第1頁，共34頁機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)說明書——平臺印刷機(jī)主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)名稱平臺印刷機(jī)主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖設(shè)計(jì)專業(yè)姓名百度ID指導(dǎo)教師時(shí)間

目錄TOC\o"1-3"\u一、設(shè)計(jì)題目 31、設(shè)計(jì)條件與要求 32、原理圖 3二、機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案的選擇 31、平臺印刷機(jī)主要機(jī)構(gòu)及功能 32、實(shí)現(xiàn)功能的方案 43、設(shè)計(jì)方案的擬定和比較及設(shè)計(jì)思路概述 44、平臺印刷機(jī)設(shè)計(jì)數(shù)據(jù) 5三、對選定機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析與設(shè)計(jì) 51、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)綜合分析 5（1）機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)幾何關(guān)系 5（2)參數(shù)選擇 62、雙曲柄機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析 7（1）曲柄滑塊位移計(jì)算Ψ 7（2）由Ψ1求Ψ3 83、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的位置分析 84、凸輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 9（1）凸輪機(jī)構(gòu)從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律的確定 9（2）繪制補(bǔ)償凸輪輪廓 10四、程序設(shè)計(jì) 101、所調(diào)用的子程序及功能 102、所編程序的框圖 113、主程序如下 134、主程序子程序中主要參數(shù)說明 165、程序運(yùn)行結(jié)果 176、版臺位移，速度以及滾筒位移，速度曲線 17五、總結(jié) 17六、參考文獻(xiàn) 18

一、設(shè)計(jì)題目1、設(shè)計(jì)條件與要求工作原理：平臺印刷機(jī)的工作過程由輸紙，著墨，壓印和收紙四部分組成，主運(yùn)動(dòng)是壓印，由卷有空白紙張的滾筒與鑲著鉛字的版臺之間純滾動(dòng)來完成。滾筒與版臺表面之間的滑動(dòng)會造成字跡模糊，是不允許的。因此，對運(yùn)動(dòng)的主要要求是：其一，版臺的移動(dòng)速度嚴(yán)格等于滾筒表面的圓周速度；其二，為了提高生產(chǎn)率，要求版臺的運(yùn)動(dòng)有急回特性。有一臺電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。需設(shè)計(jì)滿足上述兩個(gè)要求的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。執(zhí)行件的運(yùn)動(dòng)為滾筒連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)和版臺往返移動(dòng)。2、原理圖圖1二、機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案的選擇1、平臺印刷機(jī)主要機(jī)構(gòu)及功能主要機(jī)構(gòu)：1)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)I——從電動(dòng)機(jī)到版臺的運(yùn)動(dòng)鏈；2)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)II——從電動(dòng)機(jī)到印刷滾筒的運(yùn)動(dòng)鏈；3)位移補(bǔ)償機(jī)構(gòu)。各機(jī)構(gòu)功能：1)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)I——把電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為版臺的直線移動(dòng)；2)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)II——把電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為印刷滾筒的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；3)位移補(bǔ)償機(jī)構(gòu)——把凸輪的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為版臺的直線移動(dòng)。