項目一三相異步電動機基本控制電路的接線與調(diào)試任務(wù)一三相異步電動機的啟動控制電路的接線與調(diào)試任務(wù)二自動往返控制電路的接線與調(diào)試任務(wù)三三相異步電動機降壓啟動控制電路的接線與調(diào)試任務(wù)五三相異步電動機的調(diào)速控制電路的接線與調(diào)試任務(wù)四三相異步電動機的制動控制電路的接線與調(diào)試全套課件知識目標項目一三相異步電動機基本控制電路的接線與調(diào)試1.掌握常低壓電器元件的工作原理和應用。2.掌握異步電動機電氣控制原理圖的識圖方法，并能夠熟練識讀電路圖。3.會設(shè)計異步電動機啟動、停止、正反轉(zhuǎn)、降壓啟動、制動等控制電路。技能目標1.能熟練識別常用低壓電器，并能對其拆裝與檢驗。2.能根據(jù)電氣控制原理圖熟練連接異步電動機啟動、停止、正反轉(zhuǎn)、降壓啟動、制動、調(diào)速等電路。3.能夠在通電試車中排除電路故障。任務(wù)一三相異步電動機的啟動控制電路的接線與調(diào)試任務(wù)目標1.熟悉按鈕、刀開關(guān)、熔斷器、接觸器、熱繼電器等低壓電器的作用及工作原理。2.能夠識別三相異步電動機啟動控制的電氣原理圖，并根據(jù)電氣控制原理圖進行實物電路的連接。3.掌握三相異步電動機直接啟動、點動、連接控制電路的接線與調(diào)試及故障處理。一、低壓電器的定義低壓電器是指工作在交流電壓小于1200V，直流電壓小于1500V的電路中起通斷、保護、控制或調(diào)節(jié)作用的各種電氣設(shè)備。二、低壓電器的分類按電器的動作性質(zhì)分：手動電器和自動電器按電器的性能和用途分：控制電器和保護電器按有無觸點分：有觸點電器和無觸點電器按工作原理分：電磁式電器和非電量控制電器。1.刀開關(guān)刀開關(guān)是帶有動觸頭——閘刀，并通過它與底座上的靜觸頭——刀夾座相楔合（或分離），以接通（或分斷）電路的一種開關(guān)。作用：隔離電源，不頻繁通斷電路

分類：

按刀的級數(shù)分:單極、雙極和三極

按滅弧裝置分：帶滅弧裝置和不帶滅弧裝置

按刀的轉(zhuǎn)換方向分為：單擲和雙擲

按接線方式分為：板前接線和板后接線

按操作方式分為：手柄操作和遠距離聯(lián)桿操作

按有無熔斷器分：帶熔斷器和不帶熔斷器一、刀開關(guān)1.開關(guān)板用刀開關(guān)（不帶熔斷器式刀開關(guān)）

作用：不頻繁地手動接通、斷開電路和隔離電源用。

結(jié)構(gòu)圖和符號：QS一、刀開關(guān)2.帶熔斷器式刀開關(guān)——用作電源開關(guān)、隔離開關(guān)和應急開關(guān)，并作電路保護用。一、刀開關(guān)3.負荷開關(guān)(1)開啟式負荷開關(guān)

用途：作不頻繁帶負荷操作和短路保護用。

結(jié)構(gòu)：由刀開關(guān)和熔斷器組合成。瓷底板上裝有進線座、靜觸頭、熔絲、出線座及刀片式動觸頭，工作部分用膠木蓋罩住，以防電弧灼傷人手。

分類：單相雙極和三相三極兩種刀開關(guān)實物（1）開啟式負荷開關(guān)刀開關(guān)在安裝時，手柄要向上，不得倒裝或平裝。接線時，應將電源線接在上端，負載線接在下端。開啟式負荷開關(guān)俗稱膠蓋瓷底刀開關(guān)，主要用于電氣照明電路、電熱電路。小容量電動機電路的不頻繁控制開關(guān)，也可用做分支電路的配電開關(guān)。注意：圖1.1開啟式負荷開關(guān)外形結(jié)構(gòu)及符號（2）封閉式負荷開關(guān)封閉式負荷開關(guān)又稱為鐵殼開關(guān)，一般用于電力排灌、電熱器、電氣照明線路的配電設(shè)備中，用來不頻繁地接通與分斷電路，也可以直接用于異步電動機的非頻繁全壓啟動控制。如圖1.2所示。

圖1.2鐵殼開關(guān)結(jié)構(gòu)圖2．刀開關(guān)的主要技術(shù)參數(shù)及型號圖1.3刀開關(guān)型號的含義主要技術(shù)參數(shù)：額定電流、額定電壓、能及分斷能力等。4.低壓斷路器低壓斷路器是一種可以用手動或電動分、合閘，而且在電路過載或欠電壓時能自動分閘的低壓開關(guān)電器，又叫自動空氣開關(guān)或自動空氣斷路器，簡稱斷路器。其功能相當于熔斷器式斷路器與過流、欠壓、熱繼電器等的組合，因而得到了廣泛的應用。（1）低壓斷路器的結(jié)構(gòu)和符號低壓斷路器由操作機構(gòu)、觸點、保護裝置（各種脫扣器）、滅弧系統(tǒng)等組成。低壓斷路器的結(jié)構(gòu)和符號如圖1.4所示，其文字符號為QF。圖1.4低壓斷路器的外形和符號可實現(xiàn)短路、過載、失壓保護。（2）低壓斷路器的工作原理開關(guān)的主觸點是靠操作機構(gòu)手動或電動合閘的，由自由脫扣機構(gòu)將主觸點鎖在合閘位置上。如果電路發(fā)生故障，自由脫扣機構(gòu)在有關(guān)脫扣器的推動下動作，使鉤子脫開，于是主觸點在彈簧作用下迅速分斷。

鎖鉤主觸點手動閉合

過流脫扣器

欠壓脫扣器銜鐵釋放連桿裝置釋放彈簧塑殼式低壓斷路器原理圖1．主觸頭2．自由脫扣器3．過電流脫扣器4．分勵脫扣器5．熱脫扣器6．失壓脫扣器7．按鈕線路過載保護當主電路發(fā)生過載時，熱元件產(chǎn)生熱量增加，使雙金屬片彎曲變形，推動電杠桿向上運動；使搭鉤與鎖扣脫開，在反作用彈簧的作用下主觸點斷開，切斷電路，實現(xiàn)過載保護。塑殼式低壓斷路器原理圖1．主觸頭2．自由脫扣器3．過電流脫扣器4．分勵脫扣器5．熱脫扣器6．失壓脫扣器7．按鈕線路短路或嚴重過載保護（3）低壓斷路器的主要技術(shù)參數(shù)及型號圖1.9DZ20系列低壓斷路器的型號含義功能：不頻繁通斷電路，并能在電路過載、短路及失壓時自動分斷電路。

特點：操作安全，分斷能力較高。

分類：框架式（萬能式）和塑殼式（裝置式）

結(jié)構(gòu)：觸頭系統(tǒng)、滅弧裝置、脫扣機構(gòu)、傳動機構(gòu)。低壓斷路器實物5.

熔斷器熔斷器是根據(jù)電流超過規(guī)定值一定時間后，以其自身產(chǎn)生的熱量使熔體熔化，從而使電路斷開的原理制成的一種電流保護器。熔斷器廣泛應用于低壓配電系統(tǒng)和控制系統(tǒng)及用電設(shè)備中，作為短路和過電流保護，使用時將它串聯(lián)在被保護電路中。作用：短路和嚴重過載保護應用：串接于被保護電路的首端優(yōu)點：結(jié)構(gòu)簡單，維護方便，價格便宜，體小量輕分類：

瓷插式RC螺旋式RL有填料式RT無填料密封式RM快速熔斷器RS自恢復熔斷器瓷插式熔斷器螺旋式熔斷器有填料式熔斷器無填料密封式熔斷器快速熔斷器自恢復熔斷器（1）熔斷器外形結(jié)構(gòu)及符號瓷插式熔斷器、螺旋式熔斷器外形結(jié)構(gòu)如圖1.7所示。圖1.7熔斷器外形結(jié)構(gòu)及符號螺旋式熔斷器電源線應當接在瓷底座的下接線端，負載線接到金屬螺紋殼的上接線端。注意：符號FU熔斷器額定電流IF的選擇(1)電燈、電爐等電阻性負載IF>IL(3)頻繁起動的電機(2)單臺電機

常用的熔斷器有插入式熔斷器、螺旋式熔斷器、管式熔斷器和有填料式熔斷器。（2）熔斷器的主要技術(shù)參數(shù)及型號①額定電壓②額定電流③極限分斷能力常見的型號有RCIA、RM10、RL6、RL7、RT12、RT14、RT15、RT17等系列，熔斷器型號含義如圖1.8所示。圖1.8熔斷器的型號含義6.控制按鈕(b)結(jié)構(gòu)按鈕常用于接通和斷開控制電路。按鈕的外形圖和結(jié)構(gòu)如圖所示。按鈕開關(guān)的外形和符號(a)外形圖常閉觸點常開觸點控制按鈕復位彈簧支柱連桿常閉靜觸頭橋式靜觸頭常開靜觸頭外殼4SBSBSB結(jié)構(gòu)符號名稱常閉按鈕(停止按鈕)常開按鈕(啟動按鈕)復合按鈕1234123按鈕帽控制按鈕的主要技術(shù)參數(shù)及型號控制按鈕的主要技術(shù)參數(shù)有額定電壓（380VAC/220VDC）和額定電流（5A）。選擇按鈕時主要考慮按鈕的結(jié)構(gòu)形式、操作方式、觸點對數(shù)、按鈕顏色以及是否需要指示燈等要求。圖1.10控制按鈕型號含義交流接觸器的外形與結(jié)構(gòu)用于頻繁地接通和斷開大電流電路的開關(guān)電器。(a)外形(b)結(jié)構(gòu)7.接觸器觸頭系統(tǒng)：主觸頭、輔助觸頭常開觸頭（動合觸頭）常閉觸頭（動斷觸頭）電磁系統(tǒng)：動、靜鐵芯，吸引線圈和反作用彈簧滅弧系統(tǒng)：滅弧罩及滅弧柵片滅弧結(jié)構(gòu)

