飛機操縱系統(tǒng)1ppt課件飛機的操縱系統(tǒng)用來供飛行員操縱飛機，以改變或保持飛機的飛行狀態(tài)。4.1概述

4飛機操縱系統(tǒng)飛機的操縱系統(tǒng)由中心機構、傳動機構和操縱面組成。飛機的操縱系統(tǒng)包括方向舵操縱系統(tǒng)、副翼操縱系統(tǒng)和水平尾翼操縱系統(tǒng)，殲8系列飛機還包括差動平尾控制系統(tǒng)組成

。2ppt課件4.1概述

4飛機操縱系統(tǒng)

平尾、副翼和方向舵操縱系統(tǒng)均是硬式的，它們通過拉桿、搖臂等進行傳動。

為了使飛行員獲得操縱力的感覺，以便準確第掌握操縱份量，控制飛行狀態(tài)，在平尾和副翼操縱系統(tǒng)中，各裝有帶預載的彈簧載荷機構；在方向舵操縱系統(tǒng)中，裝有液壓載荷機構，用來在操縱方向舵時，模擬方向舵的氣動載荷和在松開腳蹬后使腳蹬自動回到中立位置。為了改善液壓載荷機構在中立位置附近的回中特性，在方向舵操縱系統(tǒng)中，還并聯(lián)了腳蹬中立機構。3ppt課件4.1概述

4飛機操縱系統(tǒng)

為了滿足飛機的配平要求，在平尾、副翼和方向舵操縱系統(tǒng)中，各裝有調(diào)整片效應機構，飛行員可根據(jù)需要，撥動駕駛桿手柄上的“平尾、副翼調(diào)整片效應機構”四位開關和位于座艙左中開關盒上的方向舵調(diào)效機構操縱開關，操縱各調(diào)整片效應機構，分別實現(xiàn)駕駛桿上縱向和橫向操縱力的配平及腳蹬力的配平。4ppt課件4.1概述

4飛機操縱系統(tǒng)為了使飛機在整個飛行范圍內(nèi)都具有比較滿意的操縱特性，在平尾操縱系統(tǒng)中，裝有力臂自動調(diào)節(jié)裝置，用來自動調(diào)節(jié)平尾操縱系統(tǒng)的傳動系數(shù)，以保證飛行員在不同的飛行速度、高度條件下，操縱駕駛桿移動同樣行程后，飛機的機動動作大致相同，并且還能根據(jù)飛行速度、高度的變化，調(diào)節(jié)駕駛桿力；在副翼操縱系統(tǒng)中，安裝了非線性機構，用來使副翼操縱系統(tǒng)的傳動系數(shù)隨所需駕駛桿移動行程而變化，駕駛桿在偏離中立位置不大時，傳動系數(shù)較小，以保證低空大表速飛行時橫向操縱不致過靈。隨著駕駛桿偏離中立位置較遠，傳動系數(shù)增大，以保證高空飛行（副翼效率降低）時，仍有良好的橫向操縱性。5ppt課件4.1概述

4飛機操縱系統(tǒng)

為了承受作用在三個舵面上的全部空氣動力載荷，平尾操縱系統(tǒng)中，左、右各裝有一個不可逆式的YZL-11ZY液壓助力器；副翼操縱系統(tǒng)中，左、右機翼上各裝有一個YD-7副翼復合舵機；在方向舵操縱系統(tǒng)中，方向舵轉軸的下方，裝有一個FFD05方向舵機。后兩種舵機，在人工操縱時，起助力器作用，在自動駕駛時，它們分別是橫向和航向通道的執(zhí)行部件。在平尾操縱系統(tǒng)中，還裝有一個FDJ04A縱向舵機，它是KJ-12自動駕駛儀縱向通道的前級執(zhí)行部件，通過它將自動駕駛儀放大器縱向通道輸入的控制電流信號變?yōu)闄C械位移，使平尾助力器工作，實現(xiàn)對飛機的俯仰自動控制。6ppt課件4.1概述

