機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀機(jī)器人與智能裝備產(chǎn)業(yè)是高度集成微電子、通信、計算機(jī)、人工智能、控制和圖像處理等學(xué)科最新科研和產(chǎn)業(yè)成果的前沿高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)，是擬建的江蘇?。ǔＶ荩┕I(yè)技術(shù)研究院的服務(wù)的產(chǎn)業(yè)核心和研發(fā)的產(chǎn)業(yè)立足點(diǎn)。直接影響生活最優(yōu)化和智能化的機(jī)器人技術(shù)是機(jī)器人與智能裝備產(chǎn)業(yè)的技術(shù)核心，推進(jìn)著未來機(jī)器人與智能裝備領(lǐng)域的科技創(chuàng)新力和產(chǎn)業(yè)競爭力。機(jī)器人技術(shù)是一種是以自動化技術(shù)和計算機(jī)技術(shù)為主體、有機(jī)融合各種現(xiàn)代信息技術(shù)的系統(tǒng)集成和應(yīng)用。經(jīng)過半個多世紀(jì)的發(fā)展，機(jī)器人技術(shù)在工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用，極大地提升了生產(chǎn)品質(zhì)并成功解放了勞動力資源。作為高技術(shù)領(lǐng)域中重要的前沿技術(shù)之一，機(jī)器人技術(shù)具有前瞻性、先導(dǎo)性的特點(diǎn)，對學(xué)術(shù)研究、產(chǎn)業(yè)升級、培養(yǎng)創(chuàng)新意識、保障國家安全、引領(lǐng)未來經(jīng)濟(jì)社會的發(fā)展有著十分重要的作用。目前，相關(guān)領(lǐng)域的技術(shù)突破，從根本上為提升機(jī)器人技術(shù)的學(xué)術(shù)研究提供了必要的支持，為機(jī)器人的應(yīng)用范圍拓寬了道路，已涵蓋國防、航空航天、工業(yè)生產(chǎn)、服務(wù)、老人康復(fù)、教育甚至普通家庭生活，一場新的機(jī)器人技術(shù)研究高潮和發(fā)展契機(jī)業(yè)已到來。機(jī)器人技術(shù)毫無疑問是未來的戰(zhàn)略性高技術(shù)，充滿機(jī)遇和挑戰(zhàn)。目前，國際上機(jī)器人市場大概有80億至100億，其中工業(yè)機(jī)器人占的比重最大。2025年，整個機(jī)器人市場將達(dá)到500億，服務(wù)機(jī)器人從原來的300多萬臺增加到1200多萬臺，特種機(jī)器人（如：排爆機(jī)器人、醫(yī)療機(jī)器人等）的呼聲也越來越高。另外，微軟等IT企業(yè)，豐田、奔馳等汽車公司，甚至還有家具、衛(wèi)生潔具企業(yè)都紛紛參與機(jī)器人的研制。美國和日本多年來引領(lǐng)國際機(jī)器人的發(fā)展方向，代表著國際上機(jī)器人領(lǐng)域的最高科技水平。目前，日本除了比較關(guān)注特種機(jī)器人和服務(wù)機(jī)器人以外，還注重中間件的研制。然而，近年來日本基本上在做模仿性的工作，突破性技術(shù)比較少。而美國在機(jī)器人領(lǐng)域的技術(shù)開發(fā)方面，一直保持著世界領(lǐng)先地位。再有，美國主要做高附加值的產(chǎn)業(yè)，比如軍用機(jī)器人，目前世界銷售的9000臺軍用機(jī)器人之中，有60%來自美國。比如：美國最近研制成功的BigDog軍用機(jī)器人，能負(fù)重100公斤，行進(jìn)速度跟人相當(dāng)，每小時達(dá)到五公里，還能適應(yīng)各種地形，即使是在側(cè)面受到?jīng)_擊時也能保持很好的系統(tǒng)穩(wěn)定性。在各種機(jī)器人中，工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用較早，發(fā)展最為成熟。同時，技術(shù)的不斷進(jìn)步一直在牽引著機(jī)器人學(xué)科的發(fā)展，使機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域從工業(yè)機(jī)器人擴(kuò)展到特種機(jī)器人和服務(wù)機(jī)器人等。機(jī)器人技術(shù)也正越來越深刻地影響著我們的生活。