（1）交流接觸器

交流接觸器結(jié)構(gòu)圖主觸頭常閉輔助觸頭常開輔助觸頭靜鐵心動鐵心吸引線圈滅弧裝置~M3~線圈輔助觸點鐵心銜鐵電源電機主觸點常閉常開彈簧交流接觸器的工作原理線圈加額定電壓，銜鐵吸合，常閉觸頭斷開，常開觸頭閉合；線圈電壓消失，觸頭恢復常態(tài)。為防止鐵心振動，需加短路環(huán)。線圈KM

用于主電路流過的大電流(需加滅弧裝置)用于控制電路流過的小電流(無需加滅弧裝置)KM動合(常開)輔助觸點動斷(常閉)輔助觸點KM屬于同一器件的線圈和觸點用相同的文字表示動合(常開)主觸點KM常用的交流接觸器有CJ10、CJ12、CJ20和3TB等系列。符號用途：遠距離通斷直流電路或控制直流電動機的頻繁起停。結(jié)構(gòu)：電磁機構(gòu)、觸頭系統(tǒng)和滅弧裝置。工作原理：與交流接觸器基本相同。（2）直流接觸器

額定電壓

交流接觸器：127、220、380、500V直流接觸器：110、220、440V交流接觸器：5、10、20、40、60、100、150、250、400、600A

直流接觸器：40、80、100、150、250、400、600A額定電流

吸引線圈額定電壓交流接觸器：36、110（127）、220、380V直流接觸器：24、48、220、440V接觸器的主要技術(shù)指標

根據(jù)電路中負載電流的種類選擇接觸器的類型；接觸器的額定電壓應大于或等于負載回路的額定電壓；吸引線圈的額定電壓應與所接控制電路的額定電壓等級一致；額定電流應大于或等于被控主回路的額定電流。接觸器的使用選擇原則

8.熱繼電器熱繼電器外形與結(jié)構(gòu)(a)外形(b)結(jié)構(gòu)熱繼電器是利用電流的熱效應來切斷電路的保護電器，主要用于三相異步電動機的過載、缺相及三相電流不平衡的保護。熱繼電器a）

外形

b）結(jié)構(gòu)圖

1-電流整定裝置2-主電路接線柱3-復位按鈕

4-常閉觸頭5-動作機構(gòu)6-熱元件31-常閉觸頭接線柱32-公共動觸頭接線柱33-常開觸頭接線柱

雙金屬片式熱繼電器熱元件共有兩塊，是熱繼電器的主要部分，它是由雙金屬片1、2及圍繞的雙金屬片外面的電阻絲組成。雙金屬片是由兩種熱膨脹系數(shù)不同的金屬片焊合而成。使用時將電阻絲直接串接在異步電動機的兩相電路上。常閉觸頭8與9接于電動機控制電路的接觸器線圈支路上。當電動機繞組因過載引起過電流時，并經(jīng)一定時間后，發(fā)熱元件所產(chǎn)生的熱量足使雙金屬片1和2彎曲，并推動導板5向右移動一定距離，導板5又推動溫度補償片6與杠桿7，使動觸頭8與靜觸頭9分開，從而使電動機線路接觸器斷電釋放，將電源切除起到保護作用。電源切斷后，熱繼電器開始冷卻，過一段時間雙金屬恢復原狀，于是觸頭8在彈簧13的使用下，自動復位與觸頭9閉合。這種熱繼電器也可用手動復位。這時只要將螺釘10擰出到一定位置，使觸頭8的轉(zhuǎn)動超過一定角度，在此情況下，即使雙金屬片冷卻，觸頭8也不能自動復位，必須采用手動。即按下復位按紐11使觸頭8變位，這在某種要求故障未被排除而防止電動機再行起動的場合是必須的。~

發(fā)熱元件接入電機主電路，若長時間過載，雙金屬片被加熱。因雙金屬片的下層膨脹系數(shù)大，使其向上彎曲，杠桿被彈簧拉回，常閉觸點斷開。發(fā)熱元件杠桿結(jié)構(gòu)原理圖雙金屬片常閉觸頭用于電動機的過載保護。工作原理二、直接啟動控制電路分析1.手動控制電路分析手動控制就是通過刀開關(guān)把電動機直接接入電網(wǎng)，加上額定電壓。手動控制主要用來不頻繁地接通與分斷小型電動機，它是三相異步電動機最簡單的控制方法。如圖1.16所示。2.電動機的點動控制電路點動：調(diào)試或維修狀態(tài)下的一種間斷性工作方式。M3~ABCKMFUQKMSB動作過程主觸頭（KM）打開按鈕松開（SB）

線圈（KM）斷電

電機停轉(zhuǎn)。主觸頭（KM）閉合按下按鈕（SB）

線圈（KM）通電電機運行；控制電路主電路2.電動機的點動控制電路3.具有自鎖功能的單向運轉(zhuǎn)控制（連續(xù)控制）主電路控制電路SB1KMSB2FRKMFRKMFUQ3~M..保險絲熱繼電器發(fā)熱元件開關(guān)接觸器主觸點起動按鈕停止按鈕接觸器線圈接觸器輔助觸點熱繼電器動斷觸點

短路保護：由熔斷器FU實現(xiàn)。過載保護：由熱繼電器FR實現(xiàn)。欠電壓、失電壓保護：通過接觸器KM的自鎖環(huán)節(jié)實現(xiàn)。技能操作1.操作目的（1）掌握三相異步電動機直接啟動、點動、連續(xù)控制電路的工作原理。（2）進一步熟悉異步電動機控制電路的接線方法。（3）學會直接啟動、點動、連續(xù)控制電路的故障分析及排除故障的方法。2.操作器材按照表1-1所示配齊所有工具、儀表及電器元件，并進行質(zhì)量檢驗。表1-1工具、儀表及器材工具驗電筆、一字螺絲刀、十字螺絲刀、尖嘴鉗、斜口鉗、剝線鉗、電工刀儀表萬用表器材三相異步電動機一臺三極刀開關(guān)一個，三極低壓斷路器一個螺旋式熔斷器5個常開按鈕一個，常閉按鈕一個熱繼電器一個交流接觸器一個端子板一組控制板一塊導線若干（主電路所用導線的顏色規(guī)格應與輔助電路相區(qū)別）緊固體若干編碼套管若干3．操作步驟①在控制板上合理布置電器元件；②按控制原理圖1.16、1.17、1.18接好線路（電動機△形聯(lián)結(jié)）。注意接線時，先接負載端再接電源端，先接主電路，后接輔助電路，接線順序從上到下；③通電之前，必須征得指導老師同意，并由指導老師接通三相電源，同時在場監(jiān)護；④學生閉合電源開關(guān)QF后，用驗電筆檢查熔斷器出線端，氖管亮說明電源接通；⑤直接啟動控制時，合上電源刀開關(guān)QS，觀察電動機是否正常運行；⑥點動控制時，按下啟動按鈕SB，觀察電動機是否正常運行；⑦連續(xù)控制時，按下啟動按鈕SB2，觀察電動機是否正常運行，有無自鎖，比較按下與松開SB2電動機和接觸器的運行情況有無變化；⑧實驗完畢切斷實驗線路電源。4．操作注意事項①電動機使用的電源電壓和繞組接法必須與銘牌上規(guī)定的相一致。②不要隨意更改線路和帶電觸摸電器元件。③電動機、刀開關(guān)及按鈕的金屬外殼必須可靠接地。④電源進線應接在螺旋式熔斷器的下接線柱，出線則應接在上接線柱上。⑤按鈕內(nèi)接線時，用力不可過猛，以防螺釘滑扣。⑥電動機過載熱繼電器動作后，如需再次起動電動機，必須待熱元件冷卻后，才能使熱繼電器復位，一般自動復位時間不大于5rnin，手動復位時間不大于2rnin。⑦用試電筆檢查故障時，必須檢查試電筆是否符合使用要求。⑧通電試驗時，注意觀察電動機、各電器元件及線路各部分工作是否正常，如發(fā)現(xiàn)異常情況，必須立即切斷電源開關(guān)。知識拓展1.中間繼電器中間繼電器可以將一個輸入信號變成多個輸出信號，用來增加控制回路或放大信號，因其在控制電路中起中間控制作用，故稱為中間繼電器。中間繼電器體積小，動作靈敏度高，并在10A以下電路中可代替接觸器起控制作用。（1）中間繼電器的外形結(jié)構(gòu)和符號（2）中間繼電器的工作原理中間繼電器的工作原理與交流接觸器相同，當電磁線圈得電時，鐵芯被吸合，觸點動作，即動合觸點閉合，動斷觸點斷開；電磁線圈斷電后，鐵芯釋放，觸點復位。（3）中間繼電器的型號含義常用的中間繼電器有JZ7、JZ15、JZ17等系列，中間繼電器的型號含義如圖1.20所示。

