珠江駿景北區(qū)

品牌傳播策劃方案1)產(chǎn)品概況由知名開發(fā)商開發(fā)，具有品牌效應(yīng)42萬平米配套完善，中區(qū)入住成熟度高主力戶型120平米，市場適應(yīng)性強精裝修管家式服務(wù)系統(tǒng)，舒適生活的保障歐式園林，3000米地下溫泉三環(huán)邊，第五商業(yè)中心，市政完善交通便捷，發(fā)展?jié)摿Υ?)消費者分析3)目標(biāo)消費者來源分布由銷售資料統(tǒng)計我們得到已購消費群呈兩個大塊，北京人，外地人。他們的比例為4：6。外地人占絕對數(shù)量。其中外地人中浙江占4，其他占2。綜合考慮周邊環(huán)境，因此外地人將會是后續(xù)產(chǎn)品的主體消費群。外地人在北京多為經(jīng)商人士。接觸報紙網(wǎng)絡(luò)等傳媒信息量不大，引發(fā)他們購買動機主要是口碑、活動及直投的形式。并且該類人群對戶型的正朝向尤為看重。因此，向外地人的銷售推廣策略將圍繞在活動和口碑及直投上做足文章。因此在外在形象定位、廣告宣傳及項目包裝上北京人將是廣告訴求對象的主體。而北京人又分為南城的老北京人及其他區(qū)域的老北京人和新北京人。4)目標(biāo)消費者特征寫真性別：男年齡：35—40歲婚姻狀況：已婚；教育程度：大學(xué)專、本科學(xué)歷家庭結(jié)構(gòu)：三口之家為主收入狀況：家庭年收入12萬元以上階層：私企、國企和外企的中高層管理人員行業(yè)：主要集中在貿(mào)易、通訊、IT業(yè)等目前比較好的行業(yè)生活區(qū)域：主要工作和居住在南城，并向東延伸到東城CBD及周邊地區(qū)，向西延伸到西城金融街及周邊地區(qū)；行為特征：務(wù)實、穩(wěn)健渴望：得到社會的認可和尊重，有虛榮心，看重別人對自己的看法追求：穩(wěn)定、高品質(zhì)的生活喜歡：休閑活動害怕：失敗，落伍5)目標(biāo)消費者選擇項目的標(biāo)準(zhǔn)看重項目給他們帶來的實際利益，同時，更注重項目帶來的精神需求1、追求舒適、安全、穩(wěn)定、健康、快樂、交通便利、配套齊全、成熟的社區(qū)，強調(diào)整體性價比，注重項目的整體實際品質(zhì)和實際價值，注重對位置、交通、質(zhì)量、配套、服務(wù)等全方位的比較和權(quán)衡；2、渴望高品質(zhì)、高品味的生活，希望項目能夠給他們帶來榮耀感和滿足感，能夠匹配他們的生活品味、身份和地位；3、對北京地域概念較淡，或?qū)κ煜さ纳瞽h(huán)境有較強的認同感，更加看重項目的實際價值和精神價值

6)我們要給目標(biāo)消費者提供什么7)我們要給目標(biāo)消費者提供什么1、升級生活，為他們提供一個高標(biāo)準(zhǔn)、高檔次的居住空間，滿足他們對生活舒適性和居住品質(zhì)的追求；

2、升級產(chǎn)品，為他們提供一個具有更好性能價格比，擁有更多產(chǎn)品附加值的產(chǎn)品。

8)產(chǎn)品定位9)產(chǎn)品定位為城市中堅階層精心打造的歐式情調(diào)示范社區(qū)10)珠江駿景Ⅱ春華園體現(xiàn)駿景北區(qū)產(chǎn)品品質(zhì)全面升級，生活更好一點。同時為將來南區(qū)“珠江駿景Ⅲ”做好鋪墊。

案名推薦11)