4飛機操縱系統(tǒng)為了提高飛機的橫滾能力，殲八B型飛機上還裝有差動平尾控制系統(tǒng)。當駕駛桿橫向操縱時，其機械位移經(jīng)安裝在副翼操縱系統(tǒng)中的GE-9位移傳感器，轉換成電信號。該信號經(jīng)差動平尾放大器FKJ-9放大后，輸送給安裝在垂尾前梁上的FDJ06差動平尾舵機。舵機的輸出位移，經(jīng)三復合機構綜合后，差動的操縱左、右平尾助力器，使左、右平尾產(chǎn)生差動偏轉，以提高飛機的橫向滾轉能力。7ppt課件4.1概述

4飛機操縱系統(tǒng)平尾助力器和副翼復合舵機都是雙腔工作并由主液壓系統(tǒng)和助力液壓系統(tǒng)同時供壓的。方向舵機、縱向舵機和差動平尾舵機都是由助力液壓系統(tǒng)供壓的。由于縱向舵機FDJ04A和副翼復合舵機YD-7的權限較小，但又要實現(xiàn)姿態(tài)穩(wěn)定、改平和低高度拉起等功能，所以需要借助于平尾和副翼調(diào)整片效應機構，使它們接受縱向舵機和副翼復合舵機的信號參與工作，起著自動駕駛儀輔助舵機的作用，以彌補縱向舵機FDJ04A和副翼復合舵機YD-7工作權限的不足。8ppt課件4.1概述

4飛機操縱系統(tǒng)由于飛機操縱的需要，在駕駛桿手柄的前下部裝有駕駛儀穩(wěn)定切斷開關，用以切斷自動駕駛儀縱、橫向姿態(tài)穩(wěn)定功能，飛機由穩(wěn)定狀態(tài)轉為飛行員操縱。為提高切斷的可靠性，在機身14框前的平尾和副翼操縱拉桿上又各裝有一個應急切斷開關。駕駛桿手柄上還裝有自動駕駛儀系統(tǒng)用的改平信號燈和自動駕駛儀工作的切斷按鈕。9ppt課件4.1概述

4飛機操縱系統(tǒng)為了防止在大位移人工操縱時，由于人工和自動操縱的復合位移，可能超過三個艙面允許的偏轉范圍而出現(xiàn)的碰撞現(xiàn)象，在平尾、副翼和方向舵操縱系統(tǒng)中，分別安裝了平尾、副翼極限位置傳感器和方向舵行程限制開關，以便在舵面偏轉到極限位置前切斷相應的舵機輸出，保護操縱系統(tǒng)或結構不致?lián)p壞。10ppt課件4.1概述

4飛機操縱系統(tǒng)中心機構傳動機構操縱面11ppt課件4飛機操縱系統(tǒng)4.2中心機構駕駛桿固定座腳蹬12ppt課件4飛機操縱系統(tǒng)4.2中心機構駕駛桿駕駛桿由鋁制手柄，套筒和鋼制搖臂組成。前后推拉駕駛桿可以通過下端的傳動桿去操縱水平尾翼，左右壓駕駛桿可通過轉軸上的搖臂去操縱副翼。13ppt課件4飛機操縱系統(tǒng)4.2中心機構駕駛桿為了使飛行員操縱方便，駕駛桿上裝有剎車手柄、調(diào)整片效應機構滑動電門、減速板按紐、瞄準具穩(wěn)環(huán)按紐和射擊投彈按紐。14ppt課件4飛機操縱系統(tǒng)4.3傳動機構傳動機構主要由傳動桿、搖臂和導向滑輪等組成。為了保證各艙的密封性，在傳動機構穿過各艙壁的地方還裝有密封裝置。導向滑輪15ppt課件4飛機操縱系統(tǒng)4.3傳動機構傳動桿與導向滑輪之間的間隙應為0.05-0.3毫米，測量時應將駕駛桿和腳蹬固定在中立位置。間隙不合規(guī)定，可擰動滑輪支架上的偏心螺桿（螺帽為方形）來調(diào)整。導向滑輪16ppt課件4飛機操縱系統(tǒng)4.5操縱系統(tǒng)的發(fā)展17ppt課件4飛機操縱系統(tǒng)4.5平尾操縱系統(tǒng)液壓助力器YZL-11

