牛頭刨床機(jī)械系統(tǒng)及工作原理PPT匯總裝備1011第二組組員：唐雙龍、楊彰、唐鵬、唐嬡、張玲花1牛頭刨床的編號(hào)及組成

圖1

B6065牛頭刨床1—橫梁2—進(jìn)刀機(jī)構(gòu)3—變速機(jī)構(gòu)4—擺桿機(jī)構(gòu)5—床身6—滑枕7—刀架8—工作臺(tái)牛頭刨床外形圖及基本參數(shù)牛頭刨床運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖

牛頭刨床實(shí)物圖牛頭刨床工作原理牛頭刨床是一種靠刀具的往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)及工作臺(tái)的間歇運(yùn)動(dòng)來(lái)完成工件的平面切削加工的機(jī)床。電動(dòng)機(jī)經(jīng)過(guò)減速傳動(dòng)裝置（皮帶和齒輪傳動(dòng)）帶動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)（導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)和凸輪機(jī)構(gòu)）完成刨刀的往復(fù)運(yùn)動(dòng)和間歇移動(dòng)。牛頭刨床的組成原動(dòng)部分：電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)部分：帶輪機(jī)構(gòu)，齒輪機(jī)構(gòu)，曲軸連桿機(jī)構(gòu)，棘輪機(jī)構(gòu)，螺旋機(jī)構(gòu)。執(zhí)行部分：滑枕

控制部分：離合手柄，變速控制手柄滑枕運(yùn)動(dòng)路線圖電動(dòng)機(jī)→變速機(jī)構(gòu)→搖桿機(jī)構(gòu)→滑枕往復(fù)運(yùn)動(dòng)工作臺(tái)橫向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)路線圖電動(dòng)機(jī)→變速機(jī)構(gòu)→棘輪進(jìn)給機(jī)構(gòu)→工作臺(tái)橫向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。牛頭刨床擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖及自由度計(jì)算。牛頭刨床V帶傳動(dòng)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖V帶傳動(dòng)特點(diǎn)分析當(dāng)量摩擦因數(shù)較大，V帶傳動(dòng)產(chǎn)生的最大摩擦力大約是平帶的3倍，允許包角小，傳動(dòng)比較大，中心距較小，預(yù)緊力較小；傳動(dòng)效率85%～95%，帶速范圍20～

30m/s，傳遞功率可達(dá)700KW，只適合開(kāi)口傳動(dòng)。牛頭刨床V帶傳動(dòng)特點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)：有良好的彈性，能緩沖吸振，傳動(dòng)平穩(wěn)無(wú)噪音，制造容易，對(duì)其他零件無(wú)損壞。缺點(diǎn)：傳動(dòng)比不準(zhǔn)確，帶對(duì)軸、軸承的壓力大，不能用于易燃易爆的地方。V帶型號(hào):Y、Z、

A、

B、

C、

D、

E七種型號(hào)。窄V帶（有效寬度制）的截面尺寸及每米質(zhì)量（BG11544—89）帶

型頂寬b，mm高度h，mm楔角θ，°每米質(zhì)量m，kg/m9N（3V）9840°0.085N（5V）15130.225N（8V）25230.57中心距調(diào)整調(diào)節(jié)螺釘，調(diào)節(jié)螺桿，靠電動(dòng)機(jī)與擺動(dòng)架的自重實(shí)現(xiàn)張緊。牛頭刨床V帶傳動(dòng)比計(jì)算：牛頭刨床連桿機(jī)構(gòu)分析連桿機(jī)構(gòu)優(yōu)點(diǎn)：低副是面接觸,壓強(qiáng)低,且便于潤(rùn)滑,可減少磨損;兩接觸面是圓柱面和平面,制造簡(jiǎn)單,易獲得較高的精度;連桿機(jī)構(gòu)缺點(diǎn)：低副會(huì)引起運(yùn)動(dòng)誤差，連桿機(jī)構(gòu)不易精確地實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，構(gòu)件慣性力難以平衡，不宜高速。擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)示意圖鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)類型的判斷當(dāng)（其余兩桿長(zhǎng)度之和）時(shí).可能存在曲柄1.以最短桿的相鄰桿作機(jī)架————曲柄搖桿機(jī)構(gòu)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)實(shí)題