珠江駿景Ⅱ北歐春天由中區(qū)南國健康溫泉家園到北國的春天，是產(chǎn)品品質(zhì)及生活的全面升級，并且為南區(qū)的定位奠定基礎(chǔ)，使得中區(qū)、北區(qū)、南區(qū)在案名上實現(xiàn)有機的連續(xù)。體現(xiàn)珠江品牌及產(chǎn)品的與時俱進理念。12)珠江駿景Ⅱ北歐新城由中區(qū)溫泉家園到歐式的社區(qū)，不僅是產(chǎn)品的進步，而且是生活情調(diào)的擴展，‘北歐’是一種剛強的表現(xiàn)（對中區(qū)和南區(qū)從感觀上的一種連續(xù)性），新城代表著歐洲的新生活理念，同時也像征著珠江產(chǎn)品的新品位概念的延展。13)品牌策略整合項目形象，延續(xù)利用中區(qū)成熟的社區(qū)形象及口碑，突出北區(qū)單一化歐式風(fēng)格。歐式風(fēng)格示范社區(qū)歐風(fēng)商業(yè)街——風(fēng)格櫥窗時尚走廊14)品牌個性有身份感的、成功的有品味、成熟、國際舒適、健康、輕松、有活力細膩、精益求精15)品牌利益功能性利益：高品質(zhì)的物質(zhì)生活

（全裝修、陽光室、人性化的戶型）情感性利益：分享生活，分享成功

（酒店式服務(wù)的高貴服務(wù)、歐式經(jīng)典園林、陽光物業(yè)

party街、成熟品牌的地位感）16)品牌支持點（賣點）陽光板式小高層歷史上區(qū)域為皇家果園歐式經(jīng)典成熟社區(qū)溫泉園林（四季常青）5000平米五星級會所歐洲酒店式服務(wù)全裝修第五商圈陽光物業(yè)完善成熟的社區(qū)配套（醫(yī)院、酒吧、幼兒園等）珠江品牌17)品牌遠景分享生活，分享成功18)品牌溝通平臺珠江駿景Ⅱ北歐春天消費者分享19)項目SWOT分析20)項目SWOT分析品牌本身不利市場環(huán)境有利STRENGTH優(yōu)勢WEAKNESS劣勢OPPORTUNITY機會THREAT威脅21)外部環(huán)境分析（O，T）

產(chǎn)品內(nèi)部分析（S，W）機會（O）威脅（T）南城的市政建設(shè)、環(huán)境綠化、商貿(mào)設(shè)施等到很好的改善；南城的地域形象逐步得到提升，消費者逐步認同；本區(qū)域大規(guī)模有實力的規(guī)模較少，珠江駿景具有地域競爭力三環(huán)及木樨園立交橋交通、市政改善價格偏高；中區(qū)精裝修出現(xiàn)問題；地處南城，傳統(tǒng)區(qū)位觀念的負面影響；區(qū)域環(huán)境較差，配套標(biāo)準(zhǔn)低；人口素質(zhì)參差不齊，人文環(huán)境差優(yōu)勢（S）優(yōu)勢機會策略（S，O）優(yōu)勢威脅策略（S，T）開發(fā)商的實力和品牌形象；同區(qū)域少見的帶精裝的項目；規(guī)模大，四十二萬平米成熟大社區(qū)；主流戶型設(shè)計，具有市場優(yōu)勢；完善配套設(shè)施；周到的物業(yè)服務(wù)；具備潛力的商業(yè)發(fā)展環(huán)境確立大規(guī)模成熟社區(qū)的項目形象；突出項目的品牌價值；突出商業(yè)投資回報前景；強化項目在配套設(shè)施方面的優(yōu)越性；強調(diào)項目在服務(wù)方面的優(yōu)越性突出項目性價比；強調(diào)區(qū)域發(fā)展?jié)摿?；突出社區(qū)規(guī)模和文化氣候；改善裝修質(zhì)量，樹立全新的公共良好形象劣勢（W）劣勢機會策略（W，O）劣勢威脅策略（W，T）周邊市場競爭加劇，總體供給量不斷增大，造成客戶分流；中區(qū)問題糾紛影響了消費者的信心，期房銷售難度加大；本區(qū)域內(nèi)住宅價格水平偏低，對高價格產(chǎn)品的接受有難度期房銷售強調(diào)項目的整體質(zhì)量和品牌形象，提高產(chǎn)品地域競爭力；強化項目的性價比，消除消費者對項目高價格接受的障礙；重新樹立項目在裝修等方面的形象，消除中區(qū)裝修問題造成的心理陰影提高社區(qū)的整體形象和住宅品質(zhì)；完善社區(qū)內(nèi)部配套，提升社區(qū)服務(wù)內(nèi)容；強調(diào)項目在區(qū)域的地位和影響力；營造社區(qū)文化，提升項目品位22)品牌傳播策略23)Slogan：