2、實(shí)現(xiàn)功能的方案3、設(shè)計(jì)方案的擬定和比較及設(shè)計(jì)思路概述由電動(dòng)機(jī)到印刷機(jī)滾筒這一條運(yùn)動(dòng)鏈的兩端皆為定軸轉(zhuǎn)動(dòng)，適宜于傳遞旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)有四桿機(jī)構(gòu)，齒輪機(jī)構(gòu)，渦輪機(jī)構(gòu)，根據(jù)平穩(wěn)性和簡易度，應(yīng)選齒輪機(jī)構(gòu)。由電動(dòng)機(jī)到版臺間的運(yùn)動(dòng)鏈須將轉(zhuǎn)動(dòng)變?yōu)橐苿?dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)變移動(dòng)的傳動(dòng)方式很多，常見的有摩檫傳動(dòng)，齒輪齒條傳動(dòng)，螺旋機(jī)構(gòu)傳動(dòng)，凸輪機(jī)構(gòu)，曲柄滑塊機(jī)構(gòu)以及組合機(jī)構(gòu)等等。但前三種機(jī)構(gòu)不具有急回特性。由于曲柄滑塊比凸輪運(yùn)動(dòng)精確性高所以選擇曲柄滑塊機(jī)構(gòu)。兩條傳動(dòng)鏈的終端——滾筒和版臺的瞬時(shí)線速度須相等。當(dāng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)1和2本身不能滿足時(shí)，可以另設(shè)補(bǔ)償機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)它。用速度補(bǔ)償來設(shè)計(jì)其運(yùn)動(dòng)曲線可以選擇凸輪機(jī)構(gòu)。圖2圖2所示的方案可作為機(jī)構(gòu)1的參考方案，雙曲柄機(jī)構(gòu)AoABBo與曲柄滑塊機(jī)構(gòu)BoCD串聯(lián)，將曲柄AoA的轉(zhuǎn)動(dòng)改變?yōu)镈點(diǎn)的往復(fù)移動(dòng)。當(dāng)齒條6固定不動(dòng)時(shí)，中心為D的行星齒輪5將帶動(dòng)齒條7移動(dòng)。齒條7固定在印刷版臺的下面。齒條6的位置由補(bǔ)償凸輪3通過磙子從動(dòng)件控制。該凸輪和從動(dòng)曲柄BoB為同一構(gòu)件。而主動(dòng)主動(dòng)曲柄AoA與滾筒的轉(zhuǎn)動(dòng)同步。當(dāng)齒條7（即版臺）的工作移動(dòng)速度偏離要求時(shí)，可通過凸輪廓線控制齒條6補(bǔ)充移動(dòng)來補(bǔ)償。另一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)2是一個(gè)雙曲柄機(jī)構(gòu)，它用于帶動(dòng)滾筒的轉(zhuǎn)動(dòng)，其各桿的尺寸為h1=145.0mm,h2=178.0mm,h3=175.0mm,h4=65.5mm.傳動(dòng)機(jī)構(gòu)1，2之間通過一對齒輪傳動(dòng)建立其運(yùn)動(dòng)關(guān)系，齒輪傳動(dòng)的參數(shù)為I=1,m=4mm,z=105,見圖4所示。4、平臺印刷機(jī)設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)印刷紙張最大幅面（）415590生產(chǎn)率（張/小時(shí)）4400~4500滾筒直徑()360版臺往復(fù)行程長度（）795電動(dòng)機(jī)功率（kw）3轉(zhuǎn)速（r.p.m）1450其它數(shù)據(jù)： 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)I： 機(jī)架長55.0mm傳動(dòng)機(jī)構(gòu)II： h1=145.0mm，h2=178.0mm，h3=175.0mm，h4=65.5mm齒輪傳動(dòng)的參數(shù)： i=1，m=4mm，z=105其他參數(shù)：α+α'=127.6568（DEGREE）=2.22803(RAD)，β=14.84722（DEGREE）=0.2591325(RAD)，λ=3.55，δ=0.305，Ψ30=111.42795(DEGREE),ψ30=30.79111（DEGREE），τ=0.0三、對選定機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析與設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)方法說明及計(jì)算公式，分析其運(yùn)動(dòng)特點(diǎn),準(zhǔn)備運(yùn)動(dòng)的分析計(jì)算公式和C語言程序.