張力控制專用變頻器時(shí)間：2021.03.04創(chuàng)作：歐陽地MD330

用戶手冊

（ver：060.13）

第一章概述

本手冊需與《MD320用戶手冊》配合使用。本手冊僅介紹與卷曲張力控制有關(guān)的部分，其他的基本功能請參考《MD320用戶手冊》。當(dāng)張力控制模式選為無效時(shí)，變頻器的功能與MD320完全相同。MD330用于卷曲控制，可以自動(dòng)計(jì)算卷徑，在卷徑變化時(shí)仍能夠獲得恒張力效果。在沒有卷徑變化的場合實(shí)現(xiàn)恒轉(zhuǎn)矩控制，建議使用MD320變頻器。選用張力控制模式后，變頻器的輸出頻率和轉(zhuǎn)矩由張力控制功能自動(dòng)產(chǎn)生，F(xiàn)0組中頻率源的選擇將不起作用。第二章張力控制原理介紹一、典型收卷張力控制示意圖

牽引輥收卷圖1無張力反饋二、張力控制方案介紹對(duì)張力的控制有兩個(gè)途徑，一是可控制電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩，二是控制電機(jī)轉(zhuǎn)速，對(duì)應(yīng)這兩個(gè)途徑，MD330設(shè)計(jì)了兩種張力控制模式。A、開環(huán)轉(zhuǎn)矩控制模式開環(huán)是指沒有張力反饋信號(hào)，變頻器僅靠控制輸出頻率或轉(zhuǎn)矩即可達(dá)到控制目的，與開環(huán)矢量或閉環(huán)矢量無關(guān)。轉(zhuǎn)矩控制模式是指變頻器控制的是電機(jī)的轉(zhuǎn)矩，而不是頻率，輸出頻率是跟隨材料的速度自動(dòng)變化。