歐式情調(diào)，party生活主要體現(xiàn)一種法國聚會式商務(wù)生活，強調(diào)人與人之間的交流與溝通傳播口號24)1、北區(qū)宣傳帶動中區(qū)銷售2、以實（中區(qū)）托虛（北區(qū)）對外宣傳以北區(qū)的歐式形象為核心，并以中區(qū)的現(xiàn)房特征及業(yè)主感受印證北區(qū)未來美好生活。3、以分享“北歐春天”生活為出發(fā)點，發(fā)起大型一系列公關(guān)活動，將“好生活在珠江”的理念充分演繹。傳播策略25)品牌導(dǎo)入期：2003年4月—6月北區(qū)形象導(dǎo)入（征集北區(qū)園林主題雕塑活動）第一強銷期：2003年6月—7月質(zhì)量問題先行賠付、期現(xiàn)聯(lián)動計劃第二強銷期：2003年8月—10月

主題俱樂部的建立、感受溫泉好生活第三強銷期：2003年10月—12月個性化裝飾計劃、入住免交按揭款計劃傳播階段26)傳播策略一個中心，四塊陣地27)一個中心：

好生活在珠江，安家升級產(chǎn)品、升級生活計劃28)好生活在珠江打造項目文化品牌中軸路、涼水河市政改造基金社區(qū)文化活動項目推廣1、工地包裝2、軟性廣告宣傳3、公關(guān)活動4、硬性廣告29)

入住免交按揭款計劃個性化裝飾計劃主題俱樂部的建立合生會陽光計劃好生活超前體驗計劃完美安家計劃中區(qū)尾房北區(qū)公寓北區(qū)住宅北區(qū)商業(yè)街北區(qū)會所質(zhì)量問題先行賠付成品家計劃30)廣告策略31)陣地一：工地包裝

地盤包裝宗旨：展示一個美侖美奐、栩栩如生的歐洲品質(zhì)生活樣板。歐洲的景致：大門、廊柱、園林歐洲的道具：花車、馬車、食品、室內(nèi)裝修等歐洲的服飾：儀仗隊、保安、服務(wù)生、銷售人員歐洲的場景：將原來的南國商業(yè)街整合為一個歐風(fēng)商業(yè)走廊——營造街景。32)（1）項目遠程引導(dǎo)系統(tǒng)戶外廣告牌在原洋橋戶外廣告牌基礎(chǔ)上可增加木樨園環(huán)島、大紅門地區(qū)的戶外廣告牌，使廣告牌起著廣告宣傳及項目指引的雙重效果公交車體廣告公交車體廣告選擇在南三環(huán)及南中軸路沿線的高級公交車體上33)地鐵廣告選擇地鐵南線的如前門、崇文門、宣武門等車站，以宣傳形象為主擎天柱廣告在十里河汽配城廣告的基礎(chǔ)上可增加西線如玉泉營環(huán)島附近的擎天柱廣告。34)（2）項目近程引導(dǎo)系統(tǒng)燈桿燈箱完善以木樨園橋為中心的三環(huán)不西線、中軸路南北線燈桿燈箱廣告；完善從三環(huán)至小區(qū)道路兩旁、南國風(fēng)情商業(yè)街燈桿照明系統(tǒng)等交通指示牌完善項目周邊的交通指示系統(tǒng)

