汽車電子轉(zhuǎn)向EPS控制電路檢測(cè)、診斷與排除任務(wù)目標(biāo)任務(wù)描述1、了解：液壓電子轉(zhuǎn)向系與電動(dòng)機(jī)式電子轉(zhuǎn)向系的工作原理。2、熟悉：液壓電子轉(zhuǎn)向系與電動(dòng)機(jī)式電子轉(zhuǎn)向系的結(jié)構(gòu)組成。3、掌握：電子轉(zhuǎn)向系各部件組成部分的檢測(cè)方法。5、學(xué)會(huì)：數(shù)據(jù)的讀取及記錄的方法，能夠根據(jù)檢測(cè)項(xiàng)目的檢測(cè)結(jié)果，分析故障產(chǎn)生的原因。電子控制動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是現(xiàn)代轎車上普遍采用的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。本任務(wù)主要是掌握電子控制動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的分類、工作原理，并能掌握系統(tǒng)的故障檢測(cè)及排除方法。學(xué)習(xí)任務(wù)91學(xué)習(xí)任務(wù)9汽車電子轉(zhuǎn)向EPS控制電路檢測(cè)、診斷與排除項(xiàng)目9.1汽車電子轉(zhuǎn)向EPS控制電路檢測(cè)、診斷與排除2行駛15萬(wàn)公里的凌志轎車原地轉(zhuǎn)向時(shí)轉(zhuǎn)向盤明顯沉重，轉(zhuǎn)向時(shí)助力泵有吱吱的響聲，并轉(zhuǎn)向裝置偶爾失效，高速轉(zhuǎn)向時(shí)反而過渡靈敏，檢查時(shí)發(fā)現(xiàn)故障警告燈點(diǎn)亮，變?yōu)槌Ｒ?guī)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，完全處于保險(xiǎn)狀態(tài)。凌志轎車屬于液壓式電子轉(zhuǎn)向動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，車輛轉(zhuǎn)向沉重，可能是液力泵不工作，液壓系統(tǒng)密封性變差，有空氣進(jìn)入。在動(dòng)力轉(zhuǎn)向沉重，助力失效時(shí)，ECU工作可能停止工作，液壓式電子轉(zhuǎn)向動(dòng)力系統(tǒng)的其他組成部門失效可以通過檢測(cè)來(lái)判斷。情境導(dǎo)入學(xué)習(xí)任務(wù)4汽車電子轉(zhuǎn)向EPS控制電路檢測(cè)、診斷與排除任務(wù)一電子控制轉(zhuǎn)向系統(tǒng)概述任務(wù)二液壓式電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與檢修任務(wù)三電動(dòng)式電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與檢修任務(wù)一電子控制轉(zhuǎn)向系統(tǒng)概述一、任務(wù)分析?電子控制動(dòng)力轉(zhuǎn)向（ElectronicControlPowerSteerin，EPS）系統(tǒng)在低速行駛時(shí)可使轉(zhuǎn)向輕便、靈活；當(dāng)汽車在中高速區(qū)域轉(zhuǎn)向時(shí)，又能保證提供最優(yōu)的動(dòng)力放大倍率和穩(wěn)定的轉(zhuǎn)向手感，從而提高高速行駛的操縱穩(wěn)定性。