計(jì)算數(shù)據(jù),繪制運(yùn)動(dòng)關(guān)系圖.進(jìn)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)。1、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)綜合分析（1）機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)幾何關(guān)系如圖3所示普通的偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，標(biāo)記曲柄長為r，連桿長l，偏心距e：圖3引入?yún)⒘喀?l/r,δ=e/r;D點(diǎn)的位置方程為：X=r*cosΦ+l*cosαD點(diǎn)的位移（由D1點(diǎn)算起）為：S=((r+l)^2-e^2)^1/2-X速度和加速度方程分別為：V=dS/dt=rω*(sinΦ+1/(2λ)*sin2Φ-δ*cosΦ)A=dV/dt=d2S/dt2=rω2(cosΦ+1/λ*cos2Φ+δ*sinΦ)+rε*(sinΦ+1/(2λ)*sin2Φ-δ*cosΦ)滑塊的行程長度為： H=D1D2（滑塊機(jī)構(gòu)的H大于對心的滑塊行程長度（H=2r））滑塊的行程速比系數(shù)；K=(180+θ)/(180-θ)=(180+sin(δ/(λ-1))-sin(δ/(λ+1)))/(180-sin(δ/(λ-1))+sin(δ/(λ+1)))機(jī)構(gòu)傳動(dòng)角分為工作行程和回程：工作行程的最小傳動(dòng)角γ=arccos((1-δ)/λ)回程的最小傳動(dòng)角γ=arccos((1+δ)/λ))（2)參數(shù)選擇a.Ha根據(jù)設(shè)計(jì)原始參數(shù)計(jì)算b.λa由以上式子可知，λ增大對γ有利。但是尺寸將跟隨λ增大。在此取為3.55c.δa由上式可知，在H和λ即定情況下，δ影響曲柄長r,印刷機(jī)中，δ取0.305.d.在確定λ和δ時(shí)要照顧eo.e=0則無急回效果，K隨e增。同時(shí)，由(2—5)式知，當(dāng)H即定時(shí)，e增大則必使r減少。版臺行程是滑塊行程的2倍。2、雙曲柄機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析圖4圖4所示，為了改善版臺的速度特性，機(jī)構(gòu)1設(shè)計(jì)成串聯(lián)組合機(jī)構(gòu)。第一級為雙曲柄機(jī)構(gòu)ABCD。其主動(dòng)曲柄DC用一級速比I=1的圓柱齒輪與機(jī)構(gòu)2（亦為雙曲柄機(jī)構(gòu)）的原動(dòng)曲柄h相連接，即Φ=Ψ機(jī)構(gòu)2的從動(dòng)曲柄h則與滾筒同步轉(zhuǎn)動(dòng)。（1）曲柄滑塊位移計(jì)算ΨΨ=2*S/Rcir式中：S—滑塊位移；Rcir—滾筒半徑。（2）由Ψ1求Ψ3如圖5所示，幾何關(guān)系為：h4^2+h3^2+h1^2-h2^2-2h1*h4cosΨ1-2h1*h3cosΨ1cosΨ3-2h1*h3sinΨ1sinΨ3=0由此可根據(jù)Ψ1求出Ψ3。圖5 圖5 圖6由滑塊位移求對應(yīng)的曲柄轉(zhuǎn)角Φ1，桿長符號如圖6所示，則有So=((r+l)^2-e^2)^(1/2)X=So-SX=r*cosΦ+lcosαe=r*sinΦ-lsinα對照圖4，可知：Φ1=π/2-Φ-β函數(shù)平方逼近法設(shè)計(jì)雙曲柄機(jī)構(gòu)：圖7圖7坐標(biāo)設(shè)置如圖7所示，當(dāng)αo=Φo=0.0,l4=55mm機(jī)構(gòu)的位置方程l2+l32+l12-l22+2l3*cosΦ-2l1*cosα-2l1*l3*cos(Φ-α)=0所謂平方逼近法設(shè)計(jì)，就是以結(jié)構(gòu)誤差的均方根值最小為目的，做逼近函數(shù)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)。通過設(shè)計(jì)計(jì)算出相對桿長。4、凸輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)由于印刷機(jī)的版臺和滾筒各由一套獨(dú)立的運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng).為了保證印刷質(zhì)量.在壓印階段.滾筒表面點(diǎn)的線速度必須和版臺移動(dòng)速度保持相等.在設(shè)計(jì)時(shí).