2.復雜的點動控制電路分析3．多地控制電路分析多地控制是用多組啟動按鈕、停止按鈕來進行控制的，就是把各啟動按鈕的常開觸頭并聯(lián)連接，各停止按鈕的常閉觸頭串聯(lián)連接，這樣在任何地方按啟動按鈕，接觸器線圈都能通電，電動機都能啟動運行；在任何地方按停止按鈕，接觸器線圈都能斷電釋放，電動機都能停止運行。圖1.22為三地控制電路圖。任務(wù)二自動往返控制電路的接線與調(diào)試任務(wù)目標1.熟悉復式控制按鈕的作用和工作原理，掌握行程開關(guān)的工作原理。2.熟悉三相異步電動機改變轉(zhuǎn)向的方法。3.能夠識別三相異步電動機自動往返控制的電氣原理圖，并根據(jù)電氣控制原理圖進行實物電路的連接。4.掌握三相異步電動機自動往返控制的基本操作方法和故障處理。1.行程開關(guān)行程開關(guān)又稱位置開關(guān)或限位開關(guān)，其作用是將機械位移轉(zhuǎn)換成電信號，使電動機運行狀態(tài)發(fā)生改變，即按一定行程自動停車、反轉(zhuǎn)、變速或循環(huán)，以此來控制機械運動或?qū)崿F(xiàn)安全保護。行程開關(guān)按結(jié)構(gòu)分為機械結(jié)構(gòu)的接觸式有觸點行程開關(guān)和電氣結(jié)構(gòu)的非接觸式接近開關(guān)。（1）有觸點行程開關(guān)機械結(jié)構(gòu)的接觸式行程開關(guān)是依靠移動機械上的撞塊碰撞其可動部件，使常開觸點閉合、常閉觸點斷開來實現(xiàn)對電路的控制。行程開關(guān)的主要技術(shù)參數(shù)及型號行程開關(guān)的主要技術(shù)參數(shù)有額定電壓、額定電流、觸點換接時間、動作力、動作角度或工作行程、觸點數(shù)量、結(jié)構(gòu)形式和操作頻率等。常用的行程開關(guān)有LX19、LXW5、LXK3、LX32、LX33等系列。（2）接近開關(guān)在生產(chǎn)過程中完成對運動部件位置檢測的常用器件就是電子接近開關(guān)，它可在物體與接近開關(guān)處于一定距離（不需接觸）時輸出電信號，自動控制系統(tǒng)則根據(jù)電子接近開關(guān)的輸出來判斷被檢測物體是否到達指定的位置。①接近開關(guān)外形結(jié)構(gòu)及文字符號（a）電感式（b）電容式（c）磁性(d)光電開關(guān)（e）符號圖l.25接近開關(guān)外形結(jié)構(gòu)及符號②接近開關(guān)的工作原理電感式接近開關(guān)的檢測原理：電感式接近開關(guān)的內(nèi)部有一個振蕩器，振蕩器的線圈組成了檢測界面，當電感式接近開關(guān)通電工作時，在線圈的周圍產(chǎn)生交變磁場，當有金屬物體進入磁場時，其感生的渦流產(chǎn)生的附加磁場阻止了線圈周圍磁場的交變，使振蕩停止，從而使開關(guān)輸出狀態(tài)發(fā)生改變。電容式接近開關(guān)的內(nèi)部也有一個振蕩器，振蕩器的電容位于檢測面上，當有介電常數(shù)大于1的物體（金屬或非金屬）接近檢測面時，其耦合電容值發(fā)生了改變。電路開始振蕩，從而使得開關(guān)的輸出狀態(tài)發(fā)生改變。從而達到檢測的目的。磁性接近開關(guān)一般用于檢測磁性物體的運動，但也可以檢測貼有磁鐵塊的運動物體的位置，經(jīng)常用于汽缸和活塞的位置檢測，有時也作為限位開關(guān)使用。當磁性目標接近時，磁性接近開關(guān)輸出開關(guān)信號，其檢測距離隨檢測物體磁場強弱變化而變化。光電傳感器是通過把光強度的變化轉(zhuǎn)換成電信號的變化來實現(xiàn)檢測的。二、自動往返控制電路分析1.接觸器互鎖的正反轉(zhuǎn)控制電路分析

將電動機接到電源的任意兩根線對調(diào)一下，即可使電動機反轉(zhuǎn)。需要用兩個接觸器來實現(xiàn)這一要求。當正轉(zhuǎn)接觸器工作時，電動機正轉(zhuǎn)；當反轉(zhuǎn)接觸器工作時，將電動機接到電源的任意兩根聯(lián)線對調(diào)一下，電動機反轉(zhuǎn)。1.正反轉(zhuǎn)的控制線路3~MFRFU正轉(zhuǎn)觸點KMF.KMRQKMFSB..SBFKMF正轉(zhuǎn)接觸器正轉(zhuǎn)按鈕反轉(zhuǎn)接觸器SBRKMRKMR..........反轉(zhuǎn)按鈕反轉(zhuǎn)觸點FRSBF和SBR決不允許同時按下，否則造成電源兩相短路。

正反轉(zhuǎn)控制電路必須保證正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)接觸器不能同時動作。機械聯(lián)鎖電氣聯(lián)鎖利用復合按鈕的觸點實現(xiàn)聯(lián)鎖控制稱機械聯(lián)鎖。KMFKMFSBRSBKMRSBFKMFKMRKMR2.雙重互鎖(interlocking)正反轉(zhuǎn)控制KMFKMFSBRSBKMRSBFKMFKMRKMR當電機正轉(zhuǎn)時，按下反轉(zhuǎn)按鈕SBR先斷開斷電閉合通電斷開停止正轉(zhuǎn)閉合閉合電機反轉(zhuǎn)２.按鈕、接觸器雙重連鎖的正反轉(zhuǎn)控制電路分析3.具有自動往返的正、反轉(zhuǎn)控制電路

自動往返運動：1.能正向運行也能反向運行2.到位后能自動返回行程控制：

控制某些機械的行程，當運動部件到達一定行程位置時利用行程開關(guān)進行控制。STaSTb電機正程限位開關(guān)STaSTb逆程（1）限位控制正程限位開關(guān)STASTB逆程至右極端位置撞開STA

動作過程SB2正向運行電機停車（反向運行同樣分析）

控制電路KMFFRKMRSB1KMFSB2STASB3STBKMRKMRKMF限位開關(guān)~KMRSBRKMFFRKMFSB1KMFSBFKMRKMRSTASTB

行程開關(guān)采用復合式開關(guān)。正向運行停車的同時，自動起動反向運行；反之亦然。措施在前面要求基礎(chǔ)上，到達A、B處能自動返回。（2）自動往復運動控制技能操作1.操作目的（1）掌握三相籠型異步電動機正反轉(zhuǎn)控制和自動往返控制電路的工作原理，加深理解電路中電氣聯(lián)鎖與機械聯(lián)鎖的原理。（2）進一步熟悉異步電動機控制電路的接線方法。（3）學會正反轉(zhuǎn)控制和自動往返電路的故障分析及排除故障的方法。2.操作器材