根據(jù)公式F二T/R（其中F為材料張力，T為收卷軸的扭矩，R為收卷的半徑），可看出，如果能根據(jù)卷徑的變化調(diào)整收卷軸的轉(zhuǎn)矩，就可以控制材料上的張力，這就是開環(huán)轉(zhuǎn)矩模式控制張力的根據(jù)，其可行性還有一個(gè)原因是材料上的張力只來源于收卷軸的轉(zhuǎn)矩，收卷軸的轉(zhuǎn)矩主要作用于材料上。MD系列變頻器在閉環(huán)矢量（有速度傳感器矢量控制）下可以準(zhǔn)確地控制電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩，使用這種控制模式，必須加裝編碼器（變頻器要配PG卡）。與開環(huán)轉(zhuǎn)矩模式有關(guān)的功能模塊：1、 張力設(shè)定部分：用以設(shè)定張力，實(shí)際使用中張力的設(shè)定值應(yīng)與所用材料、卷曲成型的要求等實(shí)際情況相對(duì)應(yīng)，需由使用者設(shè)定。張力錐度可以控制張力隨卷徑增加而遞減，用于改善收卷成型的效果。2、 卷徑計(jì)算部分：用于計(jì)算或獲得卷徑信息，如果用線速度計(jì)算卷徑需用到線速度輸入功能部分，如果用厚度累計(jì)計(jì)算卷徑需用到厚度累計(jì)計(jì)算卷徑相關(guān)參數(shù)功能部分。3、 轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償部分：電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩在加減速時(shí)有一部分要用來克服收（放）卷輥的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，變頻器中關(guān)于慣量補(bǔ)償部分可以通過適當(dāng)?shù)膮?shù)設(shè)置自動(dòng)地根據(jù)加減速速率進(jìn)行轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償，使系統(tǒng)在加減速過程中仍獲得穩(wěn)定的張力。摩擦補(bǔ)償可以克服系統(tǒng)阻力對(duì)張力產(chǎn)生的影響。B、閉環(huán)速度控制模式閉環(huán)是指需要張力（位置）檢測反饋信號(hào)構(gòu)成閉環(huán)調(diào)節(jié)，速度控制模式是指變頻器根據(jù)反饋信號(hào)調(diào)節(jié)輸出頻率，而達(dá)到控制目的，速度模式變頻器可工作在無速度傳感器矢量控制、有速度傳感器矢量控制和V/F控制三種方式中的任何一種。該控制模式的原理是通過材料線速度與實(shí)際卷徑計(jì)算一個(gè)匹配頻率設(shè)定值fl,再通過張力（位置）反饋信號(hào)進(jìn)行PID運(yùn)算產(chǎn)生一個(gè)頻率調(diào)整值f2,最終頻率輸出為f二f1+f2。f1可以基本使收（放）卷輥的線速度與材料線速度基本匹配,然后f2部分只需稍微調(diào)整即可滿足控制需求,很好地解決了閉環(huán)控制中響應(yīng)快速性和控制穩(wěn)定性地矛盾。這種模式下,張力設(shè)定部分無效,在FA-00PID給定源中設(shè)定系統(tǒng)控制的目標(biāo)值,控制的結(jié)果是使張力（位置）的反饋信號(hào)穩(wěn)定在PID的給定值上。特別注意,在用位置信號(hào)（如張力擺桿、浮動(dòng)輥）做反饋時(shí),改變設(shè)定值（PID給定）不一定能夠改變實(shí)際張力的大小,改變張力的大小需要更改機(jī)械上的配置如張力擺桿或浮動(dòng)輥的配重。與閉環(huán)速度模式有關(guān)的功能模塊：1、PID部分：主要在FA組設(shè)定，F(xiàn)H組中第二組PID參數(shù)可以起到輔助作用。在其他部分都設(shè)定無誤后，最終的控制效果需要調(diào)整PID參數(shù)。2、線速度輸入部分：這部分比較重要，有兩個(gè)作用，一是通過線速度計(jì)算變頻器的匹配頻率（見上面的描述），二是可通過線速度計(jì)算卷徑。3、卷徑計(jì)算部分：計(jì)算實(shí)際卷徑，變頻器獲取線速度和實(shí)際卷徑后可以獲取變頻器的匹配頻率。當(dāng)用線速度計(jì)算卷徑時(shí)，若變頻器算得的卷徑與實(shí)際卷徑有偏差，說明線速度輸入有偏差，通過卷徑計(jì)算結(jié)果可以修正線速度輸入。注意一點(diǎn)的是用線速度和卷徑計(jì)算的匹配頻率值并非變頻器的實(shí)際輸出頻率，用線速度和運(yùn)行頻率計(jì)算卷徑時(shí)用到的運(yùn)行頻率是變頻器的實(shí)際輸出頻率，所以邏輯上并不矛盾。4、第二組PID參數(shù)部分：當(dāng)只用一組PID參數(shù)無法滿足全程的控制效果時(shí)，可以利用第二組PID參數(shù)，例如在小卷時(shí)調(diào)整第一組PID參數(shù)獲得較好效果，滿卷時(shí)調(diào)整第二組PID參數(shù)獲得較好效果，這樣在全程就能都達(dá)到較好效果。第三章功能參數(shù)表功能碼名稱設(shè)定范圍最小單位出廠設(shè)定值更改控制模式選擇