2.以最短桿為機(jī)架————雙曲柄機(jī)構(gòu)

雙曲柄機(jī)構(gòu)實(shí)例

3.以最短桿相對(duì)的桿作機(jī)架————雙搖桿機(jī)構(gòu)

當(dāng)（其余兩桿長(zhǎng)度之和）時(shí)————雙搖桿機(jī)構(gòu)連桿機(jī)構(gòu)的急回特性行程比系數(shù)牛頭刨床凸輪機(jī)構(gòu)分析1.凸輪機(jī)構(gòu)特點(diǎn)及運(yùn)用：優(yōu)點(diǎn)：簡(jiǎn)單緊湊,易于設(shè)計(jì),只要適當(dāng)?shù)脑O(shè)計(jì)凸輪輪廓,就可以實(shí)現(xiàn)復(fù)雜或特殊的運(yùn)動(dòng)；缺點(diǎn)：凸輪輪廓曲線加工比較復(fù)雜,易磨損,不便潤(rùn)滑,故傳力不大。應(yīng)用：在自動(dòng)機(jī)或半自動(dòng)機(jī).2.凸輪機(jī)構(gòu)的分類：按凸輪形狀：可分為盤(pán)形、圓形和移動(dòng)凸輪機(jī)構(gòu)按從動(dòng)件形狀：可分為尖頂、滾子、平底從動(dòng)件凸輪機(jī)構(gòu)按從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)形式：可分為直動(dòng)和擺動(dòng)從動(dòng)件凸輪機(jī)構(gòu)按鎖合方式：可分為力鎖合和形鎖合凸輪機(jī)構(gòu)凸輪機(jī)構(gòu)的分類:盤(pán)形凸輪輪廓的設(shè)計(jì)：作圖法設(shè)計(jì)凸輪輪廓采用“反轉(zhuǎn)法”原理：牛頭刨床棘輪機(jī)構(gòu)分析：1.棘輪機(jī)構(gòu)的工作原理:

當(dāng)主動(dòng)擺桿逆時(shí)針擺動(dòng)時(shí)，擺桿上鉸接的主動(dòng)棘爪插入棘輪的齒槽中，推動(dòng)棘輪同向轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度，制動(dòng)在棘輪的背上滑過(guò)。當(dāng)搖桿逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)，棘輪在齒背上滑過(guò)，止回棘爪阻止棘輪反向轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)主動(dòng)棘爪在棘輪的齒背上滑回原位，棘輪靜止不動(dòng)。此機(jī)構(gòu)將主動(dòng)件的往復(fù)擺動(dòng)轉(zhuǎn)換為從動(dòng)棘輪的單向間歇轉(zhuǎn)動(dòng)。2.棘輪機(jī)構(gòu)的類型:可分為齒嚙式和摩擦式齒嚙式：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造方便、運(yùn)動(dòng)可靠但傳動(dòng)力較小，工作有沖擊和噪音，棘輪轉(zhuǎn)角只能以棘輪齒數(shù)位單位作有級(jí)調(diào)節(jié)。摩擦式：傳動(dòng)平穩(wěn)，可無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)棘輪轉(zhuǎn)角,但在摩擦面易產(chǎn)生相對(duì)滑動(dòng),所以運(yùn)動(dòng)不準(zhǔn)確。齒嚙式和摩擦式棘輪機(jī)構(gòu)3.棘輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用：廣泛應(yīng)運(yùn)與送進(jìn)、制動(dòng)、超越、轉(zhuǎn)位分度等工作場(chǎng)合。

棘輪制動(dòng)機(jī)構(gòu)沖床轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)4.棘輪的調(diào)節(jié)方法：a.改變搖桿角調(diào)節(jié)棘輪的轉(zhuǎn)角b.采用遮板調(diào)節(jié)棘輪機(jī)構(gòu)

