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材料力學(xué)第6章彎曲內(nèi)力材料力學(xué)第6章彎曲內(nèi)力上一章學(xué)習(xí)了彎曲內(nèi)力——彎矩、剪力(計(jì)算內(nèi)力、畫(huà)內(nèi)力圖)目的:為解決彎曲強(qiáng)度“鋪路”
地球上的人造結(jié)構(gòu),彎曲現(xiàn)象最常見(jiàn),太重要了!如何解決彎曲強(qiáng)度問(wèn)題?上一章學(xué)習(xí)了彎曲內(nèi)力——彎矩、剪力為此,請(qǐng)回顧一下以往的強(qiáng)度問(wèn)題拉壓、扭轉(zhuǎn)——由應(yīng)力算強(qiáng)度(已清楚)
彎曲——應(yīng)力(不了解)
如何求出彎曲應(yīng)力?為此,請(qǐng)回顧一下以往的強(qiáng)度問(wèn)題彎曲彎矩M剪力Q?拉(壓)軸力N應(yīng)力內(nèi)力變形形式構(gòu)件扭轉(zhuǎn)扭矩T彎曲彎矩M?拉(壓)軸力N應(yīng)力內(nèi)力變形形式構(gòu)件扭轉(zhuǎn)扭矩T應(yīng)力從內(nèi)力出發(fā),亦即
由彎曲內(nèi)力求彎曲應(yīng)力彎曲問(wèn)題的整個(gè)分析過(guò)程:彎曲內(nèi)力彎曲應(yīng)力
彎曲變形強(qiáng)度問(wèn)題剛度問(wèn)題應(yīng)力從內(nèi)力出發(fā),亦即由彎曲內(nèi)力§6-1梁的正應(yīng)力§6-2梁的正應(yīng)力強(qiáng)度條件及其應(yīng)用§6-3梁的合理截面形狀及變截面梁§6-4矩形截面梁的切應(yīng)力§6-7考慮材料塑性時(shí)梁的強(qiáng)度計(jì)算§6-5工字型截面及其他形狀截面梁的切應(yīng)力§6-6梁的切應(yīng)力強(qiáng)度條件§6-1梁的正應(yīng)力§6-2梁的正應(yīng)力強(qiáng)度條件及其應(yīng)用§1.純彎曲
梁的橫截面上只有彎矩而無(wú)剪力的彎曲(橫截面上只有正應(yīng)力而無(wú)剪應(yīng)力的彎曲)。剪力“Fs”——切應(yīng)力“τ”;彎矩“M”——正應(yīng)力“σ”2.橫力彎曲(剪切彎曲)aaFBAFMxFsxFaFF
梁的橫截面上既有彎矩又有剪力的彎曲(橫截面上既有正應(yīng)力又有剪應(yīng)力的彎曲)。一、純彎曲和橫力彎曲的概念§6-1梁的正應(yīng)力1.純彎曲剪力“Fs”——切應(yīng)力“τ”;2.橫力彎曲(剪切彎二、純彎曲梁橫截面上的正應(yīng)力公式(一)變形幾何關(guān)系:由純彎曲的變形規(guī)律→縱向線應(yīng)變的變化規(guī)律。1、觀察實(shí)驗(yàn):二、純彎曲梁橫截面上的正應(yīng)力公式(一)變形幾何關(guān)系:1、觀abcdabcdMM2、變形規(guī)律:⑴橫向線:仍為直線,只是相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)了一個(gè)角度且仍與縱向線正交。⑵縱向線:由直線變?yōu)榍€,且靠近上部的纖維縮短,靠近下部的纖維伸長(zhǎng)。3、假設(shè):(1)彎曲平面假設(shè):梁變形前原為平面的橫截面變形后仍為平面,且仍垂直于變形后的軸線,只是各橫截面繞其上的某軸轉(zhuǎn)動(dòng)了一個(gè)角度。abcdabcdMM2、變形規(guī)律:⑴橫向線:仍為直線,只是凹入一側(cè)纖維縮短突出一側(cè)纖維伸長(zhǎng)
根據(jù)變形的連續(xù)性可知,梁彎曲時(shí)從其凹入一側(cè)的縱向線縮短區(qū)到其凸出一側(cè)的縱向線伸長(zhǎng)區(qū),中間必有一層縱向無(wú)長(zhǎng)度改變的過(guò)渡層--------稱(chēng)為中性層
。中間層與橫截面的交線--中性軸(2)縱向纖維假設(shè):梁是由許多縱向纖維組成的,且各縱向纖維之間無(wú)擠壓。