機(jī)器人不但將在工廠、實(shí)驗(yàn)室與人一起工作，還將在車站、機(jī)場、碼頭、交通路口為人們指引路徑、回答問題、幫助行人。機(jī)器人還將步入千家萬戶，為老人端茶送水，護(hù)理傷病人等等。未來機(jī)器人將會越來越廣泛地進(jìn)入人類社會，人類對機(jī)器人的依賴會如同現(xiàn)時對待計算機(jī)一樣，即使是短時間的離開都可能會造成很大不便。機(jī)器人化是先進(jìn)制造領(lǐng)域的重要標(biāo)志和關(guān)鍵技術(shù)，針對先進(jìn)制造業(yè)生產(chǎn)效率提高的諸多瓶頸問題，尤其是在汽車產(chǎn)業(yè)中，機(jī)器人得到了廣泛的應(yīng)用。如在毛坯制造（沖壓、壓鑄、鍛造等）、機(jī)械加工、焊接、熱處理、表面涂覆、上下料、裝配、檢測及倉庫堆垛等作業(yè)中，機(jī)器人都已逐步取代了人工作業(yè)。目前汽車制造業(yè)是所有行業(yè)中人均擁有機(jī)器人密度最高的行業(yè)，如2004年德國制造業(yè)中每1萬名工人中擁有機(jī)器人的數(shù)量為162臺，而在汽車制造業(yè)中每1萬名工人中擁有機(jī)器人的數(shù)量則為1140臺；意大利的這一數(shù)值更能說明問題，2004年意大利制造業(yè)中每1萬名工人中擁有輔助操作的機(jī)器人數(shù)量為123臺，而在汽車制造業(yè)中每1萬名工人中機(jī)器人的擁有數(shù)量則高達(dá)1600臺。在國外，應(yīng)用于制造業(yè)的機(jī)器人取得了較顯著進(jìn)展，已成為一種標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備而得到工業(yè)界廣泛應(yīng)用，從而也形成了一批在國際上較有影響力的、知名機(jī)器人公司。如德國的KUKA、瑞典的ABB、日本的安川等。據(jù)專家預(yù)測，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)是繼汽車、計算機(jī)之后出現(xiàn)的一種新的大型高技術(shù)產(chǎn)業(yè)。據(jù)聯(lián)合國歐洲經(jīng)濟(jì)委員會（UNECE）和國際機(jī)器人聯(lián)合會（IFR）的統(tǒng)計，2002年至2004年，世界機(jī)器人市場年增長率平均在10%左右，2005年達(dá)到創(chuàng)紀(jì)錄的30%，2007年全球機(jī)器人實(shí)際安裝量達(dá)到650萬臺，機(jī)器人安裝量比2006年增加3%，達(dá)到了114365臺。據(jù)統(tǒng)計，近年來全球機(jī)器人行業(yè)發(fā)展迅速，2008年全球機(jī)器人行業(yè)總銷售量比2006年增長25％。而無論在使用、生產(chǎn)還是出口方面，日本一直是全球領(lǐng)先者，目前日本已經(jīng)有130余家專業(yè)的機(jī)器人制造商。世界各國主要行業(yè)對機(jī)器人的需求詳見圖2所示。（圖2世界各國主要行業(yè)對機(jī)器人的需求分布）在發(fā)達(dá)國家，以工業(yè)機(jī)器人為基礎(chǔ)的自動化生產(chǎn)線成套裝備已成為自動化裝備的主流及未來發(fā)展方向。國外汽車行業(yè)、電子電器行業(yè)、工程機(jī)械等行業(yè)已大量使用機(jī)器人自動化生產(chǎn)線，以保證產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率。目前，典型的成套裝備有：大型轎車殼體沖壓自動化系統(tǒng)技術(shù)和成套裝備，大型機(jī)器人車體焊裝自動化系統(tǒng)技術(shù)和成套裝備，電子電器等機(jī)器人柔性自動化裝配及檢測成套技術(shù)和裝備，機(jī)器人發(fā)動機(jī)、變速箱裝配自動化系統(tǒng)技術(shù)成套裝備及板材激光拼焊成套裝備等。這些機(jī)器人自動化成套裝備的使用，大大推動了其行業(yè)的快速發(fā)展。從制造業(yè)的發(fā)展歷程看，我國正處于工業(yè)化過程中，生產(chǎn)手段必然要經(jīng)歷機(jī)械化、自動化、智能化、信息化的變革，工業(yè)制成品也將經(jīng)歷數(shù)量、質(zhì)量、柔性低成本的發(fā)展階段，目前制造業(yè)普遍需要技術(shù)和設(shè)備升級改造，以增強(qiáng)競爭力，提高經(jīng)濟(jì)效益，因此，我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展空間很大。