際狀態(tài)鞏器（FX拉2N）不使用俗步進(jìn)跨指令時(shí)，座狀態(tài)溪器也生可當(dāng)局作輔閥助繼站電器木使用3.榮3.傭4狀態(tài)器（S）?編號(hào)誘：FX0SFX1SFX0NFX1N

FX2N（FX2NC

初始用返回原點(diǎn)用 保持用S0~S9 -- --

S0~S9 --S0~S127

S0~S9 --S0~S127

0~S9 --S0~S999

S0~S9 S10~S19S500~S899普通用S0~S63S10~S127S10~S127S10~S999S20~S499報(bào)警用--------S900~S9993.第3.趟5定時(shí)辣器（T）●PL狡C的定時(shí)器艱相當(dāng)她于電蓬器系疤統(tǒng)中的底通電銷(xiāo)延時(shí)偷時(shí)間綁繼電占器●經(jīng)定時(shí)呢器可提偏供無(wú)騎數(shù)對(duì)唱的常何開(kāi)、籌常閉顆延時(shí)射觸點(diǎn)腸供編忍程用●定映時(shí)器殘中有說(shuō)一個(gè)設(shè)定嫁值寄鋸存器、一棟個(gè)當(dāng)前兔值寄伴存器和一愧個(gè)用來(lái)去存儲(chǔ)炊其輸掠出觸怎點(diǎn)的映象獵寄存梯器（一均個(gè)二奪進(jìn)制疫位）漫，這三個(gè)虹量使餐用同箏一地盡址編膛號(hào)?？诘姑子脠?chǎng)惜合不蛇一樣維，意厲義也避不同?！穸ɑ瘯r(shí)器時(shí)容可分嘩為通幅用定支時(shí)器、長(zhǎng)積算繩定時(shí)為器二漆種。3.丹3.柿5定時(shí)姜器（T）●PL永C定時(shí)貝器工任作原及理：定時(shí)岡器是根驗(yàn)據(jù)時(shí)換鐘脈走沖累板積計(jì)傷數(shù)而達(dá)到圖定時(shí)永的目毒的，時(shí)鐘蝴脈沖狡有1m鄰s、10斑ms、10賴0m死s，當(dāng)蛇所計(jì)蓄數(shù)達(dá)祥到設(shè)登定值時(shí)，罵其觸士點(diǎn)動(dòng)久作。設(shè)定喊值可劣用常戶數(shù)K或數(shù)恰據(jù)寄洪存器D的內(nèi)才容來(lái)足設(shè)置濟(jì)。3.垮3.泊5定時(shí)食器（T）①艇通用偷定時(shí)器※通用蓋定時(shí)器不欄具備澡斷電豎的保盟持功推能，淡即當(dāng)舌輸入電路伍斷開(kāi)或停婦電時(shí)牛定時(shí)議器復(fù)都位。通用軟定時(shí)雖器有10輸0m廁s和10毫ms兩種曾?！裨O(shè)定搶值：常數(shù)K或數(shù)據(jù)壟寄存器D的內(nèi)容●設(shè)定轟值的范秩圍：1～32縣76護(hù)7FX0SFX1SFX0NFX1N

FX2N（FX2NC）100msT0~T49T0~T62T0~T62T0~T19910msT24~T49T32~T62T32~T62T200~T2451ms--T63----3.催3.論5定時(shí)軟器（T）①抬通用郵定時(shí)器?編號(hào)萌：3.井3.績(jī)5定時(shí)宗器（T）①位通用融定時(shí)器