機(jī)械式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)液壓式電子控制動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)電動(dòng)式電子控制動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)流量式控制EPS反力式控制EPS轉(zhuǎn)向系統(tǒng)液壓式動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)●電動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)種類任務(wù)二液壓式電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與檢修一、任務(wù)分析?液壓式電子控制動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是在傳統(tǒng)的液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的基礎(chǔ)上增設(shè)了電子控制裝置而構(gòu)成的，只有掌握液壓式電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的種類、結(jié)構(gòu)及工作原理等相關(guān)知識(shí)，才能對(duì)液壓式電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)進(jìn)行檢修，找出故障原因及部位并予以排除。?本次任務(wù)就將向讀者介紹關(guān)于液壓式電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及檢修的相關(guān)知識(shí)。二、朗相關(guān)菜知識(shí)（一使）基栽本組榴成?液壓憶式電亡控動(dòng)妹力轉(zhuǎn)戒向系括統(tǒng)的懇組成途如圖6-次2所示斧，主糧要包特括傳桂感器王、電咽子控駁制單鋼元（EC流U）、薯液壓比泵、出控制誰(shuí)液體百流量波的電宋磁閥豬、普漲通動(dòng)陜力轉(zhuǎn)壟向系所統(tǒng)等稱。（二責(zé)）控聽制方映式及挨工作薯過程?液壓革式電世控動(dòng)泰力轉(zhuǎn)際向系舅統(tǒng)根誘據(jù)控交制方偽式的鋤不同搏，可固分為調(diào)流量院控制頓式、紅反力被控制憐式和梯閥靈往敏度胡控制繁式3種形似式。1．流輕量控尾制式EP柔S?流量觸控制嶺式EP嘗S是根室據(jù)車鉆速傳鑰感器匙信號(hào)紹調(diào)節(jié)殲動(dòng)力裂轉(zhuǎn)向能裝置箭中油爆液的智輸入雕、輸活出流捎量，嗓以控赴制轉(zhuǎn)忠向助油力大膨小，蕩其系底統(tǒng)布游置如毛圖6-姨3所示般。?可分嗓為分鼠流控充制式達(dá)和旁辰流控習(xí)制式短。（1）分萄流控刃制式?分流那控制灘式電翼控動(dòng)泡力轉(zhuǎn)延向系投統(tǒng)如更圖6-斜4所示饅，主回要由堂車速潑傳感膨器、遍電磁高閥、婦整體啞式動(dòng)值力轉(zhuǎn)門向控弟制閥鵲、動(dòng)術(shù)力轉(zhuǎn)宋向油頂泵和正電子管控制備單元山等組謝成。圖6-淹4分流數(shù)控制夫式液他壓電愿控動(dòng)遭力轉(zhuǎn)棋向系弄統(tǒng)組碧成?其控?cái)嘀圃D理如堅(jiān)圖6-添5所示邊。圖6-貼5分流橡控制劈燕式液居壓電鞠控動(dòng)扣力轉(zhuǎn)宿向系巧統(tǒng)原輛理?分流金控制叉式液辰壓電黎控動(dòng)甲力轉(zhuǎn)胡向系壁統(tǒng)控雁制電爽路如扣圖6-凱6所示顯。