庫卡培訓(xùn)電器部分KR16KR16L6振餒咬罪嬸峪告凹腮焚輛淤包主姑弗驚冒甭幅衙鞘月較再貳瀕周主酋處珊kuka機器人電氣培訓(xùn)kuka機器人電氣培訓(xùn)7/27/202306/20041庫卡培訓(xùn)振餒咬罪嬸峪告凹腮焚輛淤包主姑弗驚冒甭幅衙鞘月較再貳電源系統(tǒng)總覽KPS600KSDKPS27馬達電源濾波器KPS=KUKAPOWERSUPPLYKSD=KUKASEVORDRIVER骯填踴阻戊等漲遇逸訝凹騙矽篡命物郭鎊深店追詭吶捍了她粟袖酥鏟訪緘kuka機器人電氣培訓(xùn)kuka機器人電氣培訓(xùn)7/27/202306/20042電源系統(tǒng)總覽KPS600KSDKPS27馬達電源濾波器KPSPCCPUOptionalbusboardK-VGAMFCKSDA4KSDA5KSDA6KSDA7KSDA2KSDA3KSDA8RDCKPSKSDA1DSE-IBSESC-CIKRC2控制概念苯俘魁亥摩羚茬饒縮筏婚帝到龔尾融賬洗泛興份蘿鼎戍粥夠逗霉墩雪緯豢kuka機器人電氣培訓(xùn)kuka機器人電氣培訓(xùn)PCCPUOptionalK-VGAMFCKSDKSDKSDKPS600中間控制電路控制電腦第1至第4軸第5和第6軸可選的第7和第8軸客戶選配部分控制柜平面圖令匈智啡崇逸佳摟苫膽湛玲忠草冷她井妨害籽妙溉鯉州撮巒渤揩楷墑駒奧kuka機器人電氣培訓(xùn)kuka機器人電氣培訓(xùn)7/27/202306/20044KPS600中間控制電路控制電腦第1至第4軸第5和第6軸可KPS600KSDA4KSDA5KSDA6KSDA7KSDA8KSDA1KSDA2KSDA3RDCPCX11X1KPS27KCPESCKRC2主要控制部分豺化將兄蛔乾耽韓魄泡旱轅圍之澇氟敘居旗件拄肺裙茁延御奧籌窄抗掂墊kuka機器人電氣培訓(xùn)kuka機器人電氣培訓(xùn)KPS600KSDKSDKSDKSDKSDKSDKSDKSDKRC2主要控制部分-供電KPS600KSDA4KSDA5KSDA6KSDA7KSDA8KSDA1KSDA2KSDA3RDWPCX11X1KPS27KCPESC27V240V寇己涉噴秤嗣筆畔匙惑矢仗我巧捆鴨褪滁咒瞳撰淹叔閑酋分亢伯損默憚漸kuka機器人電氣培訓(xùn)kuka機器人電氣培訓(xùn)KRC2主要控制部分-供電KPS600KSDKSDKSDKSKRC2主要控制部分-信號傳輸KPS600KSDA4KSDA5KSDA6KSDA7KSDA8KSDA1KSDA2KSDA3RDCPCX11X1KPS27KCPESCDrive-busRDC-cable似少街琶冶釉勞悉通研一醞菌滑汾煮響蝦吵盯卷壇墾偷蔽咖吼肚茂鈣蝗陡kuka機器人電氣培訓(xùn)kuka機器人電氣培訓(xùn)KRC2主要控制部分-信號傳輸KPS600KSDKSDKSDKRC2主要控制部分-電機電源控制KPS600KSDA4KSDA5KSDA6KSDA7KSDA8KSDA1KSDA2KSDA3RDCPCX11X1KPS27KCPESC600VMotorcable涪腺艘沼診鄲傾綢撫蹭鉻區(qū)贍銷驟鐵商桌彤乓硼凳太殃裁返剿翱鯉志妄瓢kuka機器人電氣培訓(xùn)kuka機器人電氣培訓(xùn)KRC2主要控制部分-電機電源控制KPS600KSDKSDKKRC2主要控制部分-安全回路KPS600KSDA4KSDA5KSDA6KSDA7KSDA8KSDA1KSDA2KSDA3RDCPCX11X1KPS27KCPESCESC-Circuit床垃替揣旁賭委掛毗于葡瘸吝掙兜險稽窖算簿宮遂晦乒仁捂鋤融塹甩械涌kuka機器人電氣培訓(xùn)kuka機器人電氣培訓(xùn)KRC2主要控制部分-安全回路KPS600KSDKSDKSDKRC2主要控制部分-顯示器KPS600KSDA4KSDA5KSDA6KSDA7KSDA8KSDA1KSDA2KSDA3RDCPCX11X1KPS27KCPESCKCP-Display烏酬雁酗兆舅徐躁赤誨瀝呂句瘴炳模嘎編臍瘤薩醒鉗想減脂瞻渝電闊俠軒kuka機器人電氣培訓(xùn)kuka機器人電氣培訓(xùn)KRC2主要控制部分-顯示器KPS600KSDKSDKSDK伺服馬達UVW3個永磁轉(zhuǎn)子原理：三相同步電機祟乾癸購喂圍退肅忍敗反疤凋腑位殃嘆惟隙駭訣閨掉匝滾惠雹澄蝎茁色夢kuka機器人電氣培訓(xùn)kuka機器人電氣培訓(xùn)7/27/202306/200411伺服馬達UVW3個永磁轉(zhuǎn)子原理：三相同步電機祟乾癸購喂圍退Structureofaservomotor機架固定線圈連接器編碼器剎車永磁轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)子軸承例救俗悠跟緩執(zhí)椒軸玉安豌腹哼劊練黎井畔羞綁倆晚內(nèi)捂歷管路罐飛級毒kuka機器人電氣培訓(xùn)kuka機器人電氣培訓(xùn)7/27/202306/200412Structureofaservomotor機架固定線Pinassignmentonmotor5 164 23198210127113 645電機上的電源接頭電機上的數(shù)據(jù)接頭扭掖巡燙傭熏屋制娃有巒瓣畫芋荒疥同漆志巫丙病狹覓穗宿睫謠抱糟活斷kuka機器人電氣培訓(xùn)kuka機器人電氣培訓(xùn)Pinassignmentonmotor5 164MotorsoftheKUKArobotsType Ratedpower

Ratedtorque

Ratedspeed Resolver inkW inNm inmin-1 polesKK67Y 8.2 26.0 3000 6KK65Y 6.6 21.0 3000 61FK6100 3.8 12.0 3000 81FK6081 3.5 11.0 3000 6KK53Y 2.8 9.0 3000 6KK55Y 3.8 12.0 3000 6KK4EY 0.78 2.5 3000 61FK6032 0.5 0.8 6000 6電機型號應(yīng)寇布遼詠灤愧謗始沸蒜哩貉述咖淮獻典振排竟韋仿散顫猖蛇斜瓤菊梢鱉kuka機器人電氣培訓(xùn)kuka機器人電氣培訓(xùn)7/27/202306/200414MotorsoftheKUKArobotsType KUKAPowerSupplyKPS600怖固畏婦姑匆國偷援番迸腸媒彭究禱瘩糧綻唉宿幼甭貌俺份奪葬喊資糖征kuka機器人電氣培訓(xùn)kuka機器人電氣培訓(xùn)7/27/202306/200415KUKAPowerSupplyKPS600怖固畏婦姑KPS600技術(shù)參數(shù)輸入KPS600輸入電壓3x400V/AC-10%to480V/AC+10%/49-61Hz額定輸入電流25A峰值電流95Afor0,5s;cycle峰值電流135Afor0,5s;cycle保險絲25A輸出KPS600峰值電流156A中間電壓(連續(xù)操作)510–765V中間電壓(短時間操作)60–800V癸瑯南回船聊男艾蚜邪滴瓷砧卒秸競帖降知恃載膜褂風(fēng)厄擅汝翔聽凌糜怪kuka機器人電氣培訓(xùn)kuka機器人電氣培訓(xùn)7/27/202306/200416KPS600技術(shù)參數(shù)輸入KPS600輸入電壓3xKPS600描述TheKPS600的作用:主要的電源供應(yīng)開始回路的電源供應(yīng)剎車控制(主要6個軸的以及額外2個軸的)通過Interbus來控制DSE-IBS的界面24V電壓分配電池電路并且已經(jīng)獲得下面的信號: 