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TheapplicationofFATEKPLCintheGlass ThispaperintroducesthattheapplicationofFATEKPLCsystemintheVerticalglassFATEKFBSseriesPLCrespondfast,stableperformance,controlandprecise,simpleandw.91Hprrmperformance,combinedwithFATEKFID-E1raisetheoverallstandardfrequencyconvertercontrol.:FBSseriesPLC;Thestacker;Frequency—項(xiàng)目簡介玻璃加工行業(yè)中，生產(chǎn)線一般由上片機(jī)構(gòu)、磨邊機(jī)、輸送線、機(jī)、下片機(jī)構(gòu)等組成；玻璃堆垛即屬于玻璃加工生產(chǎn)線上最后段的下片機(jī)構(gòu)，將加工完成的玻璃下翻堆料。簡而言之，玻璃堆垛機(jī)主要是玻璃進(jìn)行加工后進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn)或倉儲的自動化設(shè)備，主要分為水平堆垛與垂直堆垛（又稱立式堆垛。通過堆垛機(jī)可以替代人工搬動，顯著提高產(chǎn)品的出入庫能力；玻璃堆垛的應(yīng)用越來越廣泛。客戶之前主要生產(chǎn)玻璃加工磨洗環(huán)節(jié)設(shè)備，為完善加工生產(chǎn)線，首次自主制造玻璃堆垛機(jī)。通過整個機(jī)臺的移動裝置與平臺傳送皮帶裝置以及相關(guān)氣動機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)玻璃滑進(jìn)堆垛平面后往外送出并平臺傾斜，將玻璃滑至叉車機(jī)構(gòu)，通動裝置將整塊玻璃板翻轉(zhuǎn)至垂直方向緊密堆疊；大大節(jié)w

wwwPLCworld采用FB-MA系列主機(jī)，帶2臺性能穩(wěn)定的FID-E1變頻器控制實(shí)現(xiàn)平臺以及皮帶的進(jìn)退實(shí)現(xiàn)玻璃滑下的時機(jī)把握；通過多個傳感器與氣動裝置實(shí)現(xiàn)玻璃的識別與反轉(zhuǎn)堆垛。對于汽缸到位信號，無法安裝行程開關(guān)，采用磁性開關(guān)實(shí)現(xiàn)；檢測玻璃下滑到位則采用對射型光電。設(shè)備的控制采用FBS-24MAR2-AC主機(jī)，驅(qū)動裝置采用FID-E1變頻器。硬件配置圖如下 wwwPLCworld2-1 wwwPLCworld2-22-3-12-3-2wwwwwwPLCworld2-3-3三設(shè)備調(diào)試受端均為三

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