按照表1-2所示配齊所有工具、儀表及電器元件，并進行質(zhì)量檢驗。表1-2工具、儀表及器材工具驗電筆、一字螺絲刀、十字螺絲刀、尖嘴鉗、斜口鉗、剝線鉗、電工刀儀表萬用表器材三相異步電動機一臺三極刀開關(guān)一個螺旋式熔斷器5個常開按鈕二個，常閉按鈕一個熱繼電器一個行程開關(guān)一個交流接觸器二個端子板一組控制板一塊導線若干（主電路所用導線的顏色規(guī)格應與輔助電路相區(qū)別）緊固體若干編碼套管若干3.操作步驟①在控制板上合理布置電器元件；②按控制原理圖接好線路（電動機△形聯(lián)結(jié)）。注意接線時，先接負載端再接電源端，先接主電路，后接輔助電路，接線順序從上到下；③通電之前，必須征得指導老師同意，并由指導老師接通三相電源，同時在場監(jiān)護；④學生閉合電源開關(guān)QS后，用驗電筆檢查熔斷器出線端，氖管亮說明電源接通；⑤正停反控制時，先按下啟動按鈕SB2，觀察并記錄電動機的運轉(zhuǎn)情況（特別是電動機的轉(zhuǎn)向），注意觀察有無互鎖作用；再按下停止按鈕SB1，使電動機停轉(zhuǎn)；然后，按下按鈕SB3，觀察并記錄電動機的運轉(zhuǎn)情況（特別是電動機的轉(zhuǎn)向），注意觀察有無互鎖作用。⑥正反?？刂茣r，先按下啟動按鈕SB2，觀察并記錄電動機的運轉(zhuǎn)情況（特別是電動機的轉(zhuǎn)向），注意觀察有無互鎖作用；再按下反轉(zhuǎn)按鈕SB3，觀察并記錄電動機的運轉(zhuǎn)情況，注意觀察有無互鎖作用；然后按下停止按鈕SB1，使電動機停轉(zhuǎn)。⑦自動往返控制時，按下啟動按鈕SB2，觀察電動機的運轉(zhuǎn)方向及工作臺移動方向；當工作臺上安裝的擋鐵壓下右行限位開關(guān)SQ2時，觀察電動機的運轉(zhuǎn)方向及工作臺移動方向；當工作臺上安裝的擋鐵壓下左行限位開關(guān)SQ1時，觀察電動機的運轉(zhuǎn)方向及工作臺移動方向。按下停止按鈕SB1，電動機停轉(zhuǎn)。⑧實驗完畢切斷實驗線路電源。注意：出現(xiàn)故障后，若需帶電檢修，必須有指導老師在場監(jiān)護。4.操作注意事項①不要隨意更改線路和帶電觸摸電器元件。②電動機、刀開關(guān)及按鈕的金屬外殼必須可靠接地。③電源進線應接在螺旋式熔斷器的下接線柱，出線則應接在上接線柱上。④按鈕內(nèi)接線時，用力不可過猛，以防螺釘滑扣。⑤接觸器的互鎖觸點接線必須保證正確，否則會造成主電路中電源兩相短路事故。⑥用試電筆檢查故障時，必須檢查試電筆是否符合使用要求。⑦通電試驗時，注意觀察電動機、各電器元件及線路各部分工作是否正常，如發(fā)現(xiàn)異常情況，必須立即切斷電源開關(guān)。知識拓展多臺電動機順序控制電路任務(wù)三三相異步電動機降壓啟動控制電路的接線與調(diào)試任務(wù)目標1.熟悉組合開關(guān)作用、時間繼電器的作用及工作原理。2.熟悉三相異步電動機的聯(lián)結(jié)方法。3.能夠識別三相異步電動機Y-△降壓啟動控制的電氣原理圖，并根據(jù)電氣控制原理圖進行實物電路的連接。4.掌握三相異步電動機Y-△降壓啟動控制的基本操作方法和故障處理。1.組合開關(guān)組合開關(guān)又稱轉(zhuǎn)換開關(guān)，是一種多觸頭、多位置式，可控制多個回路的電器。（1）組合開關(guān)的外形結(jié)構(gòu)和符號組合開關(guān)由動觸頭（動觸片）、靜觸頭（靜觸片）、轉(zhuǎn)軸、手柄、定位機構(gòu)及外殼等部分組成。其動、靜觸頭分別疊裝于數(shù)層絕緣殼內(nèi)。如圖1.31所示（2）組合開關(guān)的主要技術(shù)參數(shù)及型號組合開關(guān)的常用產(chǎn)品有HZ5、HZ10、HZ12、HZ15等系列。主要參數(shù)技術(shù)有額定電壓、額定電流和極數(shù)等。組合開關(guān)的型號含義如圖1.33所示。2.萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)是一種多擋位、多段式、控制多回路的主令電器，當操作手柄轉(zhuǎn)動時，帶動開關(guān)內(nèi)部的凸輪轉(zhuǎn)動，從而使觸頭按規(guī)定順序閉合或斷開。（1）萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)的外形、文字和圖形符號圖形符號中“第一橫線”代表一對觸點，而用三條豎線分別代表手柄位置，哪一對觸點接通就在代表該位置虛線上的觸點下面用黑點“·

”表示。

觸點的通斷可用接通表來表示，表中的“×

”表示觸點閉合，空白表示觸點斷開。（2）萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)的主要技術(shù)參數(shù)及型號萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)的主要技術(shù)參數(shù)有額定電壓、額定電流、額定絕緣電壓、約定發(fā)熱電流、電壽命（次）、機械壽命（次）、操作頻率（次/h）等。常用萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)有LW5、LW6、LWl2-16等系列，它們多用于電力拖動系統(tǒng)中對線路或電動機實行控制。LW6系列型號含義如圖1.35所示。圖1.35萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)型號含義3.時間繼電器時間繼電器是在得到信號后，觸點可以延時一段時間才動作的一種繼電器，常用于需要按時間順序進行控制的電氣控制電路中。時間繼電器外形如圖1.36所示。圖1.36時間繼電器外形(1)空氣阻尼式時間繼電器a)通電延時繼電器b)斷電延時繼電器KT線圈通電延時閉合常開觸點KT通電延時斷開常閉觸點KTKT線圈(b)符號斷電延時斷開常開觸點KT斷電延時閉合常閉觸點KT延時繼電器的外形與結(jié)構(gòu)(a)外形通電延時的空氣式時間繼電器結(jié)構(gòu)示意圖常開觸頭延時閉合常閉觸頭延時打開微動開關(guān)2微動開關(guān)1常開觸頭常閉觸頭線圈通電銜鐵向下吸合連桿動作觸頭動作工作原理調(diào)節(jié)螺絲進氣孔托板線圈動鐵心恢復彈簧擋塊釋放彈簧活塞桿橡皮膜排氣孔斷電延時的空氣式時間繼電器結(jié)構(gòu)示意圖常閉延時閉合常閉延時斷開常開觸頭常閉觸頭空氣式時間繼電器的延時范圍大(有0.4~60s和0.4~180s兩種)。結(jié)構(gòu)簡單，但準確度較低。時間繼電器的型號有JS7-A和JJSK2等多種類型。（2）電子式時間繼電器電子式時間繼電器的型號含義如圖1.38所示。常用電子式時間繼電器有JSJ、JSB、JS14、JS15、JS14A、JS20等系列。（3）數(shù)字式時間繼電器圖1.39DH48S系列數(shù)字式時間繼電器電子式時間繼電器的主要技術(shù)參數(shù)及型號電子式時間繼電器的主要技術(shù)參數(shù)有：工作電壓（V）、延時觸點數(shù)量（通電延時和斷電延時）、瞬時動作觸點數(shù)量（動合和動斷）、延時范圍（s）、功率損耗（W）、機械壽命（萬次）等。時間繼電器的選用①根據(jù)控制電路對延時觸頭的要求選擇延時方式，即通電延時型或斷電延時型。②根據(jù)延時范圍和精度要求選擇繼電器類型。③根據(jù)使用場合、工作環(huán)境選擇時間繼電器的類型。如電源電壓波動大的場合可選用空氣阻尼式，環(huán)境溫度變化大的場合不宜選用空氣阻尼式和電子式時間繼電器。二、Y-△降壓啟動控制電路的分析1.電動機定子繞組的兩種連接方式

（1）定子繞組的Y聯(lián)結(jié)

將U2、V2、W2短接，U1、V1、W1接三相電源L1、L2、L3，同時將電動機外殼接地。（2）定子繞組的△聯(lián)結(jié)將U1與W2、V1與U2、W1與V2短接，將U1、V1、W1接三相電源L1、L2、L3。QSU1V1W1FU1FU2M3～PEFRFRSB1KTKML1L2L3SB2KMKM△KMKMYKM△U2V2W2KM△KMYKTKMYKMY123456780“Y”接法降壓啟動“△”接法全壓運行開始計時延時斷開QSU1V1W1FU1FU2M3～PEFRFRSB1KTKML1L2L3SB2KMKM△KMKMYKM△U2V2W2KM△KMYKTKMYKMY123456780“Y”接法降壓啟動“△”接法全壓運行543210技能操作1.操作目的（1）了解空氣阻尼式時間繼電器的結(jié)構(gòu)、原理和使用方法。（2）掌握Y-降壓啟動控制電路工作原理。（3）進一步熟悉電路的接線方法，故障分析及排除方法。2.操作器材

按照表1-3所示配齊所有工具、儀表及電器元件，并進行質(zhì)量檢驗。表1-3工具、儀表及器材工具驗電筆、一字螺絲刀、十字螺絲刀、尖嘴鉗、斜口鉗、剝線鉗、電工刀儀表萬用表器材三相異步電動機一臺三極組合開關(guān)一個螺旋式熔斷器5個常開按鈕一個，常閉按鈕一個熱繼電器一個時間繼電器一個交流接觸器三個端子板一組控制板一塊導線若干（主電路所用導線的顏色規(guī)格應與輔助電路相區(qū)別）緊固體若干編碼套管若干3．操作步驟①在控制板上合理布置電器元件。②斷開電源，按控制原理圖接好線路。接線時要保證電動機定子繞組聯(lián)結(jié)的正確性?？刂芛聯(lián)結(jié)的接觸器KM2的進線必面按要求從定子繞組的末端引入，即U2、V2、W2端；控制的將U1端與W2端、V1端與U2端、W1端與V2端連接。③通電之前，必須征得指導師同意，并由指導老師接通三相電源，同時在場監(jiān)護。④學生閉合電源開關(guān)QS后，用驗電筆檢查熔斷器出線，氖管亮說明電源接通。⑤先按下啟動按鈕SB2，觀察并記錄電動機的運轉(zhuǎn)情況；然后按下停止按鈕SB1，使電動機停轉(zhuǎn)。如出現(xiàn)故障應會自行排除。⑥調(diào)節(jié)時間繼電器的延時時間，重新啟動電動機，記錄啟動的時間值。調(diào)節(jié)時間繼電器的延時時間，重新啟動電動機，記錄啟動的時間值。⑦實驗完畢切斷實驗線路電源。聯(lián)結(jié)的接觸器KM3的主觸點閉合時，應保證定子繞組4．操作注意事項①不要隨意更改線路和帶電觸摸電器元件。②電動機、刀開關(guān)及按鈕的金屬外殼必須可靠接地。③電源進線應接在螺旋式熔斷器的下接線柱，出線則應接在上接線柱上。④按鈕內(nèi)接線時，用力不可過猛，以防螺釘滑扣。⑤用試電筆檢查故障時，必須檢查試電筆是否符合使用要求。⑥Y-降壓啟動控制的電動機，需有6個出線端子且定子繞組在聯(lián)結(jié)時的額定電壓等于三相電源的線電壓。⑦通電試驗時，注意觀察電動機、各電器元件及線路各部分工作是否正常，如發(fā)現(xiàn)異常情況，必須立即切斷電源開關(guān)。知識拓展1．自耦變壓器降壓啟動控制電路圖1.45所示為自耦變壓器降壓啟動控制電路。2．延邊三角形降壓啟動控制電路延邊三角形降壓啟動控制電路如圖1.47所示。任務(wù)四三相異步電動機的制動控制電路的接線與調(diào)試任務(wù)目標1.熟悉速度繼電器的作用及工作原理。2.熟悉三相異步電動機的反接制原理。3.能夠根據(jù)電氣控制原理圖進行電路的連接和故障處理。4.能改進、設(shè)計三相異步電動機制動電路。一、相關(guān)低壓電器速度繼電器是利用轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)速來切換電路的自動電器。它主要用于鼠籠式異步電動機的反接制動控制中，故稱為反接制動繼電器。1．速度繼電器外形結(jié)構(gòu)和符號2．速度繼電器的工作原理當電動機轉(zhuǎn)動時，速度繼電器的轉(zhuǎn)子隨之轉(zhuǎn)動，繞組切割磁場產(chǎn)生感應電動勢和電流，此電流和永久磁鐵的磁場作用產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩，使定子隨著轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動方向偏擺，通過定子柄撥動觸點，使常開觸點閉合，常閉觸點斷開。當電動機轉(zhuǎn)速下降到接近零時，轉(zhuǎn)矩減小，定子柄在彈簧力的作用下恢復原位，觸點也復原。3．速度繼電器的主要技術(shù)參數(shù)和型號速度繼電器的型號含義如圖1.49所示。二、反接制動控制電路的分析