梁的彎曲變形實(shí)際上是各截面繞各自的中性軸轉(zhuǎn)動(dòng)了一個(gè)角度,等高度的一層纖維的變形完全相同。凹入一側(cè)纖維縮短突出一側(cè)纖維伸長(zhǎng)根據(jù)變形的連續(xù)性可BAabcd4、線應(yīng)變的變化規(guī)律:dxyoo1abcdBAabcd4、線應(yīng)變的變化規(guī)律:dxyoo1abcdB1A1在彈性范圍內(nèi),(二)物理關(guān)系:由縱向線應(yīng)變的變化規(guī)律→正應(yīng)力的分布規(guī)律。B1A1在彈性范圍內(nèi),(二)物理關(guān)系:由縱向線應(yīng)變的變化應(yīng)力的分布圖:MZyσmaxσmax中性軸的位置?為梁彎曲變形后的曲率應(yīng)力的分布圖:MZyσmaxσmax中性軸的位置?為梁彎曲變yxMZ(中性軸Z軸為形心軸)(y軸為對(duì)稱(chēng)軸,自然滿足)yzAσ——彎曲變形計(jì)算的基本公式(三)、靜力方面:由橫截面上的彎矩和正應(yīng)力的關(guān)系→正應(yīng)力的計(jì)算公式。yxMZ(中性軸Z軸為形心軸)(y軸為對(duì)稱(chēng)軸,自然滿足)yz彎曲正應(yīng)力計(jì)算公式。
彎矩可代入絕對(duì)值,應(yīng)力的符號(hào)由變形來(lái)判斷。當(dāng)M>0時(shí),下拉上壓;當(dāng)M<0時(shí),上拉下壓。梁的抗彎剛度。TzEIyxMZyzAσ將上式代入式得:——彎曲變形計(jì)算的基本公式彎曲正應(yīng)力計(jì)算公式。彎矩可代入絕對(duì)值,應(yīng)力的符號(hào)由變形Wz——截面的抗彎截面系數(shù)最大正應(yīng)力的確定⑴截面關(guān)于中性軸對(duì)稱(chēng)⑵截面關(guān)于中性軸不對(duì)稱(chēng)Wz——截面的抗彎截面系數(shù)最大正應(yīng)力的確定⑴截面關(guān)于中幾種常見(jiàn)截面的IZ和WZ圓截面矩形截面空心圓截面空心矩形截面幾種常見(jiàn)截面的IZ和WZ圓截面矩形截面空心圓截面空心矩工程中常見(jiàn)的平面彎曲是橫力彎曲三、正應(yīng)力公式的推廣6-2
實(shí)驗(yàn)和彈性力學(xué)理論的研究都表明:當(dāng)跨度l與橫截面高度h之比l/h>5(細(xì)長(zhǎng)梁)時(shí),純彎曲正應(yīng)力公式對(duì)于橫力彎曲近似成立。彎曲正應(yīng)力公式可推廣應(yīng)用于橫力彎曲和小曲率梁1m2mBA截面關(guān)于中性軸對(duì)稱(chēng)截面關(guān)于中性軸不對(duì)稱(chēng)(最大拉應(yīng)力、最大壓應(yīng)力可能發(fā)生在不同的截面內(nèi))橫力彎曲梁上的最大正應(yīng)力工程中常見(jiàn)的平面彎曲是橫力彎曲三、正應(yīng)力公式的推廣6-2FAYFBYBAl=3mq=60kN/mxC1m30zy180120K1.C截面上K點(diǎn)正應(yīng)力2.C截面上最大正應(yīng)力3.全梁上最大正應(yīng)力4.已知E=200GPa,C截面的曲率半徑ρFSx90kN90kN1.求支反力(壓應(yīng)力)解:xM2.C截面上K點(diǎn)正應(yīng)力例FAYFBYBAl=3mq=60kN/mxC1m30zyBAl=3mFAYq=60kN/mFBYxC1m30zy180120KFSx90kN90kN3.C截面最大正應(yīng)力C
