華東理工大學(xué)機(jī)械學(xué)院EASTCHINAUNIVERSITYOFSCIENCEANDTECHNOLOGY巧克力糖包裝機(jī)chocolatepackagingmachine01020304設(shè)計背景及要求簡介設(shè)計方案比較最佳方案擬定設(shè)計小結(jié)CONTENT0201設(shè)計背景及要求簡介PARTONE1.巧克力糖包裝工藝將64mm*64mm鋁箔紙覆蓋在巧克力糖小端上方使鋁箔紙沿糖塊錐面強(qiáng)迫成形將余下鋁箔紙分半，先后向大端面上折去，迫使包裝紙緊貼巧克力糖包裝后外形應(yīng)美觀挺拔，鋁箔紙無明顯損傷、撕裂或褶皺04華東理工大學(xué)2013級機(jī)械原理課程設(shè)計第七小組2.設(shè)計要求及分析要求1：要求設(shè)計包裝機(jī)的間歇剪切式供紙機(jī)構(gòu)、鋁箔紙錐面成形機(jī)構(gòu)、折紙機(jī)以及巧克力推送機(jī)構(gòu)要求2：整臺機(jī)器外形尺寸（寬x高）不超過800mmX1000mm要求3：錐面成形機(jī)構(gòu)不論采用平面連桿機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)或者其他常用機(jī)構(gòu)，要求成形動作盡量等速，起動和停頓時沖擊小。設(shè)計任務(wù)將分解為凸輪機(jī)構(gòu)、平面連桿機(jī)構(gòu)和齒輪機(jī)構(gòu)三個方案的設(shè)計齒輪機(jī)構(gòu)比較適合做連續(xù)的回轉(zhuǎn)運動，凸輪機(jī)構(gòu)適合行程和受力都不太大的場合，各個方案均有優(yōu)缺點。05華東理工大學(xué)2013級機(jī)械原理課程設(shè)計第七小組02三種設(shè)計方案比較分析PARTTWO方案一組成機(jī)構(gòu)分析：1）送紙和切紙機(jī)構(gòu)；2）送紙定位機(jī)構(gòu)；3）送料機(jī)構(gòu)；4）錐面成形機(jī)構(gòu)；5）褶紙機(jī)構(gòu)；6）送料機(jī)構(gòu)。07華東理工大學(xué)2013級機(jī)械原理課程設(shè)計第七小組

巧克力糖自動包裝機(jī)1—卷筒紙；2—槽輪機(jī)構(gòu)；3—摩擦滾筒；4—送料夾持器；5—附加剪刀的移動凸輪；6—定位桿；7—凸輪；8—移動凸輪推桿；9—附加滾筒的凸輪搖桿；10—雙聯(lián)凸輪頂桿；11—槽輪工作臺；送紙機(jī)構(gòu)

錐面成形機(jī)構(gòu)