反接制動是靠改變定子繞組中三相電源的相序，產(chǎn)生一個與轉(zhuǎn)子慣性轉(zhuǎn)動方向相反的電磁轉(zhuǎn)矩，使電動機迅速停下來，制動到接近零轉(zhuǎn)速時，再將反相序電源切除。通常采用速度繼電器來檢測速度的過零點，并及時切除三相反相序電源。技能操作1.操作目的（1）了解速度繼電器的結(jié)構(gòu)、原理和使用方法。（2）掌握反接制動控制電路工作原理。（3）進一步熟悉電路的接線方法，故障分析及排除方法。2.操作器材

按照表1-4所示配齊所有工具、儀表及電器元件，并進行質(zhì)量檢驗。表1-4工具、儀表及器材工具驗電筆、一字螺絲刀、十字螺絲刀、尖嘴鉗、斜口鉗、剝線鉗、電工刀儀表萬用表器材三相異步電動機一臺三極組合開關(guān)一個螺旋式熔斷器5個常開按鈕一個，常閉按鈕一個熱繼電器一個速度繼電器一個電阻3個交流接觸器三個端子板一組控制板一塊導線若干（主電路所用導線的顏色規(guī)格應與輔助電路相區(qū)別）緊固體若干編碼套管若干3．操作步驟①在控制板上合理布置電器元件。②斷開電源，按控制原理圖接好線路，注意接線時，先接負載再接電源端；先接主電路，后接輔助電路，接線順序從上到下。③通電之前，必須征得指導老師同意，并由指導老師接通三相電源，同時在場監(jiān)護。④學生閉合電源開關(guān)QS后，用驗電筆檢查熔斷器出線端，氖管亮說明電源接通。⑤先按下啟動按鈕SB2，觀察并記錄電動機的運轉(zhuǎn)情況；然后按下停止按鈕SB1，一段時間后，觀察速度繼電器動作情況和電動機動作情況。⑥實驗完畢切斷實驗線路電源。4．操作注意事項①不要隨意更改線路和帶電觸摸電器元件。②電動機、刀開關(guān)及按鈕的金屬外殼必須可靠接地。③電源進線應接在螺旋式熔斷器的下接線柱，出線則應接在上接線柱上。④按鈕內(nèi)接線時，用力不可過猛，以防螺釘滑扣。⑤用試電筆檢查故障時，必須檢查試電筆是否符合使用要求。⑥接觸器KM1與KM2的互鎖觸點接線必須保證正確，否則會造成主電路中電源兩相短路事故。⑦進行制動時，停止按鈕SB1要按到底。⑧通電試驗時，若制動不正常，可檢查速度繼電器是否符合規(guī)定要求。若需要調(diào)節(jié)速度繼電器的調(diào)整螺釘，則必須斷開電源，否則會出現(xiàn)相對地短路而引起事故。⑨通電試驗時，注意觀察電動機、各電器元件及線路各部分工作是否正常，如發(fā)現(xiàn)異常情況，必須立即切斷電源開關(guān)。知識拓展能耗制動能耗制動是在三相異步電動機脫離三相交流電源后，迅速給定子繞組通入直流電流，產(chǎn)生恒定磁場，利用轉(zhuǎn)子感應電流與恒定磁場的相互作用達到制動的目的。此制動方法是將電動機旋轉(zhuǎn)的動能轉(zhuǎn)變?yōu)殡娔?，消耗在制動電阻上，故稱為能耗制動。任務(wù)五三相異步電動機的調(diào)速控制電路的接線與調(diào)試任務(wù)目標1.熟悉三相異步電動機的調(diào)速原理。2.掌握三相異步電動機常用的電氣調(diào)速方法。3.掌握雙速電動機定子繞組的連接方法。一、調(diào)速控制方法1.變極調(diào)速在電源頻率恒定的條件下，改變異步電動機的磁極對數(shù)，可以改變其同步轉(zhuǎn)速，從而使電動機在某一負載下的穩(wěn)定運行轉(zhuǎn)速發(fā)生變化，達到調(diào)速目的。2.變頻調(diào)速三相異步電動機變頻調(diào)速具有優(yōu)異的性能，調(diào)速范圍大，調(diào)速的平滑性好，可實現(xiàn)無級調(diào)速；調(diào)速時異步電動機的機械特性硬度不變，穩(wěn)定性好；變頻時電壓按不同規(guī)律變化可實現(xiàn)恒轉(zhuǎn)矩或恒功功率調(diào)速，以適應不同負載的要求，變頻調(diào)速是現(xiàn)代電力傳動的一個主要發(fā)展方向，已廣泛應用于工業(yè)自動控制中。3.改變轉(zhuǎn)差率調(diào)速改變轉(zhuǎn)差率調(diào)速的方法有改變電源電壓，改變轉(zhuǎn)子回路電阻等。改變轉(zhuǎn)差率調(diào)速的特點是電動機同步轉(zhuǎn)速保持不變。二、雙速異步電動機定子繞組的連接交流電機定子繞組磁動勢的極對數(shù)，取決于繞組中電流的方向，因此改變繞組接線使繞組內(nèi)電流方向改變，就能夠改變極對數(shù)p。常用的單繞組變極電機，其定子上只裝一套繞組，就是利用改變繞組連接方式，來達到改變極對數(shù)p的目的。圖1.52所示是4/2極雙速電動電動機定子線組接線示意圖。三、雙速電動機調(diào)速控制電路分析圖1.53所示為雙速電動機自動加速控制電路。技能操作1.操作目的（1）掌握時間繼電器控制雙速電動機電路工作原理。（2）進一步熟悉電路的接線方法，故障分析及排除方法。2.操作器材