公交站亭選擇以項目為中心的周邊公交車亭的廣告宣傳35)（3）項目導(dǎo)入系統(tǒng)樓體廣告二廠宿舍樓西側(cè)原“木樨園家具城”廣告字拆除及“珠江駿景”廣告發(fā)光字的樹立；駿景入口六層紅樓樓頂廣告板的樹立；駿景中區(qū)樓頂廣告發(fā)光字的樹立。門樓，社區(qū)（看房）通道、售樓處外的園林整改現(xiàn)有門樓兩側(cè)的形象及駿景門樓的修整。36)2、項目現(xiàn)場包裝（1）售樓處引導(dǎo)系統(tǒng)1、在永南西輔路：門頭、圍擋及照明系統(tǒng)；2、海戶屯路工地圍擋及照明系統(tǒng)37)（2）現(xiàn)場接待區(qū)1、8月份前繼續(xù)使用現(xiàn)中區(qū)銷售中心，為配合北區(qū)銷售將現(xiàn)售樓處改造成歐式風(fēng)格‘2、將中區(qū)沙盤及項目辦公室般入中區(qū)現(xiàn)房底商外38)C、在北區(qū)售樓處（現(xiàn)售樓處前廣場）建設(shè)北區(qū)臨時樣板間及園林示范區(qū)（中庭廣場），使銷售大廳、樣板間、園林示范區(qū)三者合一；D、售樓處分為入口接待區(qū)、模型區(qū)、洽談區(qū)、樣板展示區(qū)、兒童活動區(qū)、簽約區(qū)，財務(wù)區(qū)、銷售員辦公區(qū)和辦公區(qū)，售樓處與樣板間連廊可設(shè)藝術(shù)走廊；E、樣板間設(shè)立兩至三套，中間由歐式園林示范區(qū)連接，中亭廣場可模仿北區(qū)歐式園林風(fēng)格設(shè)立小型噴水池等，售樓處及樣板間內(nèi)增加綠植，客戶可在露天的中亭園林廣場中小憩，同時樣板間的落地玻璃窗可透視中亭園林，內(nèi)、外交融。39)（3）工地形象工程工地圍檔全部采用歐式造型墻體，上面設(shè)立北區(qū)形象傳看板，并配以燈光照明，使之既可作為道路照明系統(tǒng)，又符合北區(qū)整體宣傳形象。（4）商業(yè)街包裝風(fēng)格櫥窗、時尚走廊將中區(qū)與北區(qū)商鋪進行統(tǒng)一規(guī)劃，以系列已建與搭建的主題街景營造歐洲品質(zhì)生活氛圍。（5）中區(qū)大堂廣告位及電梯廣告位針對中區(qū)各樓宇大堂及電梯統(tǒng)一規(guī)劃廣告位。40)陣地二：軟性廣告宣傳

“完美安家計劃”“城市運營商”“社區(qū)文化”“北區(qū)升級產(chǎn)品、升級生活”41)硬性廣告陣地三：42)北區(qū)產(chǎn)品：升級產(chǎn)品、升級服務(wù)（陽光產(chǎn)品、陽光物業(yè)…）北區(qū)形象：成熟建康、國際化的社區(qū)形象北區(qū)生活：升級的分享成功之生活感覺43)44)45)46)47)陣地四：公關(guān)活動48)&植樹節(jié)活動&中區(qū)商業(yè)街開街活動&成品家裝飾比賽活動&北區(qū)公寓開盤認購活動&五一文化周系列活動電影周，燒烤節(jié)，DV比賽書畫展，體育比賽）&成品家裝飾比賽活動：評選、樣板間&征集北區(qū)園林主題會所活動&住宅品牌說明會&開盤暨“激情放縱”化妝舞會&以“分享成功，會聚歐洲”為主題的業(yè)主選秀活動及新聞發(fā)布會，公布活動條例與規(guī)則。49)&世界公園歐洲景點攝影大賽&歐洲紅酒展會暨品嘗活動&歐洲名車展會&德國慕尼黑消夏啤酒節(jié)&party街派籌活動&北區(qū)北片推薦認購活動&涼水河清淤改造捐款工程&北區(qū)中片、南區(qū)推薦認購活動&“觸摸歐洲-品位經(jīng)典”歐洲品牌聯(lián)展&北區(qū)“1+1”希望工程愛心活動&國慶購房送大禮活動50)&歐洲酒店式服務(wù)超前體驗活動&“舞動節(jié)拍，真我性情”爵士音樂會&木樨園立交橋改造捐款活動&“圣誕狂歡派對夜”大型聯(lián)誼活動&輝煌十年珠江圖片展其他活動：1、“珠江駿景Ⅱ春天的故事”電視拍攝活動1）北區(qū)業(yè)主選秀；選男女角色2）征集故事：商業(yè)故事、人情故事、浪漫故事、奇遇故事3）觀眾評選最佳：故事、演員、音樂，，，，4）頒獎活動5）中獎參加“歐洲之旅”，，，，，而引發(fā)的一系列的，，，51)謝謝觀看！52)謝謝觀看/歡迎下載BYFAITHIMEANAVISIONOFGOODONECHERISHESANDTHEENTHUSIASMTHATPUSHESONETOSEEKITSFULFILLMENTREGARDLESSOFOBSTACLES.BYFAITHIBYFAITH2009電子大賽電機部分培訓(xùn)一、直流電機（）匯報人姓名圖4為采用內(nèi)部集成有兩個橋式電路的專用芯片L298所組成的電機驅(qū)動電路。驅(qū)動芯片L298是驅(qū)動二相和四相步進電機的專用芯片，我們利用它內(nèi)部的橋式電路來驅(qū)動直流電機，這種方法有一系列的優(yōu)點。每一組PWM波用來控制一個電機的速度，而另外兩個I/O口可以控制電機的正反轉(zhuǎn)，控制比較簡單，電路也很簡單，一個芯片內(nèi)包含有8個功率管，這樣簡化了電路的復(fù)雜性，如圖所示IOB10、IOB11控制第一個電機的方向，IOB8輸入的PWM控制第一個電機的速度；IOB12、IOB13控制第二個電機的方向，IOB9輸入的PWM控制第二個電機的速度。

