FP0的特殊指令TOC\o"1-5"\h\z\o"CurrentDocument"5.1高速計數(shù)器、脈沖輸出和PWM輸出功能 5-3內(nèi)置高速計數(shù)器指令使用概述 5-3規(guī)格和使用限制 5-5高速計數(shù)器功能規(guī)格 5-5\o"CurrentDocument"脈沖輸出功能規(guī)格 5-6\o"CurrentDocument"PWM輸出功能規(guī)格 5-6使用限制 5-7高速計數(shù)器功能 5-9高速計數(shù)器功能概要 5-9輸入模式類型 5-9\o"CurrentDocument"I/O分配 5-11用于高速計數(shù)器功能的指令 5-12程序示例 5-14脈沖輸出功能 5-18脈沖輸出功能概要 5-18控制模式 5-19\o"CurrentDocument"I/O分配和接線 5-20用于脈沖輸出功能的指令 5-22位置控制的程序示例 5-25FP-C/FP-M/FP0/FP1/FP2/FP2SH/FP3/FP10SHFPOSpecialFunctionsofFP-C/FP-M/FP0/FP1/FP2/FP2SH/FP3/FP10SHFPOSpecialFunctionsof55-#項目編程工具軟件（NPST-GR等）（符號梯形圖模式）編程工具軟件（NPST-GR等）（布爾形式）FP手持編程器II各指令的操作SSTP/STPE同一編號不能被定義兩次。SSTP指令不能寫在子程序中。不能寫入或刪除程序中不帶步進梯形圖程序的單獨的指令。在編程工具軟件（NPST-GR等）符號梯形圖模式下，可以同時寫入或刪除這兩個指令。JP/LOOP/LBL確保在LBL-LOOP指令之前，已用指令設(shè)定了循環(huán)次數(shù)。寫入順序：JP-LBL或LOOP-LBL刪除順序：LBL-JP或LBL-LOOP5.3.4使用FP手持編程器II改變模式改變編程模式FP手持編程器II通常是PROG-EDIT模式，可防止無意造成的程序改變。在運行期間執(zhí)行改寫，模式必須改變至RUN-EDIT模式。改變模式如下。改寫后，應(yīng)再改回PROG-EDIT模式，以防止偶然意外重寫。改為RUN-EDIT模式的步驟：改為PROG-EDIT模式的步驟:改為PROG-EDIT模式的步驟:要改變定時器或計數(shù)器的設(shè)定值，可按照以下步驟進行操作:示例：將定時器的設(shè)定值由K30改為K50Thismethodnavritesthevalueintheprogram.1.讀取包含計時器指令的地址。Thismethodnavritesthevalueintheprogram.1.讀取包含計時器指令的地址。2.清除常數(shù)（K30）。3.輸入新的常數(shù)（K50）。改寫后的操作和注意事項改寫程序后，操作中的定時器或計數(shù)器繼續(xù)運行。修改后的設(shè)定值將會在下一次執(zhí)行條件從OFF變?yōu)镺N后開始有效。當(dāng)使用這種方法時，程序自身也會改變。因此，當(dāng)模式改變并設(shè)置回RUN模式時，或當(dāng)電源接通時，新的設(shè)定值會被預(yù)設(shè)。強制輸入輸出時的處理運行期間強制輸入/輸出初始化時的處理外部輸入（X）的處理不論輸入設(shè)備的輸入狀態(tài)如何，強制ON/OFF操作在為強制輸入/輸出指定的觸點處會占先。此時，輸入LED不會變亮，但是，操作內(nèi)存中的輸入設(shè)備X的區(qū)域會被改寫。沒有指定的觸點將會根據(jù)輸入設(shè)備的輸入狀態(tài)進入相應(yīng)的ON/OFF狀態(tài)。外部輸出（Y）的處理不論操作結(jié)果如何，強制ON/OFF操作在為強制輸入/輸出指定的觸點處會占先。此時，操作內(nèi)存中的輸出設(shè)備Y會被強制改寫。外部輸出將會在上述圖表的輸入/輸出的更新時間進行輸出。沒有指定的觸點將會根據(jù)操作結(jié)果進入相應(yīng)的ON/OFF狀態(tài)。定時器（T）和計數(shù)器（C）不論定時器/計數(shù)器輸入條件如何，強制ON/OFF操作在為強