按照表1-5所示配齊所有工具、儀表及電器元件，并進行質(zhì)量檢驗。表1-5工具、儀表及器材工具驗電筆、一字螺絲刀、十字螺絲刀、尖嘴鉗、斜口鉗、剝線鉗、電工刀儀表萬用表器材三相異步電動機一臺三極組合開關(guān)一個螺旋式熔斷器5個常開按鈕一個，常閉按鈕一個熱繼電器一個交流接觸器三個端子板一組控制板一塊導線若干（主電路所用導線的顏色規(guī)格應與輔助電路相區(qū)別）緊固體若干編碼套管若干3．操作步驟①在控制板上合理布置電器元件。②斷開電源，按控制原理圖接好線路，注意接線時，先接負載再接電源端；先接主電路，后接輔助電路，接線順序從上到下。③通電之前，必須征得指導老師同意，并由指導老師接通三相電源，同時在場監(jiān)護。④學生閉合電源開關(guān)QS后，用驗電筆檢查熔斷器出線端，氖管亮說明電源接通。⑤先按下啟動按鈕SB2，觀察并記錄電動機的運轉(zhuǎn)情況；然后按下停止按鈕SB1，觀察電動機動作情況。⑥實驗完畢切斷實驗線路電源。4．操作注意事項①不要隨意更改線路和帶電觸摸電器元件。②電動機、刀開關(guān)及按鈕的金屬外殼必須可靠接地。③電源進線應接在螺旋式熔斷器的下接線柱，出線則應接在上接線柱上。④按鈕內(nèi)接線時，用力不可過猛，以防螺釘滑扣。⑤用試電筆檢查故障時，必須檢查試電筆是否符合使用要求。⑥接線時，注意主電路中接觸器KM1、KM2在兩種轉(zhuǎn)速下電源相序的改變，如果接錯，電動機的轉(zhuǎn)向?qū)l(fā)生變化，換向時將產(chǎn)生很大的沖擊電流。⑦控制雙速電動機△形接法的接觸器KM1和YY接法的KM2的主觸頭不能對換接線，否則不但無法實現(xiàn)雙速控制要求，而且會在YY形運轉(zhuǎn)時造成電源短路事故。⑧通電試車前，要復驗一下電動機的接線是否正確，并測試絕緣電阻是否符合要求。⑨通電試驗時，注意觀察電動機、各電器元件及線路各部分工作是否正常，如發(fā)現(xiàn)異常情況，必須立即切斷電源開關(guān)。知識拓展變頻器的基本結(jié)構(gòu)按變頻器變頻原理來分，它可分為交-交和交-直-交兩種形式。交-交變頻器可將工頻交流電直接變換成頻率、電壓均可控制的交流電，稱為直接式變頻器。而交-直-交變頻器則是先把工頻交流電通過整流變成直流電，然后再把直流電變換成頻率、電壓均可控制的交流電，又稱間接式變頻器。通用變頻器多是交-直-交變頻器，其基本結(jié)構(gòu)圖如圖1.54所示，由主回路、整流器、中間直流環(huán)節(jié)、逆變器和控制回路組成。變頻器外形如圖1.55所示。2.變頻器在機床上的應用機床大體上為兩類，以車床為代表的工件旋轉(zhuǎn)和以鉆床、銑床、磨床為代表的刀具或或磨具旋轉(zhuǎn)進行加工。銑床、鉆床要求調(diào)速范圍比較大，一般需要與機械變速機構(gòu)配合。在進行切削螺紋等特殊加工時速度精度要求較高。磨床是最早采用變頻器的機床設(shè)備，磨床采用的電動機主軸對額定運行頻率一般要求200～2000Hz。但隨著開關(guān)器件的發(fā)展，開關(guān)頻率的提高，通用變頻器的控制性能大大提高，采用通用V/F型變頻器，已經(jīng)足夠滿足銑床、鉆床、磨床及機床主軸等對于驅(qū)動的要求。①應用主回路接線圖。主回路應用接線圖如圖1.56所示，圖中QF為輸入空氣開關(guān)，R、S、T為變頻器三相交流輸入端子，U、V、W為變頻器輸出端子。②控制回路接線圖。對于不同廠家生產(chǎn)的變頻器，根據(jù)用戶需求，一般有以下三種接線方式可供選擇，以方便實現(xiàn)啟動、正反轉(zhuǎn)、點動、急停及故障復位等運行控制功能。需要注意的是，控制端子的名稱，不同的廠家略有不同。圖1.56主回路應用接線圖圖1.57兩線控制方式1③控制方式。兩線控制方式1。兩線控制方式1接線如圖1.57所示，圖中FWD為正轉(zhuǎn)運行端子，REV為反轉(zhuǎn)運行端子，JOG為點動運行端子，RESET為故障復位端子，F(xiàn)RS為自由停車或者外部故障輸入端子，COM為輸入端子公共地。外部SA1、SA2為帶自鎖功能的常開開關(guān)，SB1、SB2為不帶自鎖功能的常開按鈕開關(guān)，SA3為不帶自鎖功能的常閉按鈕并關(guān)。SA1閉合、SA2斷開，變頻器正轉(zhuǎn)運行；SA1斷開，SA2閉合，變頻器反轉(zhuǎn)運行；SA1、SA2斷開或者SA1、SA2閉合，變頻器均停機。兩線控制方式2。兩線控制方式2接線如圖1.58所示，圖中FWD/REV為正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)方向切換端子，RUN/STOP為啟動/停止命令端子。SA2閉合、SA1斷開，變頻器反轉(zhuǎn)運行；SA2閉合，SA1閉合，變頻器正轉(zhuǎn)運行；SA1、SA2斷開或者SA1、SA2閉合，變頻器均停機。三線控制方式。三線控制方式如圖1.59所示，圖中FWD/REV為正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)切換端子，RUN為啟動命令端子，AUX為停止命令（輔助命令）端子。在常閉按鈕SB1于常態(tài)時，常開按鈕SB2閉合一次，變頻器將進入運行狀態(tài)。運行方向由SA1的狀態(tài)決定，SA2斷開時，變頻器反轉(zhuǎn)運行；SA1閉合時，變頻器正轉(zhuǎn)運行。在運行過程中，如果常閉按鈕SB1斷開一次，則變頻器停機。圖1.58兩線控制方式2圖1.59三線控制方式項目二常用機床電氣控制電路分析、安裝與接線任務(wù)一C650臥式車床控制電路的分析、安裝與接線任務(wù)二X62W銑床控制電路的分析、安裝與接線項目二常用機床電氣控制電路分析、安裝與接線知識目標1.了解機床設(shè)備的結(jié)構(gòu)、主要運動形式和對控制的要求。2.學會閱讀分析常用機床的電氣控制原理圖方法和步驟。3.能夠熟讀電氣設(shè)備總裝接線圖和電器元件布置圖與接線圖。4.掌握常用機床電氣控制的安裝和接線方法及電路接線工藝要求。技能目標1.能夠正確使用電工儀表檢測機床設(shè)備電氣控制線路。2.能根據(jù)常用機床的電氣控制原理圖進行正確的安裝、接線和調(diào)試。3.能根據(jù)常用機床電氣控制系統(tǒng)的故障現(xiàn)象準確分析，查找故障原因并加以修復排除。任務(wù)一C650臥式車床控制電路的分析、安裝與接線任務(wù)目標1.學會閱讀電氣原理圖和分析方法及步驟，掌握機床電氣故障檢修的方法。2.能正確分析C650臥式車床電氣原理，并能夠安裝與接線3.能夠正確診斷C650臥式車床電路的常見故障。一、電氣控制線路的繪制1．電氣控制系統(tǒng)圖中的圖形符號圖形符號通常是指用于圖樣或其他文件表示一個設(shè)備或概念的圖形、標記或字符。圖形符號由符號要素、一般符號及限定符號構(gòu)成。（1）符號要素。符號要素是一種具有確定意義的簡單圖形，必須同其他圖形組合才能構(gòu)成一個設(shè)備或概念的完整符號。例如，接觸器常開主觸頭的符號就由接觸器觸點功能符號和常開觸點符號組合而成。（2）一般符號。用于表示同一類產(chǎn)品和此類產(chǎn)品特性的一種很簡單的符號，它們是各類元器件的基本符號，如電動機可用一個圓圈表示。（3）限定符號。限定符號是用以提供附加信息的一種加在其他符號上的符號。2．電氣控制系統(tǒng)圖中的文字符號電氣圖中的文字符號是用于標明電氣設(shè)備、裝置和元器件的名稱、功能、狀態(tài)和特征的，可在電氣設(shè)備、裝置和元器件上使用，以表示電氣設(shè)備、裝置和元器件種類的字母代碼和功能字母代碼。（1）基本文字符號?；疚淖址柗譃閱巫帜阜柡碗p字母符號。單字母符號是用拉丁字母將各種電氣設(shè)備、裝置和元器件劃分為23大類，第一類用一個字母表示。例如，“R”代表電阻器，“M”代表電動機等。雙字母符號由一個表示種類的單字母符號與另一個字母組成，且以單字母符號在前，另一個字母在后的次序排列，如“F”表示保護器件類，則“FU”表示為熔斷器，“FR”表示為熱繼電器。（2）輔助文字符號。輔助文字符號用來表示電氣設(shè)備、裝置和元器件以及電路的功能、狀態(tài)和特征。如“L”表示限制，“AC”表示交流等。輔助文字符號也可以放在表示種類的單字母符號之后組成雙字母符號，如“YB”表示電磁制動器，“SP”表示壓力傳感器等。輔助字母還可以單獨使用，如“ON”表示接通，“PE”表示保護接地等。

3．接線端子標記（1）三相交流電路引入線采用L1、L2、L3、N、PE標記，直流系統(tǒng)的電源正、負線分別用L+、L－標記。（2）分級三相交流電源主電路采用三相文字代號U、V、W的前面加上阿拉伯數(shù)字1、2、3等來標記。如1U、1V、1W、2U、2V、2W等。（3）各電動機分支電路各接點標記采用三相文字代號后面加數(shù)字來表示，數(shù)字中的個位數(shù)表示電動機代號，十位數(shù)字表示該支路各結(jié)點的代號，從上到下按數(shù)值大小順序標記。如U11表示M1電動機的第一相的第一個結(jié)點代號，U21表示M1電動機的第一相的第二個結(jié)點代號，以此類推。（4）三相電動機定子繞組首端分別用U1、V1、W1標記，繞組尾端分別用U2、V2、W2標記，電動機繞組中間抽頭分別用U3、V3、W3標記。（5）控制電路采用阿拉伯數(shù)字編號。標注方法按“等電位”原則進行，在垂直繪制的電路中，標號順序一般按自上而下、從左至右的規(guī)律編號。凡是被線圈、觸點等元件所間隔的接線端點，都應標以不同的線號。二、電氣原理圖用圖形符號和文字符號（及連接點符號）表示電路各個電氣元件連接關(guān)系和電氣工作原理的圖稱為電氣原理圖。