圖6-籠6分流獵控制熄式液綱壓電幅控動(dòng)笛力轉(zhuǎn)夢(mèng)向系什統(tǒng)控兆制電鑼路?車速列越高野，流皆過電瀉磁閥掩電磁辨線圈棚的平創(chuàng)均電郊流越勝大，質(zhì)電磁漢閥的雷開啟惠程度稠越大蒜，如改圖6-豪7所示疏。圖6-晶7分流憐電磁淘閥結(jié)補(bǔ)構(gòu)及奴其驅(qū)隱動(dòng)信灰號(hào)（2）旁達(dá)流控隸制式?旁流雪控制棕式液姻壓電劃控動(dòng)接力轉(zhuǎn)遵向系泄統(tǒng)的騎組成越如圖6-變8所示洪。?駕駛榜員可們以選誕擇3種適框應(yīng)不梳同行眼駛條者件的燭轉(zhuǎn)向凍力特捆性曲腔線，位如圖6-勉9所示裳。?另外劈燕，電殘子控?fù)糁茊尾迷€裝可根鑒據(jù)轉(zhuǎn)泡向角知速度止傳感講器輸那出信陽(yáng)號(hào)的生大小躺，在首汽車吩急轉(zhuǎn)蠢彎時(shí)冤，按潛圖6-燈10所示轎的轉(zhuǎn)搞向力啄特性糠實(shí)施水最優(yōu)漲控制峰。?旁通時(shí)流量裹控制嫩閥的漸結(jié)構(gòu)孤如圖6-派11所示繭。?旁流掙控制乒式電鵲控動(dòng)青力轉(zhuǎn)困向系岡統(tǒng)控身制電論路如艷圖6-站12所示鋤。三、鎖任務(wù)純實(shí)施—液壓騰電控耐動(dòng)力孝轉(zhuǎn)向但系統(tǒng)暮檢修?下面盼以皇憂冠轎旺車液寨壓電倒控動(dòng)席力轉(zhuǎn)港向系辱統(tǒng)為河例介烤紹其澆具體柱檢修闊方法憂。（一凈）檢墻修要齊求及瘦注意過事項(xiàng)①確定權(quán)懸架遺沒有辜被改好動(dòng)過鋸，否澡則會(huì)堤影響追轉(zhuǎn)向儲(chǔ)系統(tǒng)附的工倆作。②側(cè)輪胎匹尺寸脅、氣鎖壓規(guī)其格需精要與樓生產(chǎn)嚷廠家般的規(guī)距定相界符合寸。③粒動(dòng)力圾轉(zhuǎn)向述油泵籮皮帶迅張力紛需要黑達(dá)到券生產(chǎn)休廠家教的規(guī)眉定。④動(dòng)力蝴轉(zhuǎn)向胞油泵攤儲(chǔ)油拴罐中面的液?jiǎn)⒚娓呖诙刃杵ヒ_(dá)布到生澆產(chǎn)廠制家的駱規(guī)定上。⑤醋發(fā)動(dòng)將機(jī)怠映速轉(zhuǎn)介速需捧要達(dá)享到廠腦家規(guī)莖定的腐標(biāo)準(zhǔn)孫，并盟且運(yùn)茫轉(zhuǎn)要前穩(wěn)定峽。⑥壯確定侮轉(zhuǎn)向撐盤沒糞有更鴨換過逆，需型要是蠢原車糧配件承。（二搶）檢頁(yè)修方墻法及壩步驟1．基舅本檢扇查（1）動(dòng)泉力轉(zhuǎn)柜向液患面高視度檢述查（2）皮遇帶張倒緊力哥的檢鋤查（3）系影統(tǒng)壓危力的硬檢查腹，如命圖6-肝24所示侍。圖6-萌24系統(tǒng)渾壓力象檢查2．電傅控系漲統(tǒng)線捷路檢分查?控制娛系統(tǒng)饅電路受及插鋒接器響如圖6-牲25所示特。知識(shí)搜1激助慚力不案足的綁故障掙現(xiàn)象汽車?yán)兽D(zhuǎn)向扛過程抵中助窄力效弊果差片。任務(wù)盜實(shí)施妙：助美力不欠足的價(jià)故障刮排除第1篇步：艙檢查脅轉(zhuǎn)向仍助力憂泵V取帶張遮緊度嗓，并叨調(diào)整第2斷步：淘檢查猾轉(zhuǎn)向全器潤(rùn)理滑油枯，若霞低于裁下限理應(yīng)添死加第3揪步：媽檢修背液壓撓泵，菌若漏訪油應(yīng)匠檢修作或更房誠(chéng)換第4臺(tái)步：項(xiàng)檢查牢調(diào)整撕懸架南系統(tǒng)局，若擺懸架嫁彈簧竭彈性覺不足織或斷軟裂應(yīng)川更換知識(shí)懲1芒轉(zhuǎn)找向振歐動(dòng)的饞故障尾現(xiàn)象轉(zhuǎn)向漲時(shí)轉(zhuǎn)努向盤裙振動(dòng)巾。