）

步進電機是利用電磁鐵的作用原理，將脈沖信號轉(zhuǎn)換為線位移或角位移的電機。每來一個電脈沖，步進電機轉(zhuǎn)動一定角度，帶動機械移動一小段距離。特點:（1）來一個脈沖，轉(zhuǎn)一個步距角。（2）控制脈沖頻率，可控制電機轉(zhuǎn)速。（3）改變脈沖順序，可改變轉(zhuǎn)動方向。應(yīng)用：由于步進電動機的這一工作職能正好符合數(shù)字控制系統(tǒng)要求，因此它在數(shù)控機床、鐘表工業(yè)及自動記錄儀等方面都有很廣泛的應(yīng)用二、步進電動機及其控制種類：勵磁式和反應(yīng)式兩種。勵磁式步進電機的轉(zhuǎn)子上有勵磁線圈，依靠電磁轉(zhuǎn)矩工作。反應(yīng)式步進電機的轉(zhuǎn)子上沒有勵磁線圈。依靠變化的的磁阻生成磁阻轉(zhuǎn)矩工作。應(yīng)用最廣泛，它有兩相、三相、多相之分。三相反應(yīng)式步進電動機的原理結(jié)構(gòu)圖如下：ABCIAIBIC

定子內(nèi)圓周均勻分布著六個磁極，磁極上有勵磁繞組，每兩個相對的繞組組成一相。采用Y連接，轉(zhuǎn)子有四個齒。定子轉(zhuǎn)子1、步進電機的結(jié)構(gòu)2、步進電機的工作原理

由于磁力線總是要通過磁阻最小的路徑閉合，因此會在磁力線扭曲時產(chǎn)生切向力，而形成磁阻轉(zhuǎn)矩，使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動?，F(xiàn)以BCIAIBIC的通電順序，使三相繞組輪流通入直流電流，觀察轉(zhuǎn)子的運動情況。ABCA（1）三相單三拍（FLASH）CA'BB'C'A3412

A相繞組通電，B、C相不通電。氣隙產(chǎn)生以A-A為軸線的磁場，而磁力線總是力圖從磁阻最小的路徑通過，故電動機轉(zhuǎn)子受到一個反應(yīng)轉(zhuǎn)矩，在此轉(zhuǎn)矩的作用下，轉(zhuǎn)子必然轉(zhuǎn)到左圖所示位置：1、3齒與A、A′極對齊?！叭唷敝溉嗖竭M電機；“單”指每次只能一相繞組通電；“三拍”指通電三次完成一個通電循環(huán)。CA'BB'C'A3412

同理，B相通電時，轉(zhuǎn)子會轉(zhuǎn)過30角，2、4齒和B、B′磁極軸線對齊；當(dāng)C相通電時，轉(zhuǎn)子再轉(zhuǎn)過30角，1、3齒和C′、C磁極軸線對齊。1C'342CA'BB'ACA'BB'C'A3412

這種工作方式下，三個繞組依次通電一次為一個循環(huán)周期，一個循環(huán)周期包括三個工作脈沖，所以稱為三相單三拍工作方式。按ABCA……的順序給三相繞組輪流通電，轉(zhuǎn)子便一步一步轉(zhuǎn)動起來。每一拍轉(zhuǎn)過30°(步距角)，每個通電循環(huán)周期(3拍)磁場在空間旋轉(zhuǎn)了360°而轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過90°(一個齒距角)。CA'BB'C'A3412CA'BB'C'A3412

A相通電，轉(zhuǎn)子1、3齒與A、A'對齊。

A、B相同時通電，A、A'磁極拉住1、3齒，B、B'磁極拉住2、4齒，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過15，到達左圖所示位置。按AABBBCC