在平尾操縱系統(tǒng)中采用了YZL-11液壓助力器，分別操縱左右平尾偏轉，它承受作用在平尾上的全部鉸鏈力矩。YZL-11是一種平板旋轉閥式的雙腔串聯(lián)外反饋助力器。它由分油裝置、執(zhí)行機構和傳動機構三部分組成

18ppt課件4飛機操縱系統(tǒng)4.5平尾操縱系統(tǒng)液壓助力器YZL-11

平尾助力器由主系統(tǒng)和助力系統(tǒng)分別向兩個腔供壓，只有一個系統(tǒng)供壓時，仍可保證對平尾的操縱，但其傳動功率減小一半。19ppt課件載荷感覺器

4飛機操縱系統(tǒng)4.5平尾操縱系統(tǒng)

載荷感覺器使飛行員在操縱駕駛桿時能感受到適當?shù)臈U力，以便準確地掌握操縱份量，控制飛行狀態(tài)；松桿后能使駕駛桿自動地回到中立位置。

殲-8飛機為了克服FDJ04A縱向舵機的反傳力，在平尾操縱系統(tǒng)中采用了帶預載力的載荷感覺器，即載荷感覺器中立位置時，大、小彈簧都有一定的預壓力。大彈簧的預壓力為（41×9.8）N；兩端小彈簧的預壓力均為（34.3×9.8）N。大小彈簧預壓力的差值（6.7×9.8）N形成了預載力。

20ppt課件4飛機操縱系統(tǒng)4.5平尾操縱系統(tǒng)力臂自動調(diào)節(jié)裝置

力臂調(diào)節(jié)裝置的功用是：自動調(diào)節(jié)平尾操縱系統(tǒng)的傳動系數(shù)，以保證飛行員在不同的飛行速度、高度條件下，操縱駕駛桿移動同樣行程后，飛機的機動動作大致相同；并且，還能根據(jù)飛行速度、高度的變化，調(diào)節(jié)駕駛桿力。21ppt課件4飛機操縱系統(tǒng)4.5平尾操縱系統(tǒng)力臂自動調(diào)節(jié)裝置

力臂值隨飛行表速的調(diào)節(jié)規(guī)律

22ppt課件4飛機操縱系統(tǒng)4.5平尾操縱系統(tǒng)力臂自動調(diào)節(jié)裝置

力臂值隨飛行高度的調(diào)節(jié)規(guī)律

23ppt課件4飛機操縱系統(tǒng)4.5平尾操縱系統(tǒng)平尾調(diào)效機構

24ppt課件4飛機操縱系統(tǒng)4.5平尾操縱系統(tǒng)平尾調(diào)效機構

平尾調(diào)效機構用來根據(jù)飛行員的需要消除或減小桿力，以減輕疲勞，此外，它還參與駕駛儀的自動控制工作，以擴大駕駛儀的自動控制范圍。25ppt課件4飛機操縱系統(tǒng)4.5平尾操縱系統(tǒng)復合機構

為使平尾能同時實現(xiàn)飛機的人工和自動駕駛儀的俯仰操縱、差動平尾系統(tǒng)的橫向操縱，并為進氣道斜板系統(tǒng)提供控制信號，在平尾操縱系統(tǒng)中裝有三功用機械復合機構，簡稱復合機構。26ppt課件4飛機操縱系統(tǒng)4.5平尾操縱系統(tǒng)縱向舵機

縱向舵機的功用是：將自動駕駛儀放大器縱向通道輸入的控制電流信號變?yōu)闄C械位移，使平尾助力器工作，實現(xiàn)對飛機的俯仰自動控制。它安裝在58框上部。由啟閉電磁開關、電液伺服閥、機械鎖、位移傳感器、變檔機構、舵機活塞和調(diào)效機構接觸片等組成。27ppt課件4飛機操縱系統(tǒng)4.5平尾操縱系統(tǒng)平尾極限位置傳感器