在我國，機(jī)器人的真正使用到現(xiàn)在已經(jīng)20多年，已基本實(shí)現(xiàn)了試驗(yàn)、引進(jìn)到自主開發(fā)的轉(zhuǎn)變，促進(jìn)了我國制造業(yè)的發(fā)展。隨著我國門戶的逐漸開放，國內(nèi)的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)將面對越來越大的競爭與沖擊，因此，掌握國內(nèi)機(jī)器人市場的實(shí)際情況，把握我國機(jī)器人與智能裝備研究的相關(guān)進(jìn)展，顯得十分重要。我國的機(jī)器人從上世紀(jì)80年代“七五”科技攻關(guān)開始起步，在國家的支持下，通過“十五”、“十一五”科技攻關(guān)，目前已基本掌握了機(jī)器人操作機(jī)的設(shè)計制造技術(shù)、控制系統(tǒng)硬件和軟件設(shè)計技術(shù)、運(yùn)動學(xué)和軌跡規(guī)劃技術(shù)，生產(chǎn)了部分機(jī)器人關(guān)鍵元器件，開發(fā)出噴漆、弧焊、點(diǎn)焊、裝配、搬運(yùn)等機(jī)器人；其中有130多臺套噴漆機(jī)器人在二十余家企業(yè)的近30條自動噴漆生產(chǎn)線上獲得規(guī)模應(yīng)用，弧焊機(jī)器人已應(yīng)用在汽車制造廠的焊裝線上，我國現(xiàn)有機(jī)器人研究開發(fā)和應(yīng)用工程單位200多家，其中從事機(jī)器人研究和應(yīng)用的有75家，共開發(fā)生產(chǎn)各類機(jī)器人約3000多臺，90%以上用于生產(chǎn)，引進(jìn)機(jī)器人做應(yīng)用工程的約1000多臺。在國內(nèi)，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)剛剛起步，但增長的勢頭非常強(qiáng)勁，我國機(jī)器人經(jīng)過20多年的發(fā)展已在產(chǎn)業(yè)化的道路上邁開了步伐。近幾年，我國應(yīng)用于制造業(yè)的機(jī)器人及自動化生產(chǎn)線和工程項(xiàng)目、相關(guān)產(chǎn)品的年產(chǎn)銷額已近五億元。我國的機(jī)器人產(chǎn)品生產(chǎn)企業(yè)比較少，目前沈陽新松機(jī)器人股份有限公司、哈爾濱博實(shí)自動化設(shè)備有限責(zé)任公司和北京機(jī)械工業(yè)自動化研究所工程中心是三家主要生產(chǎn)基地，每家企業(yè)年產(chǎn)值相比國外企業(yè)仍有較大的差距，其中還包括一些機(jī)器人外圍產(chǎn)品，沒有形成規(guī)?；a(chǎn)，規(guī)模經(jīng)濟(jì)并不突出。由于機(jī)器人在研制、設(shè)計和試驗(yàn)過程中，經(jīng)常需要對其運(yùn)動學(xué)、動力學(xué)性能進(jìn)行分析以及進(jìn)行軌跡規(guī)劃設(shè)計，而機(jī)器人又是多自由度、多連桿空間機(jī)構(gòu)，其運(yùn)動學(xué)和動力學(xué)問題十分復(fù)雜，計算難度和計算量都很大。若將機(jī)械手作為仿真對象，運(yùn)用計算機(jī)圖形技術(shù)、CAD技術(shù)和機(jī)器人學(xué)理論在計算機(jī)中形成幾何圖形，并動畫顯示，然后對機(jī)器人的機(jī)構(gòu)設(shè)計、運(yùn)動學(xué)正反解分析、操作臂控制以及實(shí)際工作環(huán)境中的障礙避讓和碰撞干涉等諸多問題進(jìn)行模擬仿真，這樣就可以很好地解決研發(fā)機(jī)器人過程中出現(xiàn)的問題，也能極大的促進(jìn)我國機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展。從整體上來說，我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)還很薄弱，機(jī)器人研究仍然任重而道遠(yuǎn)。我國市場上機(jī)器人總共擁有量近萬臺，僅占全球總量的0.56%，其中完全國產(chǎn)機(jī)器人行業(yè)集中度僅為占30%，其余皆為從日本、美國、瑞典、德國、意大利等20多個國家引進(jìn)。