任務(wù)音實(shí)施彩：轉(zhuǎn)掘向振呆動(dòng)的犁故障前排除第1丟步：碰檢查姓前輪昨是否抖平衡第2太步：討檢査蕉前輪撫輪輞壺是否撈發(fā)生顆拱曲拌變形駁，變棉形應(yīng)鄰更換第3遵步：志檢査化轉(zhuǎn)向賣傳動(dòng)求機(jī)構(gòu)買，若悔松曠緞應(yīng)調(diào)殿整或靈更換超相關(guān)蒙零件第4丟步：尾檢查叨減振硬器，殊若漏四油應(yīng)舟更換第5擱步：夢(mèng)檢查箱懸架鞭彈簧抄若彈慢性不估足或抱斷裂污應(yīng)更辯換第6犯步：昏檢查蝴調(diào)整到前輪鴉定位紡，調(diào)甩整到腦標(biāo)準(zhǔn)甩數(shù)據(jù)第7亡步：季檢查呢傳動(dòng)萄軸，宏軸彎旱曲應(yīng)靠更換第8吉步：?jiǎn)T檢查弊轉(zhuǎn)向勸器是環(huán)否松確動(dòng)、靠松動(dòng)昆應(yīng)緊黎固①電源尸線路墻檢查時(shí)。②置搭鐵隆線路刷檢查叔。③史車速獨(dú)傳感甘器線些路檢種查。④輩電磁握閥線祥路檢靠查。3．電秘控元芹件的桶檢查（1）電辟磁閥飛的檢擦查?如圖6-房誠(chéng)26所示應(yīng)，此正時(shí)應(yīng)與聽到版電磁瓣閥動(dòng)王作的車“咔徹噠”搬聲，軍否則金應(yīng)更溜換電嘴磁閥沒。（2）EP玩S電控杯單元EC旬U的檢職查?如圖6-撇27所示絹。?所測(cè)鴨電壓走應(yīng)比去原來(lái)泉增加0.聲07～0.奧22帶V。?如果椅無(wú)電讓壓，茫應(yīng)更森換EC我U。任務(wù)賭三電動(dòng)羊式電爽控動(dòng)超力轉(zhuǎn)棵向系礦統(tǒng)結(jié)構(gòu)盜與檢寫修一、著任務(wù)兩分析?電動(dòng)滋式電段控動(dòng)阿力轉(zhuǎn)間向系環(huán)統(tǒng)是島一種掠直接梢依靠所電動(dòng)武機(jī)提失供輔皺助扭仍矩的鉗電動(dòng)偷助力喂式轉(zhuǎn)秋向系蹤蝶統(tǒng)。?該系患統(tǒng)只窄需利敵用微恭機(jī)控保制電榜動(dòng)機(jī)團(tuán)電流凍的方皆向和哲幅值川，就朗可直崗接控齊制轉(zhuǎn)塞向助跑力的徐大小心，控儉制的宵自由館度較四高，午且結(jié)搏構(gòu)簡(jiǎn)涉單、困布置務(wù)方便燦，其柿在轎總車上憐的應(yīng)勞用越慚來(lái)越債廣泛適。?本次槐任務(wù)蟲就將勒向讀畢者介音紹電礙動(dòng)式考電控歌動(dòng)力律轉(zhuǎn)向還系統(tǒng)使結(jié)構(gòu)火及檢籃修的士相關(guān)忙知識(shí)儲(chǔ)。二、巡壽相關(guān)黃知識(shí)（一父）電店動(dòng)式拴動(dòng)力要轉(zhuǎn)向系的基凱本組脅成、并原理宜及特貝點(diǎn)1．其兄本組域成?電動(dòng)口式動(dòng)羅力轉(zhuǎn)傳向系罷統(tǒng)的透基本厲組成舟如圖6-主28所示去，主圖要由暫扭矩叨傳感圣器、討轉(zhuǎn)角嶺傳感射器、粗車速待傳感砍器、螞電動(dòng)功機(jī)、俊電磁耍離合府器、橋減速往機(jī)構(gòu)永、電擋子控摔制單廳元等惑組成堆。轉(zhuǎn)向EP美S撿(電子暑助力鉤轉(zhuǎn)向)馬達(dá)遺直接猶驅(qū)動(dòng)蒼齒條分相慘器型扭矩亭傳感供器轉(zhuǎn)向明齒輪槳單元無(wú)電掌刷式墾馬達(dá)減速濁機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)角因傳感授器驅(qū)動(dòng)形式2WD(有VGRS)4WD形式車速感應(yīng)式齒輪減速比12.4~17.214.6方向盤左右極限轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)2.7~3.73.1齒條行程[mm(in.)]158(6.22)153(6.02)[規(guī)格]2．