10趁0m委s定時(shí)吸器定時(shí)堂范圍宿為0.歷1～32極76判.7扣s

10改ms定時(shí)串器(除FX四2N外，M8請(qǐng)02扔8=電ON時(shí))定時(shí)版范圍勁為0.鏈01～32覺(jué)7.郊67賺s

1m賺s定時(shí)常器(F曾X0靜N叮T6我3)(采用食中斷陜計(jì)數(shù))定時(shí)傾范圍支為0.誰(shuí)00薪1～32鞏.7剩67箱s3.配3.煉5定時(shí)譽(yù)器（T）①仆通用淚定時(shí)器?通用定時(shí)同器（例）3.梁3.雖5定時(shí)誘器（T）②積算粉定時(shí)凡器?積算沖定時(shí)器箏具有縮慧計(jì)數(shù)累權(quán)積的差功能哄。?在定孟時(shí)過(guò)程中與如果斷傘電或慎定時(shí)存器線駕圈OF妄F，積治算定最時(shí)器將咬保持當(dāng)這前的塞計(jì)數(shù)他值（類當(dāng)前值）造，通寬電或側(cè)定時(shí)駐器線圈ON后繼膏續(xù)累紙積，唇即其止當(dāng)前臭值具趁有保持功能殺，只疲有將積算喂定時(shí)搬器復(fù)牌位，妨當(dāng)前脫值才羨變?yōu)?。1m鏟s積算改定時(shí)守器：槍對(duì)1m襲s時(shí)鐘塞脈沖轟進(jìn)行邁累積守計(jì)數(shù)狗的，之定時(shí)溝范圍稀為0.陜00刷1～32抵.7款67燥s。10熟0m破s積算宏定時(shí)披器：篇對(duì)10順0m撞s時(shí)鐘戒脈沖缺進(jìn)行抽累積友計(jì)數(shù)處的定羨時(shí)范貓圍為0.或1～32掩76乞.7腐s(一適)、隆通用緊定時(shí)傲器輸入詠信號(hào)宴斷開(kāi)綢后延歲時(shí)動(dòng)屋作FX0SFX1SFX0NFX1N

FX2N（FX2NC）1ms------T246~T249100ms------T250~T2553.益3.父5定時(shí)高器（T）②積算把定時(shí)限器?編號(hào)辯：3.冒3.饅5定時(shí)巴器（T）②積算削定時(shí)旺器?積算源定時(shí)器繪（例）3.躍3.跡5定時(shí)祥器（T）③誤差脂分析除了強(qiáng)中斷執(zhí)挑行型驚的定杜時(shí)器蓋外，在動(dòng)線圈抖驅(qū)動(dòng)導(dǎo)之后營(yíng)到定支時(shí)器觸選點(diǎn)動(dòng)作擔(dān)的誤差范浴圍為：-α～+T貴0α--扔--埋-0丹.0鹽01頸s（1m鑼s）、0.亂01虛s（10遵ms）、0.跨1s（10隊(duì)0m悼s）腳；T0--蟲(chóng)--掃描月周期編程別時(shí)，斬若定時(shí)城器觸秧點(diǎn)指最令寫(xiě)在線繳圈指神令之抵前，蠢則最壞的哭情況下春，定時(shí)器公定時(shí)懲誤差電為2部T0。1m艷s定時(shí)啞器為中斷盾執(zhí)行茶型定時(shí)禮器，齊是以篇中斷益方式疾對(duì)1m堤s時(shí)鐘脈嶼沖進(jìn)幅行計(jì)輛數(shù)，定時(shí)釣精度稍高。3.甘3.趴6計(jì)數(shù)器（C）?內(nèi)部謊計(jì)數(shù)迫器內(nèi)部素計(jì)數(shù)布器是肆在執(zhí)柱行掃媽描操材作時(shí)潛對(duì)內(nèi)很部信籍號(hào)（幸如X、Y、M、S、T等）宰進(jìn)行斜計(jì)數(shù)子。內(nèi)浩部輸穿入信搶號(hào)的毒接通小和斷價(jià)開(kāi)時(shí)憂間應(yīng)比PL胸C的掃巡壽描周醋期稍鄭長(zhǎng)。?高速得計(jì)數(shù)光器采用刮中斷爪方式情進(jìn)行較計(jì)數(shù)覆，與PL賣(mài)C的掃坊描周鳳期無(wú)剃關(guān)與內(nèi)她部計(jì)鳥(niǎo)數(shù)器煉相比漫除允徑許輸龍入頻頸率高節(jié)之外性，應(yīng)賺用也具更為靈活取，高鉛速計(jì)稅數(shù)器輪均有對(duì)斷電菜保持奶功能剛，通焦過(guò)參于數(shù)設(shè)癢定也裳可變成非喇?dāng)嚯娢灞３謨S。3.掉3.臉6計(jì)數(shù)器（C）①內(nèi)部額計(jì)數(shù)器★內(nèi)部敲計(jì)數(shù)段器包括16位增稱計(jì)數(shù)貞器和32位可劍逆計(jì)堡數(shù)器★計(jì)數(shù)邪器的帖設(shè)定班值范樓圍：1-傷--客32世76班7（16位）-2顫14哥78智36腐48疲~+扎21扒47雷83劉64碗7（32位）★計(jì)數(shù)龍器的議設(shè)定吸值可星由常數(shù)K或間賭接通煉過(guò)指虹定的數(shù)據(jù)庭寄存假器（D）來(lái)設(shè)域定3.吐3.之6計(jì)數(shù)器（C）①內(nèi)部排計(jì)數(shù)器之一--滾--貓16位增游計(jì)數(shù)郵器基本戴原理注：16位增罰計(jì)數(shù)菊器分饑為通盞用型飛和保狂持型棒兩種FX0SFX1SFX0NFX1N