功能碼名稱設(shè)定范圍最小單位出廠設(shè)定值更改FH-00張力控制模式0：無效1：開環(huán)轉(zhuǎn)矩控制模式2：閉環(huán)速度控制模式3：閉環(huán)轉(zhuǎn)矩控制模式4：恒線速度控制模式5：無差速器旋臂絞模式10XFH-01卷曲模式0：收卷1:放卷10oFH-02放卷反向收緊選擇0：不允許啟動(dòng)時(shí)不允許主動(dòng)反方向收緊材料1:允許啟動(dòng)時(shí)允許主動(dòng)反方向收緊材料10oFH-03機(jī)械傳動(dòng)比0.01?300.000.011.00o張力設(shè)定部分FH-04張力設(shè)定源0：FH-05設(shè)定1：AI1設(shè)定2：AI2設(shè)定3：AI3設(shè)定4：PULSE脈沖輸入設(shè)定5：誦訊設(shè)定10XFH-05張力設(shè)定0?30000N10XFH-06最大張力0?30000N10XFH-07零速張力提升0.0?50.0%0.1%0.0%oFH-08零速閥值0?20%（最大頻率）1%0%oFH-09張力錐度0.0%?100.0%0.1%0.0%X卷徑計(jì)算部分FH-10卷徑計(jì)算方法選擇0：通過線速度計(jì)算1:通過厚度累計(jì)計(jì)算2：AI1輸入3：AI2輸入4：AI3輸入5：PULSE輸入10XFH-11最大卷徑1?10000mm1500XFH-12卷軸直徑1?10000mm1100XFH-13初始卷徑源0：FH-12?FH-15設(shè)定1：AI1設(shè)定2：AI2設(shè)定3：AI3設(shè)定10XFH-14初始卷徑11?10000mm1mm100mmoFH-15初始卷徑21?10000mm1mm100mmoFH-16初始卷徑31?10000mm1mm100mmoFH-17卷徑濾波時(shí)間0.0?100.0s0.1s1.0soFH-18卷徑當(dāng)前值1?10000mm——o厚度累計(jì)計(jì)算卷徑相關(guān)參數(shù)FH-19每圈脈沖數(shù)1?6000011oFH-20每層圈數(shù)1?1000011oFH-21材料厚度設(shè)定源0：數(shù)字設(shè)定1：AI1設(shè)定2：AI2設(shè)定3：AI3設(shè)定10o

功能碼名稱設(shè)定范圍最小單位出廠設(shè)定值更改FH-22材料厚度00.01?100.00mm0.01mm0.01mmoFH-23材料厚度10.01?100.00mm0.01mm0.01mmoFH-24材料厚度20.01?100.00mm0.01mm0.01mmoFH-25材料厚度30.01?100.00mm0.01mm0.01mmoFH-26最大厚度0.01?100.00mm0.01mm1.00mmo線速度輸入部分FH-27線速度輸入源0：無輸入1：AI12：AI23：AI34：PULSE輸入5：通訊設(shè)定10oFH-28最大線速度0.1?6500.0m/Min0.1m/Min1000.0m/MinoFH-29卷徑計(jì)算最低線速度0.1?6500.0m/Min0.1m/Min200.0m/MinoFH-30線速度實(shí)際值0.1?6500.0m/Min——o張力補(bǔ)償部分FH-31補(bǔ)償系數(shù)自學(xué)習(xí)轉(zhuǎn)矩設(shè)定5.0%?80.0%0.1%20.0%oFH-32補(bǔ)償自學(xué)習(xí)動(dòng)作0：無操作1：開始辨識(shí)自學(xué)習(xí)結(jié)束后自動(dòng)恢復(fù)到010oFH-33機(jī)械慣量補(bǔ)償系數(shù)1~1000010oFH-34材料密度0?60000Kg/mT1Kg/mA30Kg/mA3oFH-35材料寬度0?60000mm1mm0mmoFH-36摩擦補(bǔ)償系數(shù)0.0%?50.0%0.1%0.0%o斷料自動(dòng)檢測參數(shù)FH-37斷料自動(dòng)檢測功能選擇0：無效1:有效10XFH-38斷料自動(dòng)檢測最低頻率0.00?50.00Hz0.01Hz10.00HzoFH-39斷料自動(dòng)檢測誤差范圍0.1%?50.0%0.1%10.0%oFH-40斷料自動(dòng)檢測判斷延時(shí)0.1?60.0s0.1s2.0so第二組PID參數(shù)FH-41比例增益P20.0?100.00.120.0oFH-42積分時(shí)間120.01?10.00s0.01s2.00soFH-43微分時(shí)間D20.000?1.000s0.001s0.000soFH-44PID參數(shù)自動(dòng)調(diào)整依據(jù)0：只用第一組PID參數(shù)1：根據(jù)卷徑調(diào)節(jié)2：根據(jù)運(yùn)行頻率調(diào)節(jié)3：根據(jù)線速度調(diào)節(jié)10o自動(dòng)換卷參數(shù)FH-45預(yù)驅(qū)動(dòng)速度增益—50.0?+50.0%0.1%0.0%oFH-46預(yù)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩限幅選擇0：F2-09設(shè)定1：根據(jù)張力設(shè)定限幅10oFH-47預(yù)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩增益—50.0?+50.0%0.1%0.0%o