究其原因，很大程度在于自主品牌不夠，發(fā)展壯大自主品牌及其自動化成套裝備產(chǎn)業(yè)成為當(dāng)務(wù)之急，由于機(jī)器人是最典型的機(jī)電一體化、數(shù)字化裝備，技術(shù)附加值很高，應(yīng)用范圍很廣，作為先進(jìn)裝備制造業(yè)的支撐技術(shù)和信息化社會的新興產(chǎn)業(yè)，將對未來生產(chǎn)和社會發(fā)展起著越來越重要的作用。國外專家預(yù)測，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)是繼汽車．計算機(jī)之后出現(xiàn)的一種新的大型高技術(shù)產(chǎn)業(yè)。隨著我國企業(yè)自動化水平的不斷提高、人民生活需求水平的提高，機(jī)器人市場也會越來越大，這就給機(jī)器人研究、開發(fā)、生產(chǎn)者帶來巨大商機(jī)，目前中科院常州中心常州機(jī)械電子工程研究所致力于機(jī)器人及智能裝備技術(shù)的開發(fā)。我國機(jī)器人市場競爭越來越激烈，中國制造業(yè)面臨著與國際接軌、參與國際分工的巨大挑戰(zhàn)，加快機(jī)器人技術(shù)的研究開發(fā)與生產(chǎn)是我們抓住這個歷史機(jī)遇的主要途徑。因此我國機(jī)器人行業(yè)要認(rèn)識到以下幾點(diǎn)情況：第一，機(jī)器人技術(shù)是我國由制造大國向制造強(qiáng)國轉(zhuǎn)變的主要手段和途徑，政府要對國產(chǎn)機(jī)器人有更多的政策與經(jīng)濟(jì)支持，參考國外先進(jìn)經(jīng)驗(yàn)，加大技術(shù)投入與改造；第二，在國家的科技發(fā)展計劃中，應(yīng)該繼續(xù)對智能機(jī)器人研究開發(fā)與應(yīng)用給予大力支持，形成產(chǎn)品和自動化制造裝備同步協(xié)調(diào)的新局面；第三，部分國產(chǎn)機(jī)器人已經(jīng)與國外相當(dāng)，企業(yè)采購機(jī)器人時不要盲目進(jìn)口，應(yīng)該綜合評估，立足國產(chǎn)。據(jù)資料顯示，截止2008年底我國制造業(yè)擁有31400臺機(jī)器人，國產(chǎn)的不足千臺，主要集中在汽車制造和汽車零部件制造領(lǐng)域。我國在某些關(guān)鍵技術(shù)上有所突破，但還缺乏整體核心技術(shù)的突破，尤其在自動控制、精加工和材料方面，具有中國知識產(chǎn)權(quán)的機(jī)器人很少，不少關(guān)鍵元器件至今尚不能自己生產(chǎn)或者性能不高，這些因素已經(jīng)開始嚴(yán)重影響國產(chǎn)機(jī)器人做大做強(qiáng)步伐。目前，國際制造業(yè)中心正向中國轉(zhuǎn)移，用信息化帶動工業(yè)化、用高新技術(shù)改造傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)已成為江蘇省工業(yè)發(fā)展的必由之路。作為先進(jìn)制造裝備之典型代表的機(jī)器人必將有一個大的產(chǎn)業(yè)發(fā)展空間，市場前景廣闊。雖然我國目前的機(jī)器人市場不大，但其潛在市場很大。汽車、工程機(jī)械、電子、電機(jī)和金屬加工等工業(yè)仍是應(yīng)用機(jī)器人的主要部門。在這些部門，機(jī)器人的裝機(jī)臺數(shù)與實(shí)際需要相差甚遠(yuǎn)，有很大的市場。對于建筑、包裝、空間、海洋、采礦(含海底采礦)、電力、農(nóng)林和醫(yī)療等新的領(lǐng)域，其機(jī)器人市場也是很大的。只要用得成功，就比較容易推廣應(yīng)用。擴(kuò)大機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域是開拓國內(nèi)機(jī)器人市場的必要舉措之一。開拓國內(nèi)機(jī)器人市場的另一重要舉措是出臺扶植機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的優(yōu)惠政策。這些政策包括在新生產(chǎn)線建設(shè)、舊設(shè)備至今沒有引起有關(guān)部門的的足夠重視與采納。如果我們能夠借鑒國外成功的經(jīng)驗(yàn)，出臺扶植政策，鼓勵在惡劣工況、新建生產(chǎn)線和改造舊設(shè)備舊工藝中使用機(jī)器人，那么機(jī)器人的推廣應(yīng)用環(huán)境就會寬松得多。