應(yīng)盡可能滿足這一要求.如果設(shè)計(jì)的結(jié)果不能完全滿足這一要求.即在壓印區(qū)滾筒表面點(diǎn)的線速度與版臺移動(dòng)速度尚有一定的差別.則采用凸軌機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償.如圖4所示.若版臺由雙曲柄六桿機(jī)構(gòu)和齒輪齒條串聯(lián)而成的傳動(dòng)系統(tǒng)所驅(qū)動(dòng).則可將下齒條做成活動(dòng)齒條.在曲柄BE上固連一補(bǔ)償凸輪.此補(bǔ)償凸輪通過滾子直動(dòng)推桿推動(dòng)活動(dòng)的下齒條.經(jīng)過齒輪與上齒條的傳動(dòng).給版臺附加一個(gè)運(yùn)動(dòng).使版臺移動(dòng)速度與滾筒表面點(diǎn)的線速度完全一致.這樣凸輪機(jī)構(gòu)起到了運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償作用.由于凸輪輪廓形狀和凸輪機(jī)構(gòu)的工作性能取決于從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律.顯然在印刷機(jī)的設(shè)計(jì)中.此凸輪機(jī)構(gòu)從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律完全取決于所需補(bǔ)償量的變化規(guī)律.（1）凸輪機(jī)構(gòu)從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律的確定1) 設(shè)版臺傳動(dòng)系統(tǒng)未安裝補(bǔ)償凸輪機(jī)構(gòu).且下齒條為固定齒條.編主程序?qū)Υ藗鲃?dòng)系統(tǒng)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析.可求出版臺的位移曲線Sp-φ(φ為曲柄AB的轉(zhuǎn)角,Sp為版臺位移)及速度曲線Vp-φ:2) 編主程序?qū)L筒的傳動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析.求出滾筒表面點(diǎn)的位移曲線Sc-φ(Sc為滾筒表面點(diǎn)轉(zhuǎn)過的弧長)及速度曲線Vc-φ:3) 按上述速度曲線與位移曲線.選定同步區(qū)(即壓印區(qū)).同步區(qū)的始點(diǎn)一般應(yīng)為同速點(diǎn)(即版臺運(yùn)動(dòng)速度與滾筒表面點(diǎn)速度相同的點(diǎn)).同步區(qū)應(yīng)根據(jù)壓印行程要求(即印刷紙張的長度)選在速度變化較小的區(qū)域.即∣△V∣=∣Vp-Vc∣較小的區(qū)域.4) 設(shè)同步區(qū)始點(diǎn)為O點(diǎn).從O點(diǎn)開始.將同步區(qū)分成n段.得到(n＋1)個(gè)分點(diǎn).則可依次求出:△Sp(i)=Sp(i)－Sp(o)i=(1,2,3,……，n)△Sc(i)=Sc(i)－Sc(o)i=(1,2,3,……，n)△S(i)=Sp(i)－Sc(i)i=(1,2,3,……，n)然后.在△S-φ坐標(biāo)中描出△S(i)(i=1,2,3,……，n)各點(diǎn).并將它們光滑聯(lián)接.即得到曲線.此曲線就是補(bǔ)償凸輪從動(dòng)件在壓印區(qū)的位移曲線.也就是從動(dòng)件的推程運(yùn)動(dòng)規(guī)律.另外再選擇合適的過渡曲線作為從動(dòng)件的回程運(yùn)動(dòng)規(guī)律.（2）繪制補(bǔ)償凸輪輪廓選擇合適的從動(dòng)件結(jié)構(gòu)型式并考慮其它因素來選擇凸輪機(jī)構(gòu)的基本參數(shù).用圖解法設(shè)計(jì)凸輪輪廓曲線.四、程序設(shè)計(jì)1、所調(diào)用的子程序及功能1)voidCFI功能：由曲柄滑塊機(jī)構(gòu)行程求Φ3（先由s求得Ψ1和Ψ3，而后求得Φ3）。2)voidCPSI功能：由滑塊位移求得對應(yīng)的Φ1。3)voidCRLE功能：設(shè)計(jì)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)。4)voidSLNPD功能：用高斯消去法解線性方程組。voidPIVOT功能：用列主元消除法解線性方程組。6)voidSQU功能：用函數(shù)平方逼近法設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu)。7)voidEQU功能：解一元二次方程。8)voidPOS1功能：由SET[3]求SET[1]和SET[2]。9)voidPOS2功能：由SET[1]求SET[2]和SET[3].10)voidPOS3功能：由FAI[1]求FAI[2]。