功能碼名稱設(shè)定范圍最小單位出廠設(shè)定值更改FH-48張力錐度源選擇0：FH-09設(shè)定1：AI1設(shè)定2：AI2設(shè)定3：AI3設(shè)定10oFH-49張力閉環(huán)控制調(diào)節(jié)限幅0.0~100.0%0.1%50.0%oFH-50張力閉環(huán)控制調(diào)節(jié)限幅偏置0.0~100.0%0.1%0.0%oFH-51高速力矩補(bǔ)償系數(shù)—50.0?+50.0%0.1%0.0%oFH-52補(bǔ)償依據(jù)0：頻率1:線速度10oFH-53對(duì)外錐度控制最大輸出設(shè)定源0：FH-54設(shè)定1：AI1設(shè)定2：AI2設(shè)定3：AI3設(shè)定10oFH-54對(duì)外錐度控制最大輸出數(shù)字設(shè)定0.0?100.0%0.1%100.0%oFH-55預(yù)驅(qū)動(dòng)卷徑計(jì)算選擇0：計(jì)算1：停止計(jì)算10oFH-56預(yù)驅(qū)動(dòng)結(jié)束后卷徑計(jì)算停止延遲時(shí)間0.0?10.0s0.1s5.0soFH-57張力提升比例0.0?200.0%0.1%50.0%oFH-58線速度設(shè)定源0：AI1設(shè)定1：AI2設(shè)定2：AI3設(shè)定3：脈沖頻率（PULSE）設(shè)定4：通訊設(shè)定10oFH-59錐度補(bǔ)償修正量1?10000mm1mm0oFH-60閉環(huán)張力控制張力錐度起效選擇0：錐度有效1：錐度無效10oFH-61錐度拐點(diǎn)10?10000mm1mm0oFH-62張力錐度10.0?100.0%0.1%0.0%oFH-63錐度拐點(diǎn)20?10000mm1mm0oFH-64張力錐度20.0?100.0%0.1%0.0%oFH-65錐度模式0：曲線錐度1：直線錐度10oFH-66卷徑運(yùn)行中復(fù)位選擇0：運(yùn)行中不能復(fù)位1:運(yùn)行中可以復(fù)位10oFH-67旋臂絞絞弓速度輸入源0：無輸入1：AI12：AI23：AI34：通訊給定10oFH-68高低檔比例0.01~100.000.011.00oFH-69卷徑計(jì)算限制選擇0：不限制1:限制反方向增長FH-70卷徑變化限制0,1~9mm/s0—無限制輸入輸出選擇F7-04運(yùn)行顯示選擇 BIT13:卷徑BIT14:設(shè)定張力