1．繪制電氣原理圖時應遵循以下一些原則：

（1）電氣原理圖中電氣元件圖形符號、文字符號及標號必須采用最新國家標準。

（2）電氣元件采用分離畫法。

（3）所有按鈕或觸點均按沒有外力作用或線圈未通電時的狀態(tài)畫出。

（4）原理圖上應標出各個電源電路的相關(guān)參數(shù)、元件操作方式和功能等。

（5）電氣控制電路按通過電流的大小分為主電路和控制電路。

（6）動力電路的電源電路繪制成水平線，主電路則應垂直于電源電路畫出。

（7）控制電路應垂直地繪在兩條或幾條水平電源線之間。

（8）圖中應自左至右，從上而下地表示動作順序，并盡可能減少線條數(shù)量和避免線條交叉。

（9）電氣原理圖繪制要布局合理、層次分明、排列均勻、圖面清晰、便于讀圖。2.電氣原理圖圖面區(qū)域的劃分在原理圖上方將圖分成若干圖區(qū)域，并表明了每一區(qū)域電路的用途與作用。原理圖下方的1、2、3、…數(shù)字是圖區(qū)編號，它是為便于檢索電氣線路、方便閱讀分析而設(shè)置的。3．接觸器、繼電器觸頭位置的檢索電氣原理圖中，在接觸器、繼電器電磁線圈的下方標注有相應觸頭所在圖中位置的檢索代號，檢索代號用圖面區(qū)域號表示。其中左欄為常開觸頭所在區(qū)號，右欄為常閉觸頭所在區(qū)數(shù)字。三、電氣安裝圖

電氣安裝圖用來表示電氣控制系統(tǒng)中各電氣元件的實際安裝位置和接線情況。

1.電器元件位置圖

2.電氣安裝接線圖

3.電氣互連圖

四、機床電氣控制系統(tǒng)電路分析步驟在詳細閱讀了設(shè)備說明書，了解電氣控制系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)、電動機和電器元件的分布狀況及控制要求等內(nèi)容后，便可以閱讀分析電氣原理圖了。設(shè)備說明書由機械（包括液壓部分）與電氣兩部分組成。具體內(nèi)容包括：設(shè)備的構(gòu)造，主要技術(shù)指標、機械、液壓和氣動部分的工作原理；電氣傳動方式，電動機和執(zhí)仃電器的數(shù)目、規(guī)格型號、安裝位置、用途及控制要求；設(shè)備的使用方法，各操作手柄、開關(guān)、旋鈕、指示裝置的布置以及在控制電路中作用；清楚了解與機械、液壓部分直接關(guān)聯(lián)的電器（行程開關(guān)、電磁閥、電磁離合器、傳感器等）的位置、工作狀態(tài)及機械、液壓部分的關(guān)系。并了解它們在控制中的作用。五、機床電氣故障檢修的方法1．電氣故障檢修的邏輯分析法（l）分析電路時通常先從主電路入手，了解工業(yè)機械各運動部件和機構(gòu)采用了幾臺電動拖動，與每臺電動機相關(guān)的電器元件有哪些，采用了何種控制，特別是要注意電氣、液壓和機械之間的配合。（2）根據(jù)電動機主電路所用電氣元件的文字符號、圖區(qū)號及控制要求，找到相應的控制電路。（3）結(jié)合故障現(xiàn)象和電路工作原理，進行認真分析排查，即可迅速判定故障發(fā)生的可能范圍。2.電氣故障檢修的觀察法

（1）詢問操作者故障前后電路和設(shè)備的運行狀況及故障發(fā)生后的癥狀，如故障經(jīng)常發(fā)生還是偶爾發(fā)生；是否有響聲、冒煙、火花、異常振動等現(xiàn)象；故障發(fā)生前有無切削力過大和頻繁起動、停止、制動等情況：有無經(jīng)過保養(yǎng)檢修或改動電路等。（2）查看故障發(fā)生后是否有明顯的報警信號和現(xiàn)象，熔斷器是否熔斷，保護電器是否脫扣動作，接線是否脫落；線圈是否過熱燒毀等。（3）在剛切斷電源后，觸摸電動機、變壓器、電磁線圈以及熔斷器是否過熱。（4）在安全前提下通電試車，聽電動機、接觸器和繼電器的聲音是否正常。六、C650臥式車床電氣控制電路1.C650型臥式車床的主要結(jié)構(gòu)與運動分析從圖2.28可見，C650型臥式車床主要由床身、主軸變速箱、尾座、進給箱、掛輪箱、絲杠、光杠刀架和溜板箱等組成。C650車床主電路分析M1（主電動機）：

①KM1、KM2實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)；

②KT與電流表PA用于檢測運行電流；

③KM3用于點動和反接制動時串入電阻R限流；正反轉(zhuǎn)電動運行時R旁路。

④速度繼電器KS用于反接制動時，轉(zhuǎn)速的過零檢測。M2（冷卻泵電機）：

KM4用于起?？刂?。M3（快移電動機）：KM5用于起停（點動）控制。

1、主電動機M1的控制：

①點動（正向）。

按下點動按鈕SB2→KM1線圈通電（無自鎖）→M1串R全壓正向點動，電流表PA不投入。松開點動按鈕SB2→KM1線圈斷電，點動停止。

②正反轉(zhuǎn)控制（SB3、SB4）。按動正轉(zhuǎn)SB3→KT線圈通電延時、KM3線圈通電→主回路R被旁路→KA線圈通電→KM1線圈通電自鎖→M1正向起動。啟動完畢，KT延時時間到→PA投入檢測運行電流。③反接制動（正轉(zhuǎn)時n>0觸點閉合）。按動停車按鈕SB1→KM1、KT、KM3、KA線圈斷電，松開SB1→KM2線圈通電→M1串R反接→n<100r/min時→KM2線圈斷電，切除反接電源，M1停止轉(zhuǎn)動。反轉(zhuǎn)及反轉(zhuǎn)的反接制動請自行分析。（4）刀架的快速移動和冷卻泵的控制。轉(zhuǎn)動刀架手柄，行程開關(guān)SQ將被壓下而閉合，KM5線圈通電。主電路中KM5主觸點閉合，驅(qū)動刀架快速移動電動機M3啟動。反向轉(zhuǎn)動刀架手柄復位，SQ行程開關(guān)斷開，則電動機M3斷電停轉(zhuǎn)。按下SB6，KM4線圈通電，并通過KM4常開輔助觸點對SB6自鎖，主電路中KM4主觸點閉合，冷卻泵電動機M2轉(zhuǎn)動并保持。按下SB5，KM4線圈斷電，冷卻泵電動機M2停轉(zhuǎn)。（5）輔助電路分析。①照明電路和控制電源。②電流表A的保護電路。5．C650型臥式車床常見電氣控制故障分析（1）主電動機點動啟動時啟動電流過大，相當于全壓啟動時的情形，其原因是短接限流電阻R的接觸器KM3線圈雖未通電吸合，但由于其主觸頭發(fā)生粘連而斷不開，造成R被短接，使Ml處于全壓啟動。應檢查KM3接觸器是否存在觸頭粘連或銜鐵機械上卡住而不能釋放等情況。（2）主電動機正、反向啟動時，檢測電動機定子電流的電流表讀數(shù)較大。這是由于時間繼電器KT延時過短，主電動機啟動尚未結(jié)束，而延時時間已到，造成過早地接入電流表，使電流表讀數(shù)較大。（3）主電動機反接制動時制動效果差。如果這一情況每次都發(fā)生，一般來說是由于速度繼電器觸頭反力彈簧過緊，使觸頭過早復位斷開了反接制動電路，造成反接制動效果差；若屬于偶然發(fā)生，往往是由于操作不當造成的。如按下停止按鈕SB1時間過長，只有當松開SB1后，其常閉觸頭復位才接入反接制動電路，對M1進行反接制動。 技能操作1.操作目的（1）掌握C650型臥式車床的工作過程。（2）熟悉C650型臥式車床控制電路的接線方法。（3）學會C650型臥式車床控制電路的故障分析及排除故障的方法。2.操作器材按照表2-1所示配齊所有工具、儀表及電器元件，并進行質(zhì)量檢驗。表2-1工具、儀表及器材工具驗電筆、一字螺絲刀、十字螺絲刀、尖嘴鉗、斜口鉗、剝線鉗、電工刀儀表萬用表、交流電流表器材三相異步電動機三臺（主軸電動機M1、冷卻泵電動機M2、快移電動機M3）三極轉(zhuǎn)換開關(guān)一個螺旋式熔斷器16個控制按鈕6個熱繼電器3個交流接觸器5個速度繼電器1個交流中間繼電器1個控制變壓器1個通電延時時間繼電器1個照明燈及燈開關(guān)各1個實驗接線板1塊導線若干（主電路所用導線的顏色規(guī)格應與輔助電路相區(qū)別）緊固體若干編碼套管若干3．操作步驟（1）按圖2.6車床電氣控制接線。注意接線時，先接負載端再接電源端，先接主電路，后接輔助電路，接線順序從上到下。（2）通電之前，必須征得指導老師同意，并由指導老師接通三相電源，同時在場監(jiān)護。（3）學生閉合電源開關(guān)QF后，用驗電筆檢查熔斷器出線端，氖管亮說明電源接通。（4）合上電源開關(guān)QS，機床通電；再合上機床照明開關(guān)SA，照明燈EL亮。（5）主軸電動機控制。①主軸啟動。按下主軸正向啟動按鈕SB3，觀察主軸正轉(zhuǎn)的動作情況。②停止。按下主軸制動按鈕SB1，觀察主軸制動的動作情況。③反向啟動。按下主軸反向啟動按鈕SB4，觀察主軸反轉(zhuǎn)的動作情況。④點動。按下主軸點動按鈕SB2，觀察主軸的動作情況，然后松開點動按鈕SB2，觀察主軸的動作情況。（6）刀架快移電動機控制。按下限位開關(guān)SQ，觀察刀架快移電動機的動作情況，然后松開限位開關(guān)SQ，觀察刀架快移電動機的動作情況。（7）冷卻泵控制。按下冷卻泵啟動按鈕SB6，觀察冷卻泵的動作情況，然后按下冷卻泵停止按鈕SB5，觀察冷卻泵的動作情況。（8）機床斷電。斷開機床照明開關(guān)SA，斷開電源開關(guān)QS。4．注意事項