11)voidVEL功能：調(diào)用voidPOS1，由SET[3]求SET[1]和SET[2]，求版臺速度VF，求滾筒表面的點(diǎn)的線速度VCIR。12)voidACCE功能：由DSET[3]求出DSET[1]和DSET[2]，求出角加速度DDSET1。13)voidSCI功能：計(jì)算滾筒滾過的弧長。13)voidWRT功能：將計(jì)算結(jié)果打印出來。2、所編程序的框圖開始開始定義定義λ,δ及最大行程調(diào)用CRLE確定曲柄滑塊R,調(diào)用CRLE確定曲柄滑塊R,，E，L判斷最小傳動(dòng)角判斷最小傳動(dòng)角定義定義ψ10，ψ30，H[5],S[11]及循環(huán)變量i=1i<=10i<=10S[i]=S[i]=130+((370-130)*i)/10;真假調(diào)用CFI確定調(diào)用CFI確定φ3i調(diào)用CPSI確定調(diào)用CPSI確定φ1i定義DL=55.0(即l4定義DL=55.0(即l4)，調(diào)用SQU確定雙曲柄機(jī)構(gòu)定義所需變量及已知數(shù)據(jù)定義所需變量及已知數(shù)據(jù)定義計(jì)數(shù)變量IFA=0定義計(jì)數(shù)變量IFA=0 IFA<=360假IFA<=360 真調(diào)用POS3確定曲柄滑塊位置角FAI[3]調(diào)用POS3確定曲柄滑塊位置角FAI[3]SET[1]=(IFA+14.84722+90)*3.14159SET[1]=(IFA+14.84722+90)*3.1415926，同時(shí)，求得版臺位移SP 調(diào)用POS2確定機(jī)構(gòu)I位置角SET[4]調(diào)用POS2確定機(jī)構(gòu)I位置角SET[4]確定SSET[3]確定SSET[3]調(diào)用POS1確定機(jī)構(gòu)II位置角SSET調(diào)用POS1確定機(jī)構(gòu)II位置角SSET確定ALP的值，確定SSET[1]確定ALP的值，確定SSET[1]調(diào)用VEL求出版臺、滾筒的速度Vp、Vc調(diào)用VEL求出版臺、滾筒的速度Vp、Vc調(diào)用SCI求出滾筒轉(zhuǎn)過的弧長 DSET[3]=7.85DSET[3]=7.85調(diào)用ACCE求角加速度DDSET1調(diào)用ACCE求角加速度DDSET1寫出滑塊加速度方程寫出滑塊加速度方程DSSET[3]=7.85DSSET[3]=7.85調(diào)用ACCE求角加速度DDSSET1調(diào)用ACCE求角加速度DDSSET1寫出滾筒表面切向、法向及全加速度表達(dá)式寫出滾筒表面切向、法向及全加速度表達(dá)式輸出程序結(jié)果輸出程序結(jié)果結(jié)束結(jié)束3、主程序如下#include<stdio.h>#include<math.h>voidCFI(doubleCAMA10,doubleFI0,doubleH[],doubleS[],doubleFI[]);voidCPSI(doubleBATA,doubleTL[],doubleS[],doublePSI[]);voidCRLE(doubleALAMT,doubleER,doubleHD0,doubleHD,doubleTL[]);voidSQU(doubleFI[],doublePSI[],doubleDL,doubleTL1[]);voidSLNPD(doubleA[][4],doubleB[]);voidPOS1(doubleTL[],doubleSSET[],intI1,intI2);voidPOS2(doubleTL[],doubleSET[],intI3,intI4);voidPOS3(doubleTL[],doubleFAI[]);voidVEL(doubleALP,double*VF,double*VCIR,doubleTL1[],doubleTL2[],doubleA[],doubleTLL[],doubleSET[],doubleSSET[],doubleFAI[]);voidEQU(double*SE,doubleZ,doubleE,doubleF,doubleG,intI);voidSCI(intIFA,doubleSSETR,double*SCIR);voidACCE(doubleL1,doubleSET,doubleDSET,doubleDDSET1);voidWRT(intIFA,doubleSP,doubleSCIR,double*VF,double*VCIR,doubleAP,doubleACIRT,doubleACIRN,doubleACIR);voidmain(){ doubleALAMT=3.55,ER=0.305,HD0=397.5,HD=0.0,TL[4],GAMA5,GAMA6,K;printf("設(shè)計(jì)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的,計(jì)算出曲柄的長度R,連桿的長度L,滑塊的偏心距e,版臺行程2*HD:\n\n");CRLE(ALAMT,ER,HD0,HD,TL);printf("計(jì)算滑塊行程的最小傳動(dòng)角:");GAMA5=acos((1-ER)/ALAMT);printf("GAMA5=%f(DEGREE)\n\n",GAMA5*180/3.14);printf("計(jì)算滑塊回程的最小傳動(dòng)角:");GAMA6=acos((1+ER)/ALAMT);printf("GAMA6=%f(DEGREE)\n\n",GAMA6*180/3.14);printf("計(jì)算曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的行程速比系數(shù):");K=(3.1415926+asin(ER/(ALAMT-1))-asin(ER/(ALAMT+1)))/(3.1415926-asin(ER/(ALAMT-1))+asin(ER/(ALAMT+1)));printf("K=%f\n\n",K);printf("曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析");inti;doubleBATA=0.2591325,TLL[]={0.0,0.0,2.22803,0.2591325};doubleSP,SET[3],ALP;doubleFAI[3],DL=55.0,TL1[5],VF,VCIR,SSET[3],SCIR,FAII=0;doubleS[11],GAMA10=0.537406,FI0=1.943799,H[]={0.0,145.0,178.0,175.0,65.5},FI[11],PSI[11];S[0]=130.0,S[10]=370.0;for(i=1;i<11;i++) { S[i]=S[0]+(S[10]-S[0])*i/10.0;}CFI(GAMA10,FI0,H,S,FI);/*求FI的值*/ CPSI(BATA,TL,S,PSI);/*求PSI的值*/SQU(FI,PSI,DL,TL1);/*設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu)*/printf("隨著FAII角度變化,版臺位移,速度,滾筒位移,速度結(jié)果如下:\n\n");FAI[1]=0.0;for(i=0;i<360;i++){FAI[1]=FAI[1]-3.1415926/180;SET[1]=BATA+3.1415926/2+FAI[1];POS2(TL1,SET,1,2);/*由STE[1]求STE[2]和SET[3]*/POS3(TL,FAI);/*由FAI[1]求FAI[2]*/ALP=SET[3]-3.1415926;VEL(ALP,&VF,&VCIR,TL1,H,TL,TLL,SET,SSET,FAI);SCI(i,SSET[1],&SCIR);SP=2*(sqrt(pow((TL[1]+TL[2]),2)-pow(TL[3],2))-TL[1]*cos(FAI[1])-TL[2]*cos(FAI[2]));printf("FAII=%10.4fSP=%10.4fVF=%10.4fSCIR=%10.4fVCIR=%10.4f\n",fabs(FAI[1])*180/3.1415926,SP,VF,SCIR,VCIR);}/*版臺SP,VF與曲柄連桿轉(zhuǎn)角FAI的關(guān)系*/printf("\n");printf("設(shè)計(jì)凸輪機(jī)構(gòu)\n\n");printf("凸輪機(jī)構(gòu)的補(bǔ)償位移以及對應(yīng)的X,Y坐標(biāo):\n\n");doubleSP1,SCIR1,SSP,SSCIR,SS,SP0,SCIR0,rb=40,X,Y;intI;FAI[1]=-8*3.1415926/180;SP0=10.865851;SCIR0=12.645137; doubleFAI1=0.0;for(I=0;I<160;I++) {SET[1]=BATA+3.1415926/2+FAI[1];POS2(TL1,SET,1,2);/*由STE[1]求STE[2]和SET[3]*/POS3(TL,FAI);/*由FAI[1]求FAI[2]*/ALP=SET[3]-3.1415926;VEL(ALP,&VF,&VCIR,TL1,H,TL,TLL,SET,SSET,FAI);SCI(i,SSET[1],&SCIR);SP=2*(sqrt(pow((TL[1]+TL[2]),2)-pow(TL[3],2))-TL[1]*cos(FAI[1])-TL[2]*cos(FAI[2]));SP1=SP;SCIR1=SCIR;SSP=SP1-SP0;SSCIR=SCIR1-SCIR0;SS=SSP-SSCIR;X=(SS+rb)*sin(fabs(FAI[1]+0.139626));Y=(SS+rb)*cos(fabs(FAI[1]+0.139626));/*凸輪工作行程的坐標(biāo)*/printf