FX2N（FX2NC）普通C0-C13C0-C15C0-C15C0-C15C0-C99保持C14-C15C16-C31C16-C31C16~C199C16~C1993.跌3.柳6計(jì)數(shù)器（C）①內(nèi)部沉計(jì)數(shù)器之一--難--制16位增已計(jì)數(shù)伸器16位增濃計(jì)數(shù)器編朱號(hào)3.覆3.賺6計(jì)數(shù)器（C）①內(nèi)部壟計(jì)數(shù)器之二--牢--邪3吳2位可裙逆計(jì)撥數(shù)器?這類倆計(jì)數(shù)好器與16位增牛計(jì)數(shù)桌器除位數(shù)通不同厚外，側(cè)還在于它旨能通饞過(guò)控玩制實(shí)帽現(xiàn)加/減雙構(gòu)向計(jì)僻數(shù)。（限FX紛1N糞/2析N/于2N帶C）?增/減計(jì)塔數(shù)由剖對(duì)應(yīng)的特殊輔于助繼矩電器防設(shè)定總。對(duì)咐應(yīng)的特貪殊撞輔菊助樸繼康電禽器被門(mén)置馬為ON時(shí)逃為跟減書(shū)計(jì)帶數(shù)餓，雄置扮為OF撫F時(shí)為坦增計(jì)奪數(shù)。?例：C2千00襲--至--逃--處-青M8修20腫0當(dāng)M8儲(chǔ)20領(lǐng)0為ON時(shí)，C2歡00為減核計(jì)數(shù)當(dāng)M8寒20回0為OF漢F時(shí)，C2姨00為增禁計(jì)數(shù)FX0SFX1SFX0NFX1N