工錫作原犯理?電動(dòng)你式動(dòng)聾力轉(zhuǎn)幸向系追統(tǒng)的座基本矮原理堵是電紡子控析制單跪元（EC揚(yáng)U）根蘿據(jù)車戒速傳烏感器伏和扭抵矩傳舍感器咸的信拔號(hào)，群判斷躲汽車陡的運(yùn)心行狀稿況，帝以確淹定助紅力扭鍵矩的樣大小碧和方尼向，召然后材發(fā)出黎控制住指令煩，控漸制電櫻動(dòng)機(jī)饒的電綢流大汗小和載方向遞，通貢過減異速機(jī)奴構(gòu)產(chǎn)廣生轉(zhuǎn)牌向助唐力扭艇矩，發(fā)使汽女車在統(tǒng)低、梳中和護(hù)高速巷下都顫能獲倒得最匹佳的所轉(zhuǎn)向榜效果租。3．特筑點(diǎn)①質(zhì)量慌輕。②獄能耗欲少。③案“路蒙感”掩好。④取污染京少。⑤搭應(yīng)用勵(lì)范圍癢廣。⑥鳴裝配破性好或、易愿于布倒置。（二懇）電宏動(dòng)式逢電控臘動(dòng)力蹄轉(zhuǎn)向痛系統(tǒng)珠主要隱部件叛的結(jié)每構(gòu)及工工作癢原理1．扭販矩傳乎感器?扭矩僵傳感葬器的乎作用槳是檢譯測(cè)駕演駛員吊作用檢在轉(zhuǎn)翼向盤罵上的湊轉(zhuǎn)向蠢力矩?cái)U(kuò)及轉(zhuǎn)虧向方撕向等軟參數(shù)暈，并御將其方轉(zhuǎn)變減為電玻信號(hào)陶輸送鏡給EC職U，以黨作為語(yǔ)控制鉗電動(dòng)掘助力領(lǐng)大小逢和方豎向的裁主要舅依據(jù)獻(xiàn)。扭矩幕傳感概器(分相賞器型)扭矩肚傳感恭器檢因測(cè)到賭扭轉(zhuǎn)歷桿扭嚼轉(zhuǎn)變糞形，緞將其鹿轉(zhuǎn)變蓋為電攪子信駝號(hào)并迎輸出滲至EP凳S崖EC茶U轉(zhuǎn)向詞主軸(輸入跌軸)扭轉(zhuǎn)亮桿分相府器單惱元1小齒屈輪軸(輸出耽軸)齒條搏軸分相籮器單厚元2至EP獻(xiàn)S澤EC嫂U?常用秀的有聽電磁團(tuán)感應(yīng)續(xù)式扭貸矩傳侍感器獄和滑柱動(dòng)電宿阻式毀扭矩療傳感妙器。扭矩剩傳感巧器(分相貫器型)扭矩?cái)?shù)傳感棍器由映分相并器單芹元1、2及扭糕轉(zhuǎn)桿扛組成轉(zhuǎn)子旗部分嗽的分囑相器婆單元1固定降于轉(zhuǎn)汗向主頃軸,轉(zhuǎn)子復(fù)部分完的分啦相器若單元2固定惕于小盛齒輪島軸.轉(zhuǎn)向總主軸(輸入襯軸)扭轉(zhuǎn)續(xù)桿分相撓器單黨元1謹(jǐn)(定子嶺部分)分相尸器單常元2蘭(定子盈部分)分相撤器單票元2盼(轉(zhuǎn)子寇部分)分相委器單果元1拌(轉(zhuǎn)子烘部分)小齒斜輪軸(輸出榮軸)（1）電命磁感告應(yīng)式孔扭矩射傳感拼器?圖6-理29所示挖為電電磁感文應(yīng)式街扭矩鳳傳感圓器的皮結(jié)構(gòu)昨及工豎作原缺理。（2）滑哭動(dòng)電甜阻式的扭矩脅傳感船器?圖6-徒30所示犬為滑稀動(dòng)電蠶阻式蹲扭矩毛傳感彈器的構(gòu)結(jié)構(gòu)場(chǎng)和原涼理示怒意圖江。2．電卻動(dòng)機(jī)?轉(zhuǎn)向鹽助力臺(tái)電動(dòng)冷機(jī)就俱是一云般的唯永磁忽電動(dòng)朗機(jī)，建連同半離合泛器和遲減速獎(jiǎng)齒輪僚一起托，如置圖6-畝31所示剪。?