①電動機使用的電源電壓和繞組接法必須與銘牌上規(guī)定的相一致。②不要隨意更改線路和帶電觸摸電器元件。③電動機、刀開關(guān)及按鈕的金屬外殼必須可靠接地。④電源進線應接在螺旋式熔斷器的下接線柱，出線則應接在上接線柱上。⑤用試電筆檢查故障時，必須檢查試電筆是否符合使用要求。⑥學生在操作中要按操作規(guī)程進行操作。⑦排除故障時，不要擴大故障范圍或產(chǎn)生新的故障情況。⑧通電試驗時，注意觀察電動機、各電器元件及線路各部分工作是否正常，如發(fā)現(xiàn)異常情況，必須立即切斷電源開關(guān)。知識拓展Z3040搖臂鉆床電氣控制Z3040搖臂鉆床是一種用途廣泛的萬能機床，適用于加工中小零件，可以進行鉆孔、擴孔、鉸孔、刮平面及改螺紋等多種形式的加工，增加適當?shù)墓に囇b備還可以進行鏜孔。一、Z3040搖臂鉆床運動形式和控制要求Z3040搖臂鉆床主要有底座、內(nèi)外立柱、搖臂、主軸箱、主軸及工作臺等部分組成。最大鉆孔直徑為40mm，跨距最大1200mm，最小300mm。1.搖臂鉆床主要運動形式（1）主軸帶刀具的旋轉(zhuǎn)與進給運動（2）各運動部分的移位運動（3）移位運動部件的夾緊與放松2.電力拖動特點及控制要求（1）搖臂鉆床運動部件較多，為簡化傳動裝置，采用多臺電動機拖動。設(shè)有主軸電動、搖臂升降電動、立柱夾緊放松電動機及冷卻泵電動機。（2）搖臂鉆床為適應多種形式的加工，要求主軸及進給有較大的調(diào)速范圍。（3）搖臂鉆床的主運動與進給運動由一臺電動機拖動，分別經(jīng)主軸與進給傳動機構(gòu)實現(xiàn)主軸旋轉(zhuǎn)和進給。（4）為加工螺紋，主軸要求正反轉(zhuǎn)。由機械方法獲得，主軸電動機只需單方向旋轉(zhuǎn)。（5）對內(nèi)外立柱、主軸箱及搖臂的來緊放松和其他一些環(huán)節(jié)，采用先進的液壓技術(shù)。（6）具有必要的聯(lián)鎖與保護。3.液壓系統(tǒng)（1）操縱機構(gòu)液壓系統(tǒng)該系統(tǒng)壓力油由主軸電動機拖動齒輪泵供給。主軸電動機轉(zhuǎn)動后，由操作手柄控制，使壓力油作不同的分配，獲得不同的動作。操作手柄有五個位置：“空檔”、“變速”、“正轉(zhuǎn)”、“反轉(zhuǎn)”、“停車”。（2）夾緊機構(gòu)液壓系統(tǒng)夾緊機構(gòu)液壓系統(tǒng)壓力油由液壓泵電動機拖動液壓泵供給，實現(xiàn)主軸箱、立柱和搖臂的松開與夾緊。其中，主軸箱和立柱的松開與夾緊由一個油路控制，搖臂的松開與夾緊由另一個油路控制，這兩個油路均由電磁閥操縱。主軸箱和立柱的夾緊與松開由液壓泵電動機點動就可實現(xiàn)。搖臂的夾緊與松開與搖臂的升降控制有關(guān)。二、Z3040搖臂鉆床控制電路1.主電路分析Ml為單方向旋轉(zhuǎn)，由接觸器KM1控制，主軸的正反轉(zhuǎn)則由機床液壓系統(tǒng)操縱機構(gòu)配合。正反轉(zhuǎn)摩擦離合器實現(xiàn)，并由熱繼電器FR1作電動機長期過載保護。M2由正、反轉(zhuǎn)接觸器KM2、KM3控制實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)?？刂齐娐繁ＷC在操縱搖臂升降時，首先使液壓泵電動機啟動旋轉(zhuǎn)，供出壓力油，經(jīng)液壓系統(tǒng)將搖臂松開，然后才使電動機M2啟動，拖動搖臂上升或下降。當移動到位后，保證M2先停下，再自動通過液壓系統(tǒng)將搖臂夾緊，最后液壓泵電動機才停下。M2為短時工作，不設(shè)長期過載保護。M3由接觸器KM4、KM5實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)控制，并有熱繼電器FR2依長期過載保護。M4電機容量小，僅0.l25kW，由開關(guān)SA控制。2.控制電路分析由變壓器TC將380V交流電壓降為220V，作為控制電源。指示燈電源為6.3V，照明電源為36V。（1）主軸電機控制按下啟動按鈕SB1，接觸器KM1吸合并自鎖，主軸電動機M1啟動并運轉(zhuǎn)。按下停止按鈕SB2，接觸器KM1釋放，主軸電動機Ml停轉(zhuǎn)。（2）搖臂的升降電機控制控制電路要保證在搖臂升降時，先使液壓泵電動機啟動運轉(zhuǎn)，供出壓力油，經(jīng)液壓系統(tǒng)將搖臂松開，然后才使搖臂升降電動機M2啟動，拖動搖臂上升或下降。當移動到位后，又要保證M2先停下，再通過液壓系統(tǒng)將搖臂夾緊，最后液壓泵電動機M3停轉(zhuǎn)。（3）主軸箱和立柱松開與夾緊的控制主軸箱和立柱的松開或夾緊是同時進行的。按松開按鈕SB5，接觸器KM4通電，液壓泵電動機M3正轉(zhuǎn)。與搖臂松開不同，這時電磁閥YV并不通電，壓力油進入主軸箱松開油缸和立柱松開油缸，推動松緊機構(gòu)使主軸箱和立柱松開。行程開關(guān)SQ4不受壓，其常閉觸點閉合，指示燈HL1亮，表示主軸箱和立柱松開。若要使主軸箱和立柱夾緊，可按夾緊按鈕SB6，接觸器KM5通電，液壓泵電動機M3反轉(zhuǎn)。這時，電磁閥YV仍不通電，壓力油進入主軸箱和立柱夾緊油缸，推動松緊機構(gòu)使主軸箱和立柱夾緊。同時行程開關(guān)SQ4被壓，其常閉觸點斷開，指示燈HLl滅，其常開觸點閉合，指示燈HL2亮，表示主軸箱和立柱已夾緊，可以進行工作。3.輔助電路變壓器TC的另一組二次繞組提供AC36V照明電源。照明燈EL由開關(guān)SA2控制。照明電路由熔斷器FU4作短路保護，指示燈也由TC供電，工作電壓為6.3V。HL1、HL2分別為主軸箱和立柱松開、夾緊指示燈，HL3為主軸電動機運轉(zhuǎn)指示燈。4．電氣控制電路常見故障分析

（l）搖臂不能上升常見故障為SQ2安裝位置不當或發(fā)生移動。這樣搖臂雖已松開，但活塞桿仍壓不上SQ2。致使搖臂不能移動；或者因液壓系統(tǒng)發(fā)生故障，使搖臂沒有完全松開，活塞桿壓不上SQ2，為此應配合機械、液壓調(diào)整好SQ2位置并安裝牢固。（2）搖臂移動后夾不緊搖臂升降后，搖臂應自動夾緊，而夾緊動作的結(jié)束由開關(guān)SQ3控制。若搖臂夾不緊，說明搖臂控制電路能夠動作，只是夾緊力不夠。這往往是由于SQ3安裝位置不當或松動移位，過早地被活塞桿壓上，致使液壓泵電動機M3在搖臂還未充分夾緊時就停止旋轉(zhuǎn)。（3）液壓系統(tǒng)故障有時電氣控制系統(tǒng)工作正常，而電磁閥心卡住或油路堵塞，造成液壓控制系統(tǒng)失靈，也會造成搖臂無法移動。任務(wù)二X62W銑床控制電路的分析、安裝與接線任務(wù)目標1.掌握X62W萬能銑床電氣故障檢修的方法和步驟。2.能正確閱讀分析X62W銑床電氣原理圖，以及接線和調(diào)試電路。3.能夠及時正確診斷X62W銑床電路的常見故障。1.X62W萬能銑床的主要結(jié)構(gòu)與運動分析X62W型萬能銑床的外形結(jié)構(gòu)如圖所示，它主要由床身、主軸、刀桿、懸梁、工作臺、回轉(zhuǎn)盤、橫溜板、升降臺、底座等幾部分組成。2.X62W萬能銑床電氣控制電路的特點（1）為了實現(xiàn)順銑和逆銑，主電動機M1要求能正反轉(zhuǎn)，主電動機的功率為7.5kW，但因不經(jīng)常啟動，所以采