牛頭刨床各輪齒數(shù)和模數(shù)編號(hào)123456789齒數(shù)243630482536424871模數(shù)2.52.52.52.52.52.52.52.52.5頂圓直徑65958012567.595110125182.5變速箱齒輪幾何尺寸表序號(hào)名稱符號(hào)齒輪1234567891齒頂高h(yuǎn)a2.52.52.52.52.52.52.52.52.52齒根高h(yuǎn)f3.1253.1253.1253.1253.1253.1253.1253.1253.1253全齒高h(yuǎn)5.6255.6255.6255.6255.6255.6255.6255.6255.6254頂隙c6.6256.6256.6256.6256.6256.6256.6256.6256.6255齒距p=∏m7.857.857.857.857.857.857.857.857.856齒厚s3.9253.9253.9253.9253.9253.9253.9253.9253.9257齒槽寬e3.9253.9253.9253.9253.9253.9253.9253.9253.9258分度圓直徑d60907512062.590105120177.59基圓直徑db56.484.670.5112.858.7584.698.7112.8116.8510齒頂圓直徑da65958012567.595110125182.511齒根圓直徑df53.7583.7568.75113.7556.2583.7598.75113.75171.2512齒數(shù)z243630482536424871斜齒輪轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)檔位123456大斜齒輪轉(zhuǎn)速（r/min)15.62588.5563.39244.37531.2522.32圓錐齒輪數(shù)據(jù)編號(hào)1415161718齒數(shù)3417232323333333蝸桿傳動(dòng)數(shù)據(jù) 快進(jìn)電機(jī)參數(shù)：型號(hào)：Y801L2-4B5。功率：0.55KW,轉(zhuǎn)速：1390r/min。蝸桿頭數(shù)：Z1=2，右旋。蝸輪齒數(shù)Z2=35，右旋。模數(shù)m=2.5mm。牛頭刨床擺桿機(jī)構(gòu)分析與設(shè)計(jì)滑枕與擺桿轉(zhuǎn)動(dòng)中心距離為800mm，大斜齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)中心與擺動(dòng)中心距離為400mm，大斜齒輪的六檔轉(zhuǎn)速分別是156.625，88.55，63.392，44.375，31.25，22.32r/min，例子：計(jì)算對(duì)應(yīng)滑枕最大行程Smax=500mm時(shí)的導(dǎo)桿工作擺角∮max和極位夾角Q,求曲柄長(zhǎng)度r。繪圖說(shuō)明滑枕行程（導(dǎo)桿夾角大?。┑恼{(diào)整方法。（10分）

解：RtABD中：tana=,a=17.35∮=2a=34.7

RtACO中：sina=，曲柄長(zhǎng)度r=119.37

∮2=2(90-a)=2x(90-17.35)=145.3。

∮1=360-∮2=360-145.3=214.7。

極位夾角Q=180-∮2=180-145.3=34.7牛頭刨床棘輪機(jī)構(gòu)分析例：牛頭刨床工作臺(tái)橫向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)是通過(guò)棘輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)工作臺(tái)的螺桿機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)的。已知工作臺(tái)最少橫向進(jìn)給量Lmin=0.2mm，棘輪齒輪數(shù)為30，棘輪對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)角為多少度？工作臺(tái)最大橫向進(jìn)給量Lmax=2.4mm，棘輪應(yīng)轉(zhuǎn)過(guò)多少齒，多少度？如何調(diào)節(jié)？解：Lmin=2mm時(shí)，0.2/6X360=12度Lmax=2.4時(shí)，2.4/6X360=144度Z=144/12=12度牛頭刨床螺旋傳動(dòng)基本參數(shù)名稱旋向線數(shù)n螺距P螺桿長(zhǎng)度L材料及熱處理工作臺(tái)橫向進(jìn)給螺旋右旋1654045淬火HRC42工作臺(tái)垂向進(jìn)給螺旋右旋16376滑枕移