電動(dòng)恢機(jī)的旁輸出練扭矩糠控制毅是通周過控小制其由輸入時(shí)電流要來(lái)實(shí)球現(xiàn)，閘而電捧動(dòng)機(jī)拖的正柳轉(zhuǎn)和速反轉(zhuǎn)唯則是帆由電雁子控方制單投元輸誕出的夕正反贈(zèng)轉(zhuǎn)觸婦發(fā)脈掃沖控暫制。?圖6-珍32是一輩種比大較簡(jiǎn)觀單實(shí)單用的飯正反牌轉(zhuǎn)控便制電吼路。3．電壩磁離滿合器?電磁球離合蹲器裝棉在電胖動(dòng)機(jī)吼和減僅速機(jī)防構(gòu)中乞間，繞用危于控繁制電魯動(dòng)機(jī)臺(tái)動(dòng)力醒的輸敞出，殖其工競(jìng)作原邁理如圖6-謠33所示塌。4．減嗚速機(jī)雷構(gòu)?減速瓶機(jī)構(gòu)寄的作慎用是慮把電棚動(dòng)機(jī)齒的輸細(xì)出扭船矩放勺大后禍，再厘傳給爹轉(zhuǎn)向沒齒輪飾箱的嫁轉(zhuǎn)向托機(jī)構(gòu)潮。?目前級(jí)使用晝的減粒速機(jī)填構(gòu)有刃多種漂組合秘方式浩，一事般采鋪用蝸父輪蝸鈔桿與泛轉(zhuǎn)向漫軸驅(qū)須動(dòng)組寬合式肚，如漠圖6-翼34所示泥；也那有的彎采用燦兩級(jí)宗行星慶齒輪香與傳思動(dòng)齒己輪組孤合式衛(wèi)，如碧圖6-謊35所示臺(tái)。5．電絨子控箱制單必元（EC伯U）?電子感控制道單元掩（EC斃U）是膊控制殿系統(tǒng)恨的核胸心，從其組暫成如道圖6-膽36所示警。?主要筐包括4K圖B的RO君M、25約6B的RA筋M、8位微兆處理斗器（CP殿U）、A/活D（模尸擬/數(shù)字灰）轉(zhuǎn)貨換器鵝、D/圓A（數(shù)摸字/模擬游）轉(zhuǎn)罩換器脫、I/約F（電苦流/頻率鐵）轉(zhuǎn)崖?lián)Q器向、放協(xié)大電累路、很動(dòng)力跳監(jiān)測(cè)汁電路落、驅(qū)夕動(dòng)電嘉路等劇。（三腿）上蘆海大盤眾TO數(shù)UR豎AN電動(dòng)脆轉(zhuǎn)向雄系統(tǒng)1．組野成與脆結(jié)構(gòu)?TO闊UR侵AN電動(dòng)桿轉(zhuǎn)向齒系統(tǒng)枝的組袍成如忘圖6-綿37所示臺(tái)，主蘆要由茂方向囑盤、賴帶轉(zhuǎn)欣向角撫度傳殺感器G8飾5的組咽合開痛關(guān)、爐轉(zhuǎn)向稼柱G5喪27、轉(zhuǎn)帆向力杯矩傳誤感器G2學(xué)69、電土動(dòng)機(jī)廣械轉(zhuǎn)蕩向助勉力器紋電動(dòng)扛機(jī)V1吊87、轉(zhuǎn)線向器瞇、轉(zhuǎn)按向輔巧助控縫制單挽元J5繁00等部左件組烤成。?其元童件的勇布置錄如圖6-慨38所示教。（1）電縮慧動(dòng)機(jī)V1售87?電動(dòng)冬機(jī)V1喪87為無(wú)慶刷異蛾步電憑動(dòng)機(jī)竟，如飽圖6-駛39所示嬸。（2）轉(zhuǎn)墻向力做矩傳砌感器G2秘69?利用洞轉(zhuǎn)向書力矩他傳感痕器G2祝69可以道直接檢在轉(zhuǎn)蹄向小麗齒輪略上計(jì)俱算方馬向盤擋的扭憤矩。?該傳疤感器希以磁災(zāi)阻的灣功能失原理搬工作不。?轉(zhuǎn)向叔力矩腹傳感明器的割工作武原理窯如圖6-驢40所示蒜。（3）轉(zhuǎn)辦子轉(zhuǎn)邁速傳托感器?轉(zhuǎn)子測(cè)轉(zhuǎn)速殺傳感碰器用欣于檢捐測(cè)電饞動(dòng)機(jī)V1躬87的轉(zhuǎn)享子轉(zhuǎn)謊速，王并將宅轉(zhuǎn)速題信號(hào)錯(cuò)反饋淡給控泥制單悔元J5裕00，以展便其例精確西控制洽電動(dòng)避機(jī)V1障87的動(dòng)防作。?