功能碼名稱設(shè)定范圍最小單位出廠設(shè)定值更改F7-05停機(jī)顯示選擇BIT10:張力設(shè)定BIT11:卷徑當(dāng)停機(jī)時(shí)切換顯示至卷徑時(shí)可通過UP/DOWN端子或按鍵修改卷徑F5-07?F5-09模擬輸出選擇12：對(duì)外錐度控制輸出13：卷徑輸出：0?100%對(duì)應(yīng)0?最大卷徑14：張力實(shí)際值（錐度計(jì)算后）F4-00DI1端子功能選擇31：卷徑復(fù)位32：初始卷徑選擇端子133：初始卷徑選擇端子234：預(yù)驅(qū)動(dòng)輸入端子35：計(jì)圈信號(hào)36：轉(zhuǎn)矩記憶37：記憶轉(zhuǎn)矩使能38：收放卷切換39：卷徑計(jì)算停止40：厚度選擇端子141：厚度選擇端子242：張力控制禁止端子43：轉(zhuǎn)矩提升端子44：45：高低檔切換端子XF4-01DI2端子功能選擇XF4-02DI3端子功能選擇XF4-03DI4端子功能選擇XF4-04DI5端子功能選擇XF4-05DI6端子功能選擇XF4-06DI7端子功能選擇XF4-07DI8端子功能選擇XF4-08DI9端子功能選擇XF4-09DI10端子功能選擇XFH-00張力控制模式0：無效1:開環(huán)轉(zhuǎn)矩控制模式FH-00張力控制模式0：無效1:開環(huán)轉(zhuǎn)矩控制模式2：閉環(huán)速度控制模式3：閉環(huán)轉(zhuǎn)矩控制模式4：恒線速度控制模式0用此參數(shù)進(jìn)行張力控制模式選擇:0、不選擇張控制模式。張力控制無效，變頻器與通用變頻器相同。1、 開環(huán)轉(zhuǎn)矩控制模式：無需張力檢測和反饋，變頻器通過控制輸出轉(zhuǎn)矩，控制材料上的張力。變頻器控制輸出轉(zhuǎn)矩，需要在有速度傳感器矢量控制下才能獲得比較好的控制效果。2、 閉環(huán)速度模式：需要張力檢測和反饋，變頻器通過PID閉環(huán)控制輸出頻率，使張力達(dá)到設(shè)定的張力。變頻器控制輸出頻率，其控制方式可為無速度傳感器矢量控制或V/F控制或閉環(huán)矢量控制其中任何一種。3、 閉環(huán)轉(zhuǎn)矩控制模式：需要張力檢測和反饋，變頻器通過PID閉環(huán)控制輸出轉(zhuǎn)矩，使張力達(dá)到設(shè)定的張力。變頻器控制輸出轉(zhuǎn)矩，其控制方式應(yīng)為閉環(huán)矢量控制方

式（有速度傳感器矢量控制）。4、恒線速度控制方式：一種特殊的應(yīng)用方式，目的是不需要PID調(diào)整即可進(jìn)行恒線速度控制，比一般的閉環(huán)控制運(yùn)行更為平穩(wěn)，對(duì)一些需要運(yùn)行平穩(wěn)且不需快速調(diào)節(jié)線速度的場合比較適用?？刂品椒ㄊ峭ㄟ^設(shè)定的線速度和當(dāng)前卷徑控制變頻器輸出頻率，卷徑的計(jì)算與其他的張力控制方式相同。FH-01卷曲模式0：收卷1:放卷0典型應(yīng)用：FH-01卷曲模式0：收卷1:放卷0選擇卷曲模式，可與收放卷切換端子配合使用，當(dāng)收放卷切換端子無效時(shí)，實(shí)際的卷曲模式與此功能碼設(shè)置相同，當(dāng)收放卷切換端子有效時(shí)，實(shí)際的卷曲模式與此功能碼設(shè)置相反。張力方向與收放卷的關(guān)系：張力方向固定為收卷張力的方向，與非張力控制時(shí)的運(yùn)轉(zhuǎn)方向一致，收放卷切換時(shí)只需更改FH-01或用收放卷切換端子切換，而不需同時(shí)改變正反轉(zhuǎn)運(yùn)行指令。注意：放卷控制時(shí)力的方向與系統(tǒng)運(yùn)行的方向是相反的，同樣的，空載時(shí)的運(yùn)行方向也與正常放卷的方向相反。FH-02放卷反向收緊選擇0：不允許啟動(dòng)時(shí)不允許主動(dòng)反方向收緊材料1:允許啟動(dòng)時(shí)允許主動(dòng)反方向收緊材料0選!睪放卷控制時(shí)是否允許電機(jī)反方向旋轉(zhuǎn)主動(dòng)將材料收緊，如果選擇不允許，則放卷控制只有在材料向前運(yùn)行時(shí)，變頻器才輸出轉(zhuǎn)矩。放卷時(shí)還可以通過設(shè)定上限頻率來限制反向收緊時(shí)的頻率。1FH-03機(jī)械傳動(dòng)比 I0.01?300.001.00機(jī)7戒傳動(dòng)比二電機(jī)轉(zhuǎn)速/卷軸轉(zhuǎn)速在張力控制時(shí)必須正確設(shè)定機(jī)械傳動(dòng)比。張力設(shè)定部分：此部分只與開環(huán)轉(zhuǎn)矩模式有關(guān)，閉環(huán)速度模式是通過