國際上一些大的機(jī)器人制造廠家，如ABB、安川、FANUC、川崎重工等，以及與機(jī)器人有關(guān)的元器件、部件公司，都看準(zhǔn)了中國這個市場，“進(jìn)軍”中國。我國在進(jìn)入世界貿(mào)易組織(WTO)后，國內(nèi)機(jī)器人市場面臨國外機(jī)器人廠商的更大挑戰(zhàn)。對此，必須加以研究，抓住機(jī)遇，迎接挑戰(zhàn)，促進(jìn)發(fā)展。急需解決的關(guān)鍵環(huán)節(jié)：（1）增強(qiáng)企業(yè)研發(fā)實(shí)力和科研投資強(qiáng)度，投入先進(jìn)的科研設(shè)備，促進(jìn)科研和生產(chǎn)緊密聯(lián)系，促進(jìn)智能機(jī)器人與自動化工程技術(shù)科研成果的轉(zhuǎn)化；（2）自主開發(fā)高精參數(shù)、高靈敏度應(yīng)、高可靠性、高安全性、使用方便的機(jī)器人產(chǎn)品，改變主要依賴進(jìn)口的狀態(tài)，增強(qiáng)自主創(chuàng)新能力，掌握的自動化控制等核心技術(shù)；（3）在目標(biāo)選擇方面，一方面要考慮國際機(jī)器人市場、技術(shù)發(fā)展動向；另一方面要考慮國家經(jīng)濟(jì)建設(shè)與社會發(fā)展的需求，特別是國有企業(yè)的技術(shù)改造，農(nóng)業(yè)、能源、交通等產(chǎn)業(yè)以及基礎(chǔ)實(shí)施和城市化建設(shè)、提高人民群眾生活質(zhì)量等需求。1.2區(qū)域產(chǎn)業(yè)技術(shù)需求（區(qū)域內(nèi)本產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域企業(yè)數(shù)量、銷售額、創(chuàng)新需求等，并列出相關(guān)企業(yè)名單）近年來，常州市通過大力培育新興產(chǎn)業(yè)，有效改造傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)以及推進(jìn)高新園區(qū)和特色產(chǎn)業(yè)基地建設(shè)等手段，全市高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程加快，產(chǎn)業(yè)規(guī)模不斷擴(kuò)大。特別是“十一五”以來，常州市確立了重點(diǎn)發(fā)展先進(jìn)裝備制造、電子信息、新能源及環(huán)保、新材料和生物技術(shù)及制藥醫(yī)藥等五大高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)的政策導(dǎo)向，通過加大有效投入，推進(jìn)科技創(chuàng)新和產(chǎn)學(xué)研合作，高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)實(shí)現(xiàn)了三倍增。五大高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)既是常州目前的產(chǎn)業(yè)支柱，也是未來常州市大力扶持和發(fā)展的重點(diǎn)。2008年，全市五大產(chǎn)業(yè)整體呈現(xiàn)增速快、效益優(yōu)、質(zhì)量高的發(fā)展格局，規(guī)模優(yōu)勢、產(chǎn)業(yè)優(yōu)勢和技術(shù)優(yōu)勢得到進(jìn)一步顯現(xiàn)。五大產(chǎn)業(yè)規(guī)模以上企業(yè)完成現(xiàn)價產(chǎn)值2973.5億元，比上年增長22.8%，占全市規(guī)模以上工業(yè)總產(chǎn)值的57.2%；實(shí)現(xiàn)銷售收入2924.9億元，比上年增長22.9%，占全市規(guī)模以上工業(yè)企業(yè)產(chǎn)品銷售收入的57.5%。五大產(chǎn)業(yè)中，裝備制造業(yè)是常州國民經(jīng)濟(jì)的第一大支柱產(chǎn)業(yè)，約占全市經(jīng)濟(jì)總量的42%，總量位居江蘇省第一。但目前常州裝備制造業(yè)技術(shù)裝備水平較低，自主技術(shù)創(chuàng)新能力不強(qiáng)。據(jù)調(diào)查，常州企業(yè)有近六成的核心技術(shù)是在引進(jìn)技術(shù)基礎(chǔ)上完成的，企業(yè)自主創(chuàng)新只占到總體技術(shù)來源的四成不到。