它安嬸裝在打電動(dòng)斑機(jī)V1凍87的內(nèi)爭(zhēng)部，緣瑞也是侮根據(jù)誕磁阻絨功能膠原理廉工作赴的，鼠在結(jié)歡構(gòu)上鏟與轉(zhuǎn)圍向力舉矩傳盤感器G2積69相同該。（4）轉(zhuǎn)舟向角叮度傳橋感器G8危5?光電奇式轉(zhuǎn)咽向角鞋度傳贏感器G8己5位于犯組合繭開關(guān)鳳和方釘向盤龍之間簡(jiǎn)的轉(zhuǎn)撒向柱槐上，蠶它通朱過CA催N稻BU街S數(shù)據(jù)艱總線桶，向蔑轉(zhuǎn)向穗柱電惹子裝金置控探制單竊元J5海27提供數(shù)信號(hào)熔，以彎便測(cè)插算轉(zhuǎn)及向角黃。?在轉(zhuǎn)素向柱斯電子渡裝置湊控制幻玉單元酒中，反設(shè)有猾電子拳系統(tǒng)友，用匯于分綢析轉(zhuǎn)惹向角粒度傳厘感器G8炸5輸送腐的信炊號(hào)。（5）轉(zhuǎn)杠向輔音助控袋制單借元J5學(xué)00?轉(zhuǎn)向漢輔助啦控制消單元J5往00直接松固定宵在電增動(dòng)機(jī)脾上，安它根季據(jù)輸獻(xiàn)入的塌信號(hào)過（如振轉(zhuǎn)向療角度紙信號(hào)踩、發(fā)妥動(dòng)機(jī)野轉(zhuǎn)速云信號(hào)情、轉(zhuǎn)暢向力膛矩和辯轉(zhuǎn)子巴的轉(zhuǎn)薄速、危車速掉信號(hào)允、點(diǎn)截火鑰稠匙等蒸信號(hào)己）計(jì)關(guān)算當(dāng)假前的挎轉(zhuǎn)向局助力縣需要襪，并結(jié)控制鵲驅(qū)動(dòng)冷電動(dòng)度機(jī)V1谷87轉(zhuǎn)動(dòng)術(shù)。2．控貝制原尚理及衛(wèi)工作類過程（1）控欲制原臟理（2）工客作過病程?TO燈UR受AN電動(dòng)抖轉(zhuǎn)向罩系統(tǒng)格控制攝系統(tǒng)嶺的組暈成如漲圖6-初42所示剪，其貸工作珍過程竭如圖6-浴43所示鋪。圖6-溫42控制興系統(tǒng)盜組成●張電動(dòng)蠟轉(zhuǎn)向系統(tǒng)罪檢查一、檢修落注意較事項(xiàng)1、應(yīng)董經(jīng)常終檢查膀轉(zhuǎn)向胃系統(tǒng)啟儲(chǔ)油回罐油度面以錘及油誦質(zhì)，催如需騰添加潤(rùn)更換揮或排汽氣應(yīng)冷及時(shí)拖進(jìn)行跟。2、行歷駛過傷程中朝盡量畫避免蝦將方荷向打命到某足一側(cè)杜極限啄，防穗止動(dòng)院力油澇泵負(fù)扔荷過違大。3、電胞控轉(zhuǎn)代向系閃統(tǒng)發(fā)虎生故場(chǎng)障時(shí)原，通胖常不強(qiáng)要打嶺開EC翻U及各支種電謎控元慮件的玻蓋子齡或盒挖子，吵以免煩造成EC呈U被靜兩電損答壞。4、檢環(huán)修過揀程中健一般士按照孕可能棵性由狀大到抗小，序檢查弟復(fù)雜舉程度至由簡(jiǎn)憐到難銷的順件序進(jìn)飾行，謀先對(duì)向線路袋和傳階感器籌等元嶄件進(jìn)貌行基妻本檢尸查，參不要臭輕易岔更換EC乞U或拆附卸管低路。2．常陣規(guī)檢勵(lì)查（1）檢步查傳解動(dòng)帶對(duì)于發(fā)動(dòng)力蟲轉(zhuǎn)向敲泵傳渠動(dòng)帶仙的檢母查主忌要包孤括兩蟻?lái)?xiàng)內(nèi)飲容：一是拖傳動(dòng)消帶與隆帶輪宋配合腹位置共的檢情查。二是促傳動(dòng)才帶松誘緊度從的檢漸查，移利用姿豐田看專用纏工具陣檢查乳，在95前Nm的作你用力沈矩下壟，皮叮帶的與撓度潤(rùn)為：忽運(yùn)轉(zhuǎn)5m街in以下螺時(shí)：7.恭5~孤9.迫5m睬m；運(yùn)曠轉(zhuǎn)5m榆in以上課時(shí)：9~掘13金mm。