FH-04張力設(shè)定源0FH-04張力設(shè)定源0：FH-05設(shè)定1：All設(shè)定2：AI2設(shè)定3：AI3設(shè)定4：PULSE脈沖輸入設(shè)定5：通訊設(shè)定0PID的設(shè)定源設(shè)定的，見《MD320用戶手冊》中的FA組功能碼的說明0:張力為數(shù)字設(shè)定，具體數(shù)值在FH-05中設(shè)置。1：AI1，2：AI2，3：AI3張力通過模擬量來設(shè)定如通常用電位器來設(shè)定張力。選擇模擬量設(shè)定張力時(shí)，一定要設(shè)定最大張力。通常模擬量設(shè)定的最大值對(duì)應(yīng)最大張力。4:張力設(shè)定通過脈沖輸入來設(shè)定。脈沖輸入端子必須為DI5端子。選擇脈沖設(shè)定張力時(shí)，一定要設(shè)定最大張力。通常最大脈沖設(shè)定的最大值對(duì)應(yīng)最大張力。5:通訊設(shè)定。當(dāng)用上位機(jī)進(jìn)行控制時(shí)，可用通訊方式來設(shè)定張力。用通訊設(shè)定張力有兩個(gè)途徑，一是更改FH-05的參數(shù)值，這樣FH-04應(yīng)設(shè)為0;二是通過通訊地址1000H進(jìn)行設(shè)定，F(xiàn)H-04應(yīng)設(shè)為5,1000H設(shè)定的內(nèi)容為0?10000代表最大張力的0%?100%[FH-05~|張力設(shè)定 10?3OOOON [o |當(dāng)FH-04選擇為0時(shí)，變頻器所控制的張力由此參數(shù)決定。|FH-06~|最大張力 10?30000N [o |當(dāng)FH-04選擇張力源為模擬量控制或脈沖控制時(shí)，此參數(shù)確定模擬量最大值或脈沖最大時(shí)所對(duì)應(yīng)的張力。|FH-07~|零速張力提升|0.0-50.0% 〔0.0%設(shè)定系統(tǒng)在零速時(shí)的張力。主要用于在起動(dòng)時(shí)克服靜摩擦力或在系統(tǒng)零速時(shí)保持一定的張力。當(dāng)控制小張力，啟動(dòng)困難時(shí)可適當(dāng)增加此參數(shù)的設(shè)定值。FH-08|零速閥值 〔0?20%（最大頻率） 〔0% |當(dāng)變頻器運(yùn)行速度在此參數(shù)所設(shè)定的速度以下時(shí)，認(rèn)為變頻器處于零速工作狀態(tài)。|FH-09~|張力錐度 10.0%-100.0% 〔0.0% |此參數(shù)只用于收卷控制。在收卷過程中，有時(shí)需要張力