平尾極限位置傳感器是當平尾偏轉到接近最大偏轉角時，中斷縱向舵機的工作，防止平尾超過最大偏角而損傷系統(tǒng)機件。平尾操縱系統(tǒng)中，共有兩個極限位置傳感器，它們分別安裝在左、右平尾助力器艙內(nèi)。28ppt課件4飛機操縱系統(tǒng)4.5副翼操縱系統(tǒng)副翼載荷機構副翼調(diào)整片效應機構副翼極限位置傳感器非線性機構副翼復合舵機29ppt課件4飛機操縱系統(tǒng)4.5副翼操縱系統(tǒng)副翼復合舵機

副翼復合舵機是副翼操縱系統(tǒng)和自動駕駛儀橫向通道的執(zhí)行機構。在副翼控制系統(tǒng)中共有兩個副翼復合舵機YD-7，分別安裝在左、右機翼第9翼肋上。

副翼復合舵機有三種工作狀態(tài)：人工操縱工作狀態(tài)、駕駛儀控制工作狀態(tài)和復合工作狀態(tài)。30ppt課件4飛機操縱系統(tǒng)4.5副翼操縱系統(tǒng)副翼載荷機構副翼載荷感覺器用來模擬橫向操縱時的桿力，并在松桿后使駕駛桿回到中立位置，它安裝在14框后的背鰭內(nèi)，并聯(lián)在副翼操縱系統(tǒng)中，外筒通過搖臂與調(diào)效機構的活動桿相連；活動桿與系統(tǒng)的搖臂相連。

副翼載荷感覺器的構造及工作原理與平尾載荷感覺器相似，但其彈簧剛度和活動桿的最大行程不同，它的預載力為（5.6×9.8）N。31ppt課件4飛機操縱系統(tǒng)4.5副翼操縱系統(tǒng)副翼載荷機構32ppt課件4飛機操縱系統(tǒng)副翼調(diào)整片效應機構4.5副翼操縱系統(tǒng)為了配平駕駛桿上的橫向操縱力和擴大自動駕駛儀舵機的工作權限，在副翼操縱系統(tǒng)中裝有DG-32調(diào)效機構,副翼調(diào)效機構構造和工作原理與平尾調(diào)效機構相似。33ppt課件

非線性機構是用來使副翼操縱系統(tǒng)的傳動系數(shù)隨所需駕駛桿移動行程而變化。駕駛桿在偏離中立位置不大時，傳動系數(shù)較小，以保證低空大表速飛行時橫向操縱不致過靈。隨著駕駛桿偏離中立位置越遠，傳動系數(shù)增大，以保證高空飛行（副翼效率降低）時，仍有良好的橫向操縱性。4飛機操縱系統(tǒng)4.5副翼操縱系統(tǒng)非線性機構34ppt課件4飛機操縱系統(tǒng)4.5副翼操縱系統(tǒng)非線性機構35ppt課件4飛機操縱系統(tǒng)4.5方向舵操縱系統(tǒng)調(diào)效機構

方向舵復合舵機

腳蹬中立機構

極限位置傳感器

液壓載荷機構

36ppt課件4飛機操縱系統(tǒng)4.5方向舵操縱系統(tǒng)方向舵復合舵機

方向舵復合舵機是方向舵操縱系統(tǒng)和自動駕駛儀航向通道的執(zhí)行部件，是一種由助力器和舵機組成的復合裝置。它用來在飛行員進行助力操縱或駕駛儀進行自動控制時，使方向舵偏轉，并承受作用在方向舵上的空氣動力引起的全部鉸接力矩。37ppt課件4飛機操縱系統(tǒng)4.5方向舵操縱系統(tǒng)液壓載荷機構

液壓載荷機構用來在操縱方向舵時，模擬方向舵的氣動載荷和在松開腳蹬后使腳蹬自動回到中立位置。它產(chǎn)生腳蹬力的大小，決定于蹬腳蹬的行程和飛行M數(shù)。38ppt課件4飛機操縱系統(tǒng)4.5方向舵操縱系統(tǒng)腳蹬中立機構

39ppt課件