CA的順序給三相繞組輪流通電。這種方式可以獲得更精確的控制特性。（2）三相六拍（FLASH）CA'BB'C'A3412B相通電，轉(zhuǎn)子2、4齒與B、B′對齊,又轉(zhuǎn)過15。3412CA'BB'C'AB、C相同時通電，C'、C

磁極拉住1、3齒，B、B'磁極拉住2、4齒，轉(zhuǎn)子再轉(zhuǎn)過15。三相反應(yīng)式步進電動機的一個通電循環(huán)周期如下：AABBBCC

CA，每個循環(huán)周期分為六拍。每拍轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過15（步距角），一個通電循環(huán)周期(6拍)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過90(齒距角)。與單三拍相比，六拍驅(qū)動方式的步進角更小，更適用于需要精確定位的控制系統(tǒng)中。AB通電CA'BB'C'A3412BC通電3412CA'BB'C'ACA通電CA'BB'C'A3412與單三拍方式相似，雙三拍驅(qū)動時每個通電循環(huán)周期也分為三拍。每拍轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過30(步距角)，一個通電循環(huán)周期(3拍)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過90(齒距角)。（3）三相雙三拍（FLASH）按ABBCCA的順序給三相繞組輪流通電。每拍有兩相繞組同時通電。

從以上對步進電機三種驅(qū)動方式的分析可得步距角計算公式：—步距角Zr

—轉(zhuǎn)子齒數(shù)m—每個通電循環(huán)周期的拍數(shù)實用步進電機的步距角多為3和1.5。為了獲得小步距角，電機的定子、轉(zhuǎn)子都做成多齒的。相數(shù)：產(chǎn)生不同對極N、S磁場的激磁線圈對數(shù)。常用m表示。拍數(shù)：完成一個磁場周期性變化所需脈沖數(shù)或?qū)щ姞顟B(tài)用n表示，或指電機轉(zhuǎn)過一個齒距角所需脈沖數(shù)，以四相電機為例，有四相四拍運行方式即AB-BC-CD-DA-AB，四相八拍運行方式即A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A.步距角：對應(yīng)一個脈沖信號，電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過的角位移用θ表示。θ=360度/（轉(zhuǎn)子齒數(shù)*運行拍數(shù)），以常規(guī)二、四相，轉(zhuǎn)子齒為50齒電機為例。四拍運行時步距角為θ=360度/（50*4）=1.8度（俗稱整步），八拍運行時步距角為θ=360度/（50*8）=0.9度（俗稱半步）。3.步進電機的靜態(tài)指標(biāo)術(shù)語定位轉(zhuǎn)矩：電機在不通電狀態(tài)下，電機轉(zhuǎn)子自身的鎖定力矩（由磁場齒形的諧波以及機械誤差造成的）靜轉(zhuǎn)矩：電機在額定靜態(tài)電作用下，電機不作旋轉(zhuǎn)運動時，電機轉(zhuǎn)軸的鎖定力矩。此力矩是衡量電機體積（幾何尺寸）的標(biāo)準(zhǔn)，與驅(qū)動電壓及驅(qū)動電源等無關(guān)。雖然靜轉(zhuǎn)矩與電磁激磁安匝數(shù)成正比，與定齒轉(zhuǎn)子間的氣隙有關(guān)，但過分采用減小氣隙，增加激磁安匝來提高靜力矩是不可取的，這樣會造成電機的發(fā)熱及機械噪音。1)步距角精度

步進電機每轉(zhuǎn)過一個步距角的實際值與理論值的誤差。用百分比表示：誤差/步距角*100%。不同運行拍數(shù)其值不同，四拍運行時應(yīng)在5%之內(nèi)，八拍運行時應(yīng)在15%以內(nèi)。2)失步

電機運轉(zhuǎn)時運轉(zhuǎn)的步數(shù)，不等于理論上的步數(shù)。稱之為失步。3)失調(diào)角

轉(zhuǎn)子齒軸線偏移定子齒軸線的角度，電機運轉(zhuǎn)必存在失調(diào)角，由失調(diào)角產(chǎn)生的誤差，采用細分驅(qū)動是不能解決的。4)最大空載起動頻率

4.步進電機動態(tài)指標(biāo)及術(shù)語電機在某種驅(qū)動形式、電壓及額定電流下，在不加負載的情況下，能夠直接起動的最大頻率。5)最大空載的運行頻率