隨著卷徑的增在而相應(yīng)降低，以保證材料卷曲成型較好。張力錐度的公式為：F=F0*{1-K*[1-(D0＋D1)/(D+D1)]}其中F為實(shí)際張力，F(xiàn)0為設(shè)定張力，DO為卷軸直徑，D為實(shí)際卷徑，D1為FH-59設(shè)定的張力錐度補(bǔ)償修正量，K為張力錐度。張力錐度補(bǔ)償修正量可以延緩張力下降曲率。卷徑計(jì)算部分FH-10卷徑計(jì)算方法選擇FH-10卷徑計(jì)算方法選擇0：通過線速度計(jì)算1：通過厚度累計(jì)計(jì)算2：AI1輸入3：AI2輸入]4：AI3輸入5：PULSE輸入00:通過線速度計(jì)算：線速度來源見下面的線速度輸入部分的說明，變頻器根據(jù)線速度和變頻器的輸出頻率可將卷徑算出，此種方法優(yōu)點(diǎn)是與材料厚度無關(guān)且可以獲得系統(tǒng)的加速度。1:通過厚度累計(jì)計(jì)算:需要設(shè)定材料的厚度，變頻器根據(jù)計(jì)圈信號(hào)累計(jì)計(jì)算卷徑，收卷時(shí)為遞加，放卷時(shí)為遞減。相關(guān)功能見下面的厚度累計(jì)計(jì)算卷徑相關(guān)參數(shù)部分。2：AI1輸入3：AI2輸入4：AI3輸入5：PUSLE輸入當(dāng)用卷徑檢測傳感器檢測卷徑時(shí)，該參數(shù)選擇該卷徑傳感器的輸入通道。。|FH-11|最大卷徑 |1?10000mm 1 (500當(dāng)卷徑源FH-10選擇為2、3、4、5時(shí)，必須設(shè)定參數(shù)。其最大輸入量與最大卷徑相對(duì)應(yīng)。同時(shí)變頻器自身計(jì)算卷徑時(shí)，計(jì)算的卷徑受此參數(shù)限制。|FH-12|卷軸直徑 |1?10000mm |1 1100

FH-13初始卷徑源0FH-13初始卷徑源0：FH-14?FH-16設(shè)定1：AI1設(shè)定2：AI2設(shè)定3：AI3設(shè)定10設(shè)定卷軸的直徑，若因?yàn)閰?shù)設(shè)定不當(dāng)，變頻器自身計(jì)算卷徑低于此值時(shí)，受該參數(shù)的限制。0:由FH-14~FH-16可數(shù)字設(shè)定三個(gè)初始卷徑。1：AI1 2：AI23：AI3初始卷徑通過模擬量來確定，選擇模擬量輸入的不同的端口。放卷時(shí)可選擇一個(gè)端子設(shè)為初始卷徑選擇端子1，與COM常接，將初始卷徑設(shè)到FH-14里，如此卷徑復(fù)位時(shí)就可以復(fù)位成放卷的初始卷徑說明:卷徑的起始值可以通過兩個(gè)多功能端子來確定。如選擇用DI3、DI4兩個(gè)端口來決定起始卷徑的值。將DI3端口參數(shù)F4-02設(shè)為32（初始卷徑選擇端子1）,將DI4端參數(shù)設(shè)為33（初始卷徑選擇端子2）,初始卷徑選擇關(guān)系如下:DI4DI3初始卷徑源00由FH-12決定01由FH-14決定10由FH-15決定11由FH-16決定匕功能。系數(shù)默認(rèn)為初始卷徑為FH-12即空心卷徑。FH-14初始卷徑FH-14初始卷徑11?10000mm100mmFH-15初始卷徑21?10000mm100mmFH-16初始卷徑31?10000mm100mmTOC\o"1-5"\h\z〔FH-17|卷徑濾波時(shí)間 |0.0