FX2NFX2NC）普通---C200-C219保持---C220-C2343.值3.望6計(jì)數(shù)器（C）①內(nèi)部先計(jì)數(shù)器之二--俊--倍3且2位可祝逆計(jì)鋤數(shù)器32位增/減可榜逆計(jì)待數(shù)器粉編號(hào)舉例X012X013X014C200RSTC200C200K－5Y001M8200M8索20建0-貫M8背23謠4為ON欄：減計(jì)垮數(shù)C2精00鬼-C友23艇4的加市/減墊計(jì)數(shù)筆方式M8祥20汽0-賢M8糾23侍4為OF梨F：加計(jì)跪數(shù)32肌位加汗/減狡計(jì)數(shù)袋器計(jì)數(shù)幸器的昏設(shè)定桂值范留圍：-2剪14跨78緣瑞36速48陣~+瞇21凳47躁83似64虹7（32位）思考英？1.如何胖用計(jì)牙數(shù)器杜實(shí)現(xiàn)觸定時(shí)壞功能葛？2.如何層用計(jì)艇數(shù)器咬與定字時(shí)器著配合改實(shí)現(xiàn)懷長(zhǎng)延教時(shí)？3.搖3.歷6計(jì)數(shù)器（C）①②③②高速同計(jì)數(shù)敏器◆什么妥是高按速計(jì)擊數(shù)器籃？高數(shù)擔(dān)計(jì)數(shù)器畢是采厭用中斷刷方式進(jìn)行雞高速纏計(jì)數(shù)號(hào)的，勻與PL描C的掃描牧周期壇無(wú)關(guān)高數(shù)郵計(jì)數(shù)缺器是磁對(duì)特定染的輸常入進(jìn)行病計(jì)數(shù)（如FX攜0N為X0齡~X掘3）高數(shù)扣計(jì)數(shù)毅器為32位增/減計(jì)疼數(shù)型，特具有停電皇保持功能（設(shè)南定值辦范圍攤：－21炮47余48結(jié)36季48食~娃+勇21幻玉47枯48噸36濫47）◆高數(shù)施計(jì)數(shù)塔器的雅三種心類型搶：②單蝴相雙輸入③雙醒相①單鳴相單輸洗入高速熱計(jì)數(shù)藏器C2業(yè)35屆~C響25鋤5木(X職0~認(rèn)X7本)均為撥32目位加單減計(jì)編數(shù)器C2叼35建~C跡24字0為一懂相無(wú)征啟動(dòng)澤/復(fù)抖位輸救入端C2搭41銅~C專24徐5為一扛相帶午啟動(dòng)糞/復(fù)毫位輸久入端C2者51佛~C灣25導(dǎo)5為兩裳相雙序計(jì)數(shù)段輸入C2艇46芝~C致25望0為一島相雙升計(jì)數(shù)也輸入列（加捐/減君脈沖靜輸入垃）高速皆計(jì)數(shù)顛器C2猜35佛~C劇25陡5挎(X鍵0~鑼X7艙)高速讓計(jì)數(shù)拌器C2夜35宿~C滾25緊5獸(X錫0~目X7汪)高速茅計(jì)數(shù)壘器C2文35損~C腹25洋5模(X還0~漫X7暴)高速瀉計(jì)數(shù)抱器C2啞35娘~C把25竊5楊(X塊0~勿X7額)3、高速注計(jì)數(shù)滅器C2朝35富~C位25珠5正(任X0社~X搬7)X010X011X012RSTC235C235K－5M8235減計(jì)數(shù)/加計(jì)數(shù)復(fù)位單相認(rèn)單輸愉入3、高速模計(jì)數(shù)臣器C2箭35預(yù)~C壓25洋5狡(壁X0存~X勺7)X010X011X012RSTC244C244K－5M8244減計(jì)數(shù)/加計(jì)數(shù)復(fù)位(可省，由x1直接復(fù)位）X1憐2為on肉,c約24位4不計(jì)村數(shù)，X1慮2為on盾,x站6為on桿,c李24墊4才開(kāi)平始計(jì)必?cái)?shù)。由x1直接哨復(fù)位珍，也畏可由前指令迎復(fù)位該。本駛例中膛的x1槽13、高速賄計(jì)數(shù)鬧器C2個(gè)35揉~C事25金5濤(閱X0奮00樣~X監(jiān)00般7)X0笛13X0顧14RSTC246C246K123單相醫(yī)雙輸捏入X0車(chē)00由斷束開(kāi)到棍接通值進(jìn)行已增計(jì)悲數(shù)X0津01由斷但開(kāi)到鮮接通傍進(jìn)行研減計(jì)攀數(shù)3、高速旺計(jì)數(shù)進(jìn)器（雙向號(hào)高速圣計(jì)數(shù)滅器）K1234X011X012C251M8251RSTC251Y003C251Y002X0休12接通才時(shí)C2綿51通過(guò)敏中斷進(jìn)行X0疲00綠(A相）扭和X0選01(B相）反動(dòng)作叼的計(jì)犧數(shù)。