（2）檢太查儲(chǔ)許液罐鬧液面劇高度豐田意汽車憶采用鞏的轉(zhuǎn)耍向液門壓油援牌號(hào)塞為AT貫F聞DE被XR啞ON策?Ⅱ，檢壓查油死面高庫(kù)度時(shí)遠(yuǎn)，保志持車反身水浙平位眉置，刮油溫80純°C時(shí)進(jìn)態(tài)行。在發(fā)劈燕動(dòng)機(jī)層維持夏怠速符運(yùn)轉(zhuǎn)撇（約85架0r慰/m霉in）的價(jià)條件攜下，擦反復(fù)途將轉(zhuǎn)姻向盤軌從左狐側(cè)打艷到右出側(cè)再膊返回糠，使礎(chǔ)得油賣溫達(dá)病到正桃常要稀求后沫，打示開儲(chǔ)周液箱纏，檢槍查液猶壓油畫有無(wú)解泡沫妄或乳芹化現(xiàn)泊象，疤量油卵尺液勞面應(yīng)擇在HO午T范圍腐以內(nèi)冠。若在磨檢查內(nèi)系統(tǒng)胖無(wú)泄陷漏情告況下枝需要茫補(bǔ)給仗液壓寧油，鬼按規(guī)渡定號(hào)刮牌補(bǔ)翁給；掩若需恐更換吸液壓貫油，克則先鏟頂起途轉(zhuǎn)向莫橋，凝從轉(zhuǎn)領(lǐng)向油槍罐及嶼回油繩管排閱出舊犁液壓唯油，產(chǎn)并將移轉(zhuǎn)向翼盤反污復(fù)左岡、右悠轉(zhuǎn)至工極限毫位置您，直攻至舊究液壓糞油排響盡后1~偶2s后加寧注新福液壓兵油。（3）系殖統(tǒng)空鍵氣排園放動(dòng)力季轉(zhuǎn)向孝系統(tǒng)采在更往換液見壓油孔后和劑檢查賤轉(zhuǎn)向雷油罐節(jié)中油久位時(shí)箏發(fā)現(xiàn)訴有氣垮泡冒見出時(shí)素，說(shuō)粱明系惰統(tǒng)內(nèi)愉滲入歷了空聲氣，摧這將蓮引起唉轉(zhuǎn)向支沉重斤，前端輪擺訴動(dòng)，村轉(zhuǎn)向鐵噪聲階等故喂障，月必須哄對(duì)系掌統(tǒng)進(jìn)富行排乓氣，艙具體采程序融如下京：架起彼轉(zhuǎn)向刪橋，昏發(fā)動(dòng)編機(jī)怠良速運(yùn)曲轉(zhuǎn)，邊反復(fù)寨向左席、右膏轉(zhuǎn)動(dòng)朵轉(zhuǎn)向章盤到嘗極限鄉(xiāng)豐位置雙，直有至轉(zhuǎn)斤向油冤罐內(nèi)障無(wú)氣遭泡冒睛出并女消除屯乳化熊現(xiàn)象匪，表嘗明液茶力轉(zhuǎn)翻向系佛統(tǒng)中現(xiàn)的空五氣已叼基本雞排除鞭干凈屯。（4）檢冤查油琴泵壓躬力將油周壓表堵的一掌端接年在轉(zhuǎn)憐向液釋壓泵梁的輸罷出端蠅，另悶一端省接在晃轉(zhuǎn)向徑助力派器的狠輸入太端，枝維持腥發(fā)動(dòng)搖機(jī)怠靠速運(yùn)濕轉(zhuǎn)，室油溫堡達(dá)到80利°C，如蒙圖所顛示。檢查聾閥關(guān)瘡閉時(shí)攻的壓隱力：忙不小熱于78抹45蝕kP越a；檢查頸閥全喜開時(shí)猶的壓屈力差味（10害00發(fā)r/謊mi穩(wěn)n和30泡00置r/祖mi縣n時(shí)）壺：不舞大于49你0k碑Pa；檢查催轉(zhuǎn)向香盤在姑鎖定命位置晨時(shí)：臟不小產(chǎn)于78購(gòu)45蹦kP眼a。（5）檢憶查轉(zhuǎn)層向盤素轉(zhuǎn)向立力矩使汽糕車停背放在唉平坦懼地面宗上，史兩轉(zhuǎn)嶼向輪行在直換線行望駛位將置，無(wú)發(fā)動(dòng)耗機(jī)怠袖速運(yùn)隙轉(zhuǎn)，滔測(cè)量唐轉(zhuǎn)向富盤從單中間忙位置辟向左黃、右累轉(zhuǎn)動(dòng)恨所需嫂的力慨矩，倍標(biāo)準(zhǔn)島：不客大于5.選9N配m。2.動(dòng)力松轉(zhuǎn)向姿電控芳系統(tǒng)訂電路狼圖（1）點(diǎn)腿火開瘦關(guān)ON，檢駐查EC渡U-擊IG保險(xiǎn)木絲是騎否正矮常如果兇不正稀常則更互