電機在某種驅(qū)動形式，電壓及額定電流下，電機不帶負載的最高轉(zhuǎn)速頻率。6)運行矩頻特性

電機在某種測試條件下測得運行中輸出力矩與頻率關(guān)系的曲線稱為運行矩頻特性，這是電機諸多動態(tài)曲線中最重要的，也是電機選擇的根本依據(jù)。如圖2所示：圖2力矩與頻率曲線圖環(huán)形分配器、功率放大器以及其它控制線路組合構(gòu)成步進電機的驅(qū)動系統(tǒng)，其方框圖如圖4，在下一節(jié)的方案選擇時，也是按照驅(qū)動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)來進行。5.步進電機驅(qū)動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖4步進電機驅(qū)動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖基本原理作用如下：

(1)控制換相順序

通電換相這一過程稱為脈沖分配。例如：三相步進電機的三拍工作方式，其各相通電順序為A-B-C,通電控制脈沖必須嚴(yán)格按照這一順序分別控制A,B,C相的通斷。

(2)控制步進電機的轉(zhuǎn)向

如果給定工作方式正序換相通電，步進電機正轉(zhuǎn)，如果按反序通電換相，則電機就反轉(zhuǎn)。

(3)控制步進電機的速度

如果給步進電機發(fā)一個控制脈沖，它就轉(zhuǎn)一步，再發(fā)一個脈沖，它會再轉(zhuǎn)一步。兩個脈沖的間隔越短，步進電機就轉(zhuǎn)得越快。調(diào)整單片機發(fā)出的脈沖頻率，就可以對步進電機進行調(diào)速。

主要元件：恒壓恒流橋式2A驅(qū)動芯片L298N、光電耦合器TLP521-4

工作電壓方式：直流

工作電壓：信號端4~6V、控制端5~36V

調(diào)速方式：直流電動機采用PWM信號平滑調(diào)速。

特點：

1、可實現(xiàn)電機正反轉(zhuǎn)及調(diào)速。

2、啟動性能好，啟動轉(zhuǎn)矩大。3、工作電壓可達到36V，4A。

4、可同時驅(qū)動兩臺直流電機。

5、適合應(yīng)用于機器人設(shè)計及智能小車的設(shè)計中。

實例一：用L298驅(qū)動兩臺直流減速電機的電路。引腳A，B可用于PWM控制。如果機器人項目只要求直行前進，則可將IN1，IN2和IN3，IN4兩對引腳分別接高電平和低電平，僅用單片機的兩個端口給出PWM信號控制A，B即可實現(xiàn)直行、轉(zhuǎn)彎、加減速等動作。

實例二：用L298實現(xiàn)二相步進電機控制。將IN1，IN2和IN3，IN4兩對引腳分別接入單片機的某個端口，輸出連續(xù)的脈沖信號。信號的快慢決定了電機的轉(zhuǎn)速。改變繞組脈沖信號的順序即可實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)。圖13L298驅(qū)動步進電機伺服電動機又稱執(zhí)行電動機。其功能是將輸入的電壓控制信號轉(zhuǎn)換為軸上輸出的角位移和角速度，驅(qū)動控制對象。伺服電動機可控性好，反應(yīng)迅速。是自動控制系統(tǒng)和計算機外圍設(shè)備中常用的執(zhí)行元件。伺服電動機可分為兩類：交流伺服電動機和直流伺服電動機三、伺服電動機及其控制1、交流伺服電動機

交流伺服電動機就是一臺兩相交流異步電機。它的定子上裝有空間互差90的兩個繞組：勵磁繞組和控制繞組，其結(jié)構(gòu)如圖所示。勵磁繞組控制繞組杯形轉(zhuǎn)子內(nèi)定子交流伺服電動機結(jié)構(gòu)圖~Uf~UcC其旋轉(zhuǎn)速度n為:n=60f(1-s)/p=n0(1-s)f:交流電源頻率(HZ)p:為磁級對數(shù)n0:電動機旋轉(zhuǎn)磁場轉(zhuǎn)速(r/min),