大多數(shù)中小型裝備制造業(yè)企業(yè)沒有建立起具備創(chuàng)新支撐能力的技術(shù)中心，尚未成為技術(shù)創(chuàng)新的主體，現(xiàn)在還只是“粗加工基地”。常州裝備制造業(yè)雖然取得了很大的成績，但是總體來說，常州市裝備制造業(yè)雖具有較強(qiáng)的加工能力，但產(chǎn)品開發(fā)能力和技術(shù)創(chuàng)新能力弱，技術(shù)創(chuàng)新能力不強(qiáng)。常州企業(yè)有近六成的核心技術(shù)是在引進(jìn)技術(shù)基礎(chǔ)上完成的，企業(yè)自主創(chuàng)新只占到總體技術(shù)來源的四成不到。大多數(shù)中小型裝備制造業(yè)企業(yè)沒有建立起較強(qiáng)的技術(shù)中心，尚未成為技術(shù)創(chuàng)新的主體，現(xiàn)在還只是“粗加工基地”。2008年經(jīng)濟(jì)危機(jī)對常州裝備制造業(yè)產(chǎn)生了一定的影響，但經(jīng)濟(jì)危機(jī)一般也會催生大規(guī)模的產(chǎn)業(yè)升級和企業(yè)轉(zhuǎn)型，要實(shí)現(xiàn)由“粗加工基地”向“制造基地”的轉(zhuǎn)變，由“常州制造”向“常州創(chuàng)造”轉(zhuǎn)變，關(guān)鍵是增強(qiáng)產(chǎn)品設(shè)計開發(fā)能力和技術(shù)創(chuàng)新能力，掌握虛擬樣機(jī)、精密加工、機(jī)器人應(yīng)用、智能自動化等核心技術(shù)，形成一大批具有自主產(chǎn)權(quán)的產(chǎn)品，從簡單的零部件加工、單機(jī)制造發(fā)展為成套裝備制造和供應(yīng)。在這個過程中，企業(yè)必須從外部獲得先進(jìn)技術(shù)和設(shè)備的支撐。以下從常州市制造業(yè)重點(diǎn)領(lǐng)域技術(shù)需求和未來發(fā)展的重點(diǎn)共性、代表性技術(shù)需求項(xiàng)目兩方面闡述常州市制造業(yè)發(fā)展趨勢。1.2.1常州制造業(yè)重點(diǎn)領(lǐng)域的技術(shù)需求（1）在基礎(chǔ)裝備方面，包括數(shù)控機(jī)床及專用設(shè)備和數(shù)控系統(tǒng)的研發(fā)。中科院常州數(shù)控技術(shù)研究所的數(shù)控系統(tǒng)，中科院合肥研究院先進(jìn)制造技術(shù)研究所的先進(jìn)制造技術(shù)、光機(jī)電一體化技術(shù)、服務(wù)機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人、機(jī)器視覺技術(shù)等均有相應(yīng)的技術(shù)儲備和工程實(shí)際應(yīng)用。實(shí)現(xiàn)基礎(chǔ)裝備的數(shù)字化與信息化，達(dá)到單機(jī)、聯(lián)機(jī)的智能化控制，提高自動化程度以及加工穩(wěn)定性、一致性、可靠性、精準(zhǔn)性。（2）特種工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人的研發(fā)。中科院合肥研究院先進(jìn)制造技術(shù)研究所可參與視覺導(dǎo)航、環(huán)境信息感知、多功能機(jī)械臂及先進(jìn)機(jī)器人手爪的等技術(shù)內(nèi)容研究工作。（3） 高速列車中的材料、全車信息化、電機(jī)等制造環(huán)節(jié)：中科院合肥研究院先進(jìn)制造技術(shù)研究所、中科院常州數(shù)控技術(shù)研究所、中科院常州化學(xué)所等機(jī)構(gòu)的研究成果逐步將逐步發(fā)揮作用。（4）在汽車工業(yè)方面，汽車電子是中科院合肥研究院先進(jìn)制造技術(shù)研究所的主要技術(shù)方向之一。（5）現(xiàn)代農(nóng)機(jī)是精細(xì)化農(nóng)業(yè)發(fā)展的引擎，中科院合肥研究院先進(jìn)制造技術(shù)研究所在機(jī)、電、液一體化控制、先進(jìn)干燥設(shè)備、智能農(nóng)業(yè)機(jī)器人方面已布點(diǎn)開展應(yīng)用研究，以建立智能農(nóng)機(jī)物聯(lián)網(wǎng)為目標(biāo)。（6）風(fēng)電、光電等新能源領(lǐng)域，中科院合肥智能所、中科院合肥研究院先進(jìn)制造技術(shù)研究所涉及葉片