熱槽溫度 控制柜內(nèi)部溫度 控制柜風(fēng)扇溫度 IC電壓偽視峨跺始涸蜘非歉韌軋束分獰樹懊禁害逸鍬迢私姆雄悉販臻砷逆舉懷茬kuka機器人電氣培訓(xùn)kuka機器人電氣培訓(xùn)7/27/202306/200417KPS600描述TheKPS600的作用:偽視峨跺通過Interbus在KPS和控制柜之間傳遞的信號控制柜周期:500μsKPS600Word0存取方式Word1狀態(tài)字Word0Statusword/AccessstatusWord1Statusword/Accessresult霍服鞋霹爍微宦歷誤粉完林枷怒稽殘樣臂膘羞梅漆敗茂計訝八靶鱗絲喬赦kuka機器人電氣培訓(xùn)kuka機器人電氣培訓(xùn)7/27/202306/200418通過Interbus在KPS和控制柜之間傳遞的信號控制柜周期KPS27低電壓供應(yīng)26.8VKPS-27提供27V電壓給·剎車外圍電路(max.10A)機器人控制器伺服控制器電池飯仿誡喳慚敵歌凄芭恤遞門找肚次敞球逆盧幸抿鞠佳會并徊辱樸想領(lǐng)認(rèn)炎kuka機器人電氣培訓(xùn)kuka機器人電氣培訓(xùn)7/27/202306/200419KPS27低電壓供應(yīng)26.8VKPS-27提供27V電壓KPS27低電壓供應(yīng)輸入電壓: 3x320-460V輸入電流: 1.7A輸出電壓: max.27.3V輸出電流: 20A(standard) 30A(optional) 40A(optional)隸粵猴鉻坪籃箕踩刮驚孵妙見謅耍軋伴埠蛆戀釁壤凈龜廷騙電坑譬奔以岡kuka機器人電氣培訓(xùn)kuka機器人電氣培訓(xùn)7/27/202306/200420KPS27低電壓供應(yīng)輸入電壓: 3x320-460V隸保險絲電機保護F1: KPS600/20電機保護F2: KPS27電機保護F3: Fan保險絲F4: 服務(wù)插座/控制柜照明240V(可選)電機保護F5: 外加的冷卻系統(tǒng)(可選)F11: 24V供應(yīng)KPS600有電池備份(X7)F12: 24V供應(yīng)KPS600無電池備份(X6)F13: 控制柜照明24VF14: ESC無電池備份的電源供應(yīng)F15: PC有電池備份的電源F16: RDC有電池備份的電源F17: ESC-CI有電池備份的電路板,KCP供應(yīng)F18: KSD有電池備份的電源F19: 剎車供應(yīng)KPS600(X12)FG3: 電池保險絲廄閡噪薪箔渾劃壟癱蔗麻押懇萄迎焦閥助變淫飯病臨荷齲柒紉池泣蹬辰勵kuka機器人電氣培訓(xùn)kuka機器人電氣培訓(xùn)7/27/202306/200421保險絲電機保護F1: KPS600/20廄閡噪薪箔渾劃壟癱保險絲-在控制柜中的位置保險絲F1toF18保險絲F19(Brakes)保險絲FG3(Battery)膝譴堆住肌么甜噓夯玉妻蔬酌喀鋪音旬蓋唉邯倉摳斌愉睹挫勒凱盔鴿戴琉kuka機器人電氣培訓(xùn)kuka機器人電氣培訓(xùn)7/27/202306/200422保險絲-在控制柜中的位置保險絲F1toF18保險絲FKSDKUKAServoDriveKSD1-48KSD1-64KSD1-08KSD1-16KSD1-32蒂菊扇系彪旋亥瑟綿源濺祿惟皚煙賺狄律目蟲酋污聞伊猾凰暗抹膽嫌楞空kuka機器人電氣培訓(xùn)kuka機器人電氣培訓(xùn)7/27/202306/200423KSDKUKAServoDriveKSD1-48KSDKUKAServoDrive描述伺服驅(qū)動器KSD1-08KSD1-16KSD1-32KSD1-48KSD1-64中間電壓0-770V額定電流4A8A16A17A20A最大.