("FAI1=%10.4fSS=%10.4fX=%10.4fY=%10.4f\n",fabs(FAI[1]+0.139626)*180/3.1415926,SS,X,Y); FAI[1]=FAI[1]-3.1415926/180;}}4、主程序子程序中主要參數(shù)說明ALAMT—λ（L為連桿長，R為曲柄長）（=L/R）ER—δ=e\R(e為偏距)HD0—滑塊的最大行程H—將求得的L、R、e圓整后算出的行程長TL[4]—由R、L、e組成的一維數(shù)組GAMA10—ψ10（對應(yīng)于壓印區(qū)的初始位置）FI0—φ30TL2—滾筒雙曲柄四桿機(jī)構(gòu)h1，h2，h3，h4組成的四元數(shù)組S—滑塊位移（數(shù)組變量名）FI[N]—對應(yīng)于滑塊的N個(gè)位置，N個(gè)φ3的值組成的數(shù)組PSI[N]—對應(yīng)于滑塊的N個(gè)位置，N個(gè)φ1的值組成的數(shù)組DL—四桿機(jī)構(gòu)機(jī)架長TL1—版臺傳動(dòng)系統(tǒng)中鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)桿長組成的四元數(shù)組SET—版臺傳動(dòng)系統(tǒng)中鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)各桿位置角組成的三元數(shù)組FAI—曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的曲柄、連桿的位置角組成的二元數(shù)組ALP—α角W—角速度RCIR—滾筒半徑VF—版臺速度VCIR—滾筒表面點(diǎn)線速度TLL—三個(gè)角度組成的數(shù)組（對應(yīng)實(shí)元為角度τ、（α+α′）、β組成的數(shù)組）SSET—滾筒傳動(dòng)系統(tǒng)中的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)各桿位置角組成的三元數(shù)組IFA—計(jì)數(shù)變量SP—版臺位移SCIR—滾筒滾過的弧長AP—版臺移動(dòng)加速度ACIRT—滾筒表面點(diǎn)切向加速度ACIRN—滾筒表面點(diǎn)法向加速度ACIR—滾筒表面點(diǎn)全加速度5、程序運(yùn)行結(jié)果見附錄一6、版臺位移，速度以及滾筒位移，速度曲線程序運(yùn)行結(jié)果設(shè)計(jì)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的,計(jì)算出曲柄的長度R,連桿的長度L,滑塊的偏心距e,版臺行程2*HD:HD0=397.5000R0=197.9511L0=702.7263E0=60.3751HD=397.6061R=198.0000L=702.5000E=60.50002HD=795.2122計(jì)算滑塊行程的最小傳動(dòng)角:GAMA5=78.749943(DEGREE)計(jì)算滑塊回程的最小傳動(dòng)角:GAMA6=68.466684(DEGREE)計(jì)算曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的行程速比系數(shù):K=1.034196曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析ALFA0'=2.2280313(RADIAN),127.6567946(DEGREE)FI=(DEGREE)185.4974194.6407204.1320214.1328224.7622236.1047248.2213261.1656275.0062PSI=(DEGREE)140.0063146.5251153.0455159.6759166.5326173.7571181.5434190.1939200.2616{C}{R}7.738560-4.135862-8.3178994.844368-4.1358622.4945384.553791-3.204841-8.3178994.5537919.000000-5.408326P0=1.075718,P1=-2.870783,P2=1.845815N=1.075718,U=0.374713,M=0.956180,A/A=1.000000L10=157.8931,L20=140.3473,L30=146.7792,L40=55.0000L1=158.0000,L2=140.5000,L3=147.0000,L4=55.0000隨著FAII角度變化,版臺位移,速度,滾筒位移,速度結(jié)果如下:FAII=1.00SP=1.8257VF=325.9987SCIR=0.0000VCIR=776.4891FAII=30.00SP=85.6777VF=1857.5444SCIR=55.0678VCIR=797.6499FAII=60.00SP=272.7410VF=2