n0=60f/ps:轉(zhuǎn)差率,s=(n0-n)/n0圖5—21.基本工作原理:交流伺服電動機以單相異步電動機原理為基礎(chǔ)，從圖5—2可以看出，勵磁繞組WF接到電壓為Uf的交流電網(wǎng)上，控制繞組WC接到控制電壓Uc上，當(dāng)有控制信號輸入時，兩相繞組便產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場。該磁場與轉(zhuǎn)子中的感應(yīng)電流相互作用產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩，使轉(zhuǎn)子跟著旋轉(zhuǎn)磁場以一定的轉(zhuǎn)差率轉(zhuǎn)動起來.放大器檢測元件控制信號+–+–控制繞組勵磁繞組+++–––11(b)相量圖交流伺服電動機的接線圖和相量圖(a）接線圖交流伺服電動機的接線圖和相量圖放大器檢測元件控制信號+–+–控制繞組勵磁繞組+++–––1勵磁繞組串聯(lián)電容C,是為了產(chǎn)生兩相旋轉(zhuǎn)磁場。適當(dāng)選擇電容的大小，可使通入兩個繞組的電流相位差接近90,從而產(chǎn)生所需的旋轉(zhuǎn)磁場。控制電壓與電源電壓頻率相同，相位相同或反相。勵磁繞組固定接在電源上，當(dāng)控制電壓為零時，電機無起動轉(zhuǎn)矩，轉(zhuǎn)子不轉(zhuǎn)。放大器檢測元件控制信號+–+–控制繞組勵磁繞組+++–––1

若有控制電壓加在控制繞組上，且勵磁電流和控制繞組電流不同相、相位相差90度、幅值相等i1=Ikmsinωti2=Ikmsin(ωt-90)Bk=BmsinωtBj=Bmsin(ωt-90)因此便產(chǎn)生兩相旋轉(zhuǎn)磁場。在旋轉(zhuǎn)磁場的作用下，轉(zhuǎn)子便轉(zhuǎn)動起來。交流伺服電動機的特點：不僅要求它在靜止?fàn)顟B(tài)下，能服從控制信號的命令而轉(zhuǎn)動，而且要求在電動機運行時如果控制電壓變?yōu)榱悖妱訖C立即停轉(zhuǎn)。如果交流伺服電動機的參數(shù)選擇和一般單相異步電動機相似，電動機一經(jīng)轉(zhuǎn)動，即使控制等于零，電動機仍繼續(xù)轉(zhuǎn)動，電動機失去控制，這種現(xiàn)象稱為“自轉(zhuǎn)”。什么是“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象？2.消除自轉(zhuǎn)現(xiàn)象的措施由三相異步電動機的特性可知，轉(zhuǎn)子電阻值對電動機的機械特性有較大的影響，如圖5—4所示。當(dāng)轉(zhuǎn)子阻值增大到一定程度，例如圖中r23時，最大轉(zhuǎn)矩可出現(xiàn)在s=l附近。為此目的，把伺服電動機的轉(zhuǎn)子電阻r2設(shè)計得很大，使電動機在失去控制信號單相運行時，正轉(zhuǎn)矩或負轉(zhuǎn)矩的最大值均出現(xiàn)在Sm>1的地方，這樣可得出圖5—5所示的機械特性曲線。

圖5—5中曲線l為有控制電壓時伺服電機的機械特性曲線，曲線T+和T-為去掉控制電壓后，脈動磁場分解為正、反兩個旋轉(zhuǎn)磁場對應(yīng)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩曲線。曲線T為去掉控制電壓后單相供電時的合成轉(zhuǎn)矩曲線。從圖中可看出，它與異步電動機的機械特性曲線不同，是在第二和第四象限內(nèi)。當(dāng)轉(zhuǎn)速n為正時，電磁轉(zhuǎn)矩T為負，當(dāng)n為負時，T為正，即去掉控制電壓后，單相供電時的電磁轉(zhuǎn)矩的方向總是與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)向相反，所以，是一個制動轉(zhuǎn)矩。由于制動轉(zhuǎn)矩的存在，可使轉(zhuǎn)子迅速停止轉(zhuǎn)動，從而避免“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象。電機停止轉(zhuǎn)動所需要的時間，比兩相電壓Uf和Uc同時取消、單靠摩擦等制動方法所需的時間要短得多。這正是兩相交流伺服電動機在工作時，勵磁繞組始終接在電源上的原因。增大伺服電機轉(zhuǎn)子阻值r2，既有利于消除“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象，同時還使穩(wěn)定運行段加寬、啟動轉(zhuǎn)矩增大。目前通常采用高電阻材料制成的鼠籠導(dǎo)條，杯形

轉(zhuǎn)子的壁很薄，一般只有O．2～0．8mm，因而轉(zhuǎn)子阻值較大，且慣量較小。

圖5—6所示為幅值控制的一種接線圖，從圖中看出，兩相繞組接于同一單相電源，適當(dāng)選擇電容C，使Uf與Uc相角相