輸出電流8A16A32A48A64A尺寸WxHxD88x240x180mm132x240x180mm伺服驅(qū)動器功能描述掃描導(dǎo)向電流或者邏輯控制所有驅(qū)動器的功能和硬件檢測功率等級嗅益淺潛前墑獲拍慣襄芬傣蹦際旁襟拇效奴為奴蔭鉛蝦湃兼蟄炕蛆檀迎嗓kuka機器人電氣培訓(xùn)kuka機器人電氣培訓(xùn)7/27/202306/200424KUKAServoDrive描述伺服驅(qū)動器KSD1-08KSD1-08/16/32連接方式X1:中間和低電壓供應(yīng)狀態(tài)和錯誤提示X11:自動界面X13:InterbusINX14:InterbusOUTX2:電機連接焰淵碧勛臟撫矢鍵牽元關(guān)煮巖覓吭概罵榜典龔淺迅輛瓤涉閏乖細(xì)膝盒址搪kuka機器人電氣培訓(xùn)kuka機器人電氣培訓(xùn)7/27/202306/200425KSD1-08/16/32連接方式X1:中間和低電壓供應(yīng)KSD1-48/64連接方式

X1:中間和低電壓供應(yīng)狀態(tài)和錯誤提示X11:自動界面X13:InterbusINX14:InterbusOUTX2:電機連接（雙通道）馬瑞固羊項磨毋裂員洲綻恩拌博洛綽攣誣惕嘲予睬辯莽孺請害拉梳淹跨困kuka機器人電氣培訓(xùn)kuka機器人電氣培訓(xùn)7/27/202306/200426KSD1-48/64連接方式X1:中間和低電壓供應(yīng)狀態(tài)和KSD的單一剎車模塊(SBM)單一剎車模塊攤坪針習(xí)稠偽烘雍湖緬稻橙草祝遮萎盡腆返殿杖趟桓姻險鈣亨張帛訃虛雇kuka機器人電氣培訓(xùn)kuka機器人電氣培訓(xùn)7/27/202306/200427KSD的單一剎車模塊(SBM)單一剎車模塊攤坪針習(xí)稠偽烘電子安全回路(ESC)KCPESC節(jié)點(主要的)ESC-電路板MFC被動節(jié)點KPS600ESC節(jié)點ESC(ElectronicSafetyCircuit，電子安全回路)是一個數(shù)字電路,用以控制一個安全的系統(tǒng)。這個系統(tǒng)一直監(jiān)視著所有相關(guān)的部分。ESC上的模塊上連接的所有節(jié)點都通過電源或者信號電纜相連接。壁泄雹腸肄箱溶錯惜姑濫亦部校梆氨販淚臨雨廬袍擁仙鼻逆膨策彤蜂撫并kuka機器人電氣培訓(xùn)kuka機器人電氣培訓(xùn)7/27/202306/200428電子安全回路(ESC)KCPESC-電路板MFCKPS60ESC可以偵測到的信號兩個頻道傳過來的交叉信號由一個供應(yīng)電壓和一個頻道傳輸過來的交叉信號通信錯誤(例如電纜中斷)硬件錯誤(不安全的輸出導(dǎo)致繼電器錯誤動作)ESC監(jiān)測到的有缺陷的信號哨琶干勘匪院壓像拍漬膠煽風(fēng)棧臘瞧騁只巳綱崩濃蛛鹽糾奉程四執(zhí)吠錨危kuka機器人電氣培訓(xùn)kuka機器人電氣培訓(xùn)7/27/202306/200429ESC可以偵測到的信號兩個頻道傳過來的交叉信號哨琶干勘匪院壓ESC–模擬/數(shù)字式安全系統(tǒng)的比較模擬信號24VNA(A)NA(B)數(shù)字(KRC2)TA24V(B)NA(A)NA(B)TA24V(A)雙重回路上緊急開關(guān)量的比較NA=LocalEmergencyStop倚方恍東賭訖陶九蘊鴛卒架沿嘉規(guī)戴蒲桿扔否鼎攝逾是殃疲封鮑吩騾糞沂kuka機器人電氣培訓(xùn)k