送料機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)組成08華東理工大學(xué)2013級機(jī)械原理課程設(shè)計第七小組優(yōu)缺點分析使用大量的凸輪機(jī)構(gòu)，機(jī)構(gòu)緊湊，可靠性高，實現(xiàn)高速自動化，獲得平穩(wěn)的運動，而且由于凸輪的位移與時間是確定的，動作是可以疊加的，一個動作未結(jié)束時可以開始下一個動作，因此縮短循環(huán)時間。優(yōu)點09華東理工大學(xué)2013級機(jī)械原理課程設(shè)計第七小組機(jī)構(gòu)較為復(fù)雜，增加了設(shè)計計算的難度；易出現(xiàn)錫箔紙不平整，拉破的問題。缺點方案二鉗糖機(jī)械手及進(jìn)出糖機(jī)構(gòu)1—輸糖帶；2—糖塊；3—托盤；4—送糖盤；5—鉗糖機(jī)械手；6—彈簧；7—托板；8—機(jī)械手開合凸輪；9—成品；10—輸料帶；I—進(jìn)料，成形，折邊工位；II—出糖工位工作原理：如圖所示，送糖盤4與機(jī)械手作同步間歇回轉(zhuǎn)，逐一將糖塊送至包裝工位I。機(jī)械手的開合動作，由固定的凸輪8控制，固定凸輪8的廓線是由兩個半徑不同的圓弧組成的，當(dāng)從動滾子在大半徑弧上，機(jī)械手就張開；從動滾子在小半徑弧上，機(jī)械手靠彈簧6閉合。方案升級：10華東理工大學(xué)2013級機(jī)械原理課程設(shè)計第七小組方案二巧克力糖包裝成形機(jī)構(gòu)1—左抄板；2—鉗糖機(jī)械手；3—接糖桿；4—右抄紙板；5—錐形尼龍絲圈；6—鋁箔紙；7—糖塊；8—頂糖桿工藝過程如下：當(dāng)鉗糖機(jī)械手轉(zhuǎn)至裝糖位置時，接糖桿4向下運動，頂糖桿7向上推糖塊和鋁箔紙夾在頂糖桿和接糖桿之間，然后它們同步上升，進(jìn)入機(jī)械手夾子，迫使鋁箔紙成圓臺形，接著抄紙板向左折邊，然后轉(zhuǎn)盤2帶著機(jī)械手5作順時針向轉(zhuǎn)動，途徑固定托板9，使鋁箔紙全部覆蓋在糖塊的大端面上，完成全部包裝工藝。方案升級：11華東理工大學(xué)2013級機(jī)械原理課程設(shè)計第七小組優(yōu)缺點分析送糖機(jī)構(gòu)采用通過傳送帶與送糖盤結(jié)合，同時結(jié)合托盤保證糖果的精確床送；供紙，接糖和頂糖以及抄紙機(jī)構(gòu)等則多處使用凸輪機(jī)構(gòu)，凸輪機(jī)構(gòu)使巧克力糖果包裝機(jī)實現(xiàn)了復(fù)雜的往復(fù)運動，增設(shè)了一個帶有錐形毛刷圈，在頂糖過程中先讓糖塊和鋁箔紙通過這個毛刷圈，然后再進(jìn)入機(jī)械手夾子成形，結(jié)果使包裝紙光滑，平整，美觀。優(yōu)點12華東理工大學(xué)2013級機(jī)械原理課程設(shè)計第七小組機(jī)構(gòu)較為復(fù)雜，對各個執(zhí)行機(jī)構(gòu)的時間順序要求嚴(yán)格，增加難度；機(jī)械手準(zhǔn)確度要求較高，可能出現(xiàn)糖果損壞情況。缺點方案三1—折紙凸輪；2—折紙擋板；3—卸糖盤；4—出糖傳送帶；5—盤形機(jī)構(gòu)；6—剪紙刀；7—卷筒紙；8—上摩擦輪；9—送糖傳送帶；10—推糖四桿機(jī)構(gòu)13華東理工大學(xué)2013級機(jī)械原理課程設(shè)計第七小組優(yōu)缺點分析采用曲柄滑塊推糖機(jī)構(gòu)，推糖機(jī)構(gòu)滑塊開有圓形凹槽，能把糖果精準(zhǔn)地推到墊有包裝紙盤形機(jī)構(gòu)上，再由壓糖機(jī)構(gòu)將糖壓入盤形機(jī)構(gòu)圓形凹槽中，迫使包裝紙緊貼糖。在每次將糖果送給壓糖機(jī)構(gòu)之時，完成一次送紙的動作，運動循環(huán)連續(xù)、準(zhǔn)確、較易完成。相較于方案一、二具有更穩(wěn)定的綜合性能，更高的包裝成功率。優(yōu)點14華東理工大學(xué)2013級機(jī)械原理課程設(shè)計第七小組壓糖過程中可能存在震動等會使錫箔紙破裂，可借鑒方案二錐形尼龍絲圈改善工藝性。缺點綜合三個方案，我們小組決定選用改進(jìn)過的方案三。03最佳設(shè)計方案擬定PARTTHREE機(jī)構(gòu)運動簡圖16華東理工大學(xué)2013級機(jī)械原理課程設(shè)計第七小組1.間歇性送紙切紙機(jī)構(gòu)采用槽輪機(jī)構(gòu)實現(xiàn)間歇性供紙功能，用凸輪機(jī)構(gòu)實現(xiàn)切紙。機(jī)構(gòu)運動簡圖三維效果圖17華東理工大學(xué)2013級機(jī)械原理課程設(shè)計第七小組2.推糖、壓糖、頂糖機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)運動簡圖三維效果圖18華東理工大學(xué)2013級機(jī)械原理課程設(shè)計第七小組采用曲柄滑塊機(jī)構(gòu)實現(xiàn)推糖動作，精準(zhǔn)地將糖推到墊有包裝紙的盤形機(jī)構(gòu)上。2.推糖、壓糖、頂糖機(jī)構(gòu)盤形機(jī)構(gòu)三維效果圖卸糖機(jī)構(gòu)三維立體圖19華東理工大學(xué)2013級機(jī)械原理課程設(shè)計第七小組采用凸輪機(jī)構(gòu)實現(xiàn)壓糖動作，將糖通過錐形毛刷圈壓入盤形機(jī)構(gòu)圓形凹槽中，迫使包裝紙緊貼糖。頂糖機(jī)構(gòu)由凸輪機(jī)構(gòu)實現(xiàn)，將糖頂出圓形凹槽后，由卸糖機(jī)構(gòu)送入卸糖傳送帶。3.折紙機(jī)構(gòu)折紙凸輪為對心尖底盤形凸輪，利用等臂杠桿原理使得另一頭折紙擋板轉(zhuǎn)過相對應(yīng)的角度，再加上兩個凸輪初始位置相差T/4，從而起到一前一后的折紙效果。機(jī)構(gòu)運動簡圖機(jī)構(gòu)說明圖20華東理工大學(xué)2013級機(jī)械原理課程設(shè)計第七小組04設(shè)計小結(jié)PARTFOUR成員合作共同完成設(shè)計課題22華東理工大學(xué)2013級機(jī)械原理課程設(shè)計第七小組包裝機(jī)設(shè)計課題ppt展示方案設(shè)計SolidworksCAD作圖設(shè)計說明書設(shè)計過程中的收獲設(shè)計要求選用機(jī)構(gòu)工作原理最終作品本次機(jī)械原理課程設(shè)計讓我們有機(jī)會將課本中和老師傳授的知識運用到實際中，收獲了源于課本又超越課本的知識。小組成員之間的通力合作，相互討論，相互分擔(dān)，既拓展了個人的思維，也提高了工作效率。今后的學(xué)習(xí)中更要注重理