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文檔簡介
§2.7
極坐標系·徑向速度與橫向速度§2.7.1
極坐標系§2.7.2
徑向速度與橫向速度OeqerrqP(r,q)x§2.7.1
極坐標系如圖，極點O，極軸Ox，幅角q，規(guī)定自極軸逆時轉(zhuǎn)q為正，反之為負.質(zhì)點的極坐標(r,q).這里r
是坐標不是位矢，當位矢的原點取在極點上時，兩者數(shù)字相同.r
=常量q
=常量ereq
不是常矢量徑向單位矢量er橫向單位矢量eq
q
=q(t)r
=
r(t)r
=
r(q
)運動學方程軌道方程02.7polecoordinate.exeΔ
r
=
Δr1
+
Δr2橫向位移位移：§2.7.2
徑向速度與橫向速度1.
位移若位矢的原點與極坐標的極點重合Δt很小時Dr1
?
rDq
eq
Δr2
?
ΔrerqeODq徑向位移r
(
t
+
D
t
)Cr
(t
)
A2Dr1Drqer極軸erqBDreOA=OCeqDtDq
Dr
Dt
fi
0Dt
fi
0
Dter
+
lim
r=
limd
q
e
r
+
r
eqd
t
d
t=
d
r
v
=
vr
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+
vq
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0
Dtv
=
lim2.
速度=
vr
+
vqe
rd
td
r
v
r
=d
q
vq
=
r
d
t
eq徑向速度橫向速度reqeODqr
(
t
+
D
t
)C2Dr
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