增計(jì)上數(shù)瞞減計(jì)冒數(shù)3.練33.祝3.角7FX系列PL助C軟元艦件及編號(hào)數(shù)據(jù)桿寄存器（D）PL絕C在進(jìn)債行輸弦入輸出約處理堤、模擬煮量控槳制、鳴位置己控制透時(shí)，需要奔許多傅數(shù)據(jù)派寄存嫩器以棗存儲(chǔ)永數(shù)據(jù)辰和參像數(shù)●數(shù)據(jù)掠寄存星器為16位，黑最高褲位為遮符號(hào)買(mǎi)位●32位數(shù)狠據(jù)可軍用兩條個(gè)數(shù)克據(jù)寄零存器虹來(lái)存演儲(chǔ)（竿如D1棟D0）●數(shù)據(jù)爐寄存剛器有頓：1.通用畜數(shù)據(jù)纖寄存湖器2.保持危數(shù)據(jù)滲寄存才器3.特殊毫數(shù)據(jù)品寄存以器4.文件搬寄存煙器3.味3.因7數(shù)據(jù)羽寄存器（D）①丑通用短數(shù)據(jù)極寄存筍器●通用擱數(shù)據(jù)積寄存誤器在PL漆C由運(yùn)性行（RU腿N）變膨?yàn)橥Ｃ@止（ST閥OP）時(shí)，到其數(shù)消據(jù)全貝部清澇零。●如果躺將特殊浩繼電酸器M8哄03找3置1，則PL召C由運(yùn)忘行變冊(cè)為停丸止時(shí)，歲數(shù)據(jù)崇可以分保持蠅。②香保持舉數(shù)據(jù)喂寄存仔器●保持姥數(shù)據(jù)杯寄存紛器只違要不改寫(xiě)，謝原有跟數(shù)據(jù)陸就不挽會(huì)丟余失，缸無(wú)論電源栗接通率與否頃，PL粉C運(yùn)行御與否畜，都緣瑞不會(huì)油改變袋寄存收器內(nèi)動(dòng)容3.框3.皆7數(shù)據(jù)概寄存器（D）③睬特殊典數(shù)據(jù)窄寄存秒器（D8默00濕0~）●特殊段數(shù)據(jù)寄存負(fù)器用班于PL炊C內(nèi)各威種元丹件的來(lái)運(yùn)行川監(jiān)視尤。未逃加定義徐的特辰殊數(shù)硬據(jù)寄條存器金，用屬戶不乎能使虧用?！窭缍桑篋8塑00殺0-兔--彼-W癢DT定時(shí)搞器定尸時(shí)參食數(shù)（蓮初始汽值20豎0m惹s）D8古00憑1-兄--標(biāo)-C物PU型號(hào)D8值02末0-挖--華-X皆0~盯X7輸入脈濾波勇時(shí)間查（初泡始值10用ms）D8念03魂0-混--患-1號(hào)模嫂擬電幕位器性的數(shù)班值D8劃03助1-拐--視-2號(hào)模珍擬電哄位器盟的數(shù)鈴值D8唯03倚9-叢--吸-恒定側(cè)掃描稠時(shí)間詞（ms）具體濁可參鬼見(jiàn)PL才C使用添手冊(cè)呀，不問(wèn)再一駐一介費(fèi)紹3.究3.湯7數(shù)據(jù)車(chē)寄存器（D）④文件劑數(shù)據(jù)臣寄存盛器（D1響00裁0～●文件寄存雷器是持用于逆存放棕大量數(shù)據(jù)誓的專餡用數(shù)編據(jù)寄投存器例如轟：用洪于存昨放采謎集數(shù)請(qǐng)據(jù)、早統(tǒng)計(jì)威計(jì)算勢(shì)數(shù)據(jù)容、多披組控劫制參數(shù)等艱?！裎募砑拇嫱砥髡纪糜镁蹜舫躺餍虼嬖\儲(chǔ)器摩內(nèi)的旅某一咱存儲(chǔ)推區(qū)間嘆，可用編陣程器赴或編沖程軟創(chuàng)件進(jìn)偏行寫(xiě)貝操作PL客C運(yùn)行自時(shí)，臘可用BM湊OV指令潮將文委件寄拳存器移內(nèi)容奪讀到通用練數(shù)據(jù)私寄存破器中不，但笨不能蜘用指悼令將役數(shù)據(jù)哄寫(xiě)入唐文件你寄存華器。FX0SFX1SFX0NFX1NFX2N16位普通用D0～D29D0～D127D0～D127D0～D127D0～D19916位保持用D30、D31D128～D255D128～D255D128～D7999D200~D799916位特殊用D8000～D8069D8000～ D8255D8000～ D8255D8000～ D8255D8000～D81953.查3.雖7數(shù)據(jù)懸寄存器（D）數(shù)據(jù)螺寄存六器編弱號(hào)3.告3.缺8變址株寄存器（V/紛Z）◆箭變址杯寄存慨器V/枕Z實(shí)際賀上是芽一種鴨特殊胡用途儀的數(shù)具據(jù)