截面彎矩xMBAl=3mFAYq=60kN/mFBYxC1m30zyBAl=3mFAYq=60kN/mFBYxC1m30zy180120KFSx90kN90kN4.全梁最大正應(yīng)力最大彎矩xMBAl=3mFAYq=60kN/mFBYxC1m30zyBAl=3mFAYq=60kN/mFBYxC1m30zy180120KFSx90kN90kN5.C截面曲率半徑ρC截面彎矩xMBAl=3mFAYq=60kN/mFBYxC1m30zy例:求圖示懸臂梁的最大、壓應(yīng)力。已知:№10槽鋼解:1)畫(huà)彎矩圖2)查型鋼表:3)求應(yīng)力:σcmaxσtmax例:求圖示懸臂梁的最大、壓應(yīng)力。已知:№10槽鋼解:1)畫(huà)彎§6-2梁的正應(yīng)力強(qiáng)度條件及其應(yīng)用§6-2梁的正應(yīng)力強(qiáng)度條件及其應(yīng)用一、梁的正應(yīng)力強(qiáng)度條件利用上式可以進(jìn)行三方面的強(qiáng)度計(jì)算:①已知外力、截面形狀尺寸、許用應(yīng)力,校核梁的強(qiáng)度②已知外力、截面形狀、許用應(yīng)力,設(shè)計(jì)梁的截面尺寸③已知截面形狀尺寸、許用應(yīng)力,求許可載荷一、梁的正應(yīng)力強(qiáng)度條件利用上式可以進(jìn)行三方面的強(qiáng)度計(jì)算:
例:主梁AB,跨度為l,采用加副梁CD的方法提高承載能力,若主梁和副梁材料相同,截面尺寸相同,則副梁的最佳長(zhǎng)度a為多少?例:主梁AB,跨度為l,采用加副梁CD的方法提高承載解:主梁AB的最大彎矩副梁CD的最大彎矩由即得解:主梁AB的最大彎矩副梁CD的最大彎矩由即得
例:圖示梁的截面為T(mén)形,材料的許用拉應(yīng)力和許用壓應(yīng)力分別為[σt]和[σc],則y1和y2的最佳比值為多少?(C為截面形心)例:圖示梁的截面為T(mén)形,材料的許用拉應(yīng)力和許用壓應(yīng)力解:解:
例:圖示外伸梁,受均布載荷作用,材料的許用應(yīng)力[σ]=160MPa,校核該梁的強(qiáng)度。例:圖示外伸梁,受均布載荷作用,材料的許用應(yīng)力[σ]解:由彎矩圖可見(jiàn)該梁滿足強(qiáng)度條件,安全解:由彎矩圖可見(jiàn)該梁滿足強(qiáng)度條件,安全
例:圖示三種截面梁,材質(zhì)、截面內(nèi)Mmax、σmax全相同,求三梁的重量比。并指出哪種截面最經(jīng)濟(jì)。例:圖示三種截面梁,材質(zhì)、截面內(nèi)Mmax、σmax解:由題意可知即解:由題意可知即
例:圖示鑄鐵梁,許用拉應(yīng)力[σt]=30MPa,許用壓應(yīng)力[σc]=60MPa,Iz=7.63×10-6m4,試校核此梁的強(qiáng)度。例:圖示鑄鐵梁,許用拉應(yīng)力[σt]=30MPa,許用C截面:B截面:C截面:B截面:
例:簡(jiǎn)支梁受均布荷載,在其C截面的下邊緣貼一應(yīng)變片,已知材料的E=200GPa,試問(wèn)該應(yīng)變片所測(cè)得的應(yīng)變值應(yīng)為多大?CL8TU14例:簡(jiǎn)支梁受均布荷載,在其C截面的下邊緣貼一應(yīng)解:C截面下邊緣的應(yīng)力C截面的彎矩應(yīng)變值解:C截面下邊緣的應(yīng)力C截面的彎矩應(yīng)變值一、合理安排梁的受力,減小彎矩。ABF/LMmax=FL/8P/LMmax=FL/400.2L0.2L§6-3梁的合理截面形狀及變截面梁一、合理安排梁的受力,減小彎矩。ABF/LMmax=FL合理安排梁的受力,減小彎矩。FABL/2L/2Mmax=PL/4F/2Mmax=FL/8L/4L/4F/2F合理安排梁的受力,減小彎矩。FABL/2L/2Mmax=PL合理截面形狀應(yīng)該是截面面積A較小,而抗彎截面模量大的截面。二、合理安排梁的截面,提高抗彎截面模量。豎放比橫放要好。1)放置方式:合理截面形狀應(yīng)該是截面面積A較小,而抗彎截面模量大的截面。二2)抗彎截面模量/截面面積截面形狀圓形矩形槽鋼工字鋼2)抗彎截面模量/截面面積截面形狀圓形矩形槽鋼工字鋼3)根據(jù)材料特性選擇截面形狀
對(duì)于鑄鐵類(lèi)抗拉、壓能力不同的材料,最好使用T字形類(lèi)的截面,并使中性軸偏于抗變形能力弱的一方,即:若抗拉能力弱,而梁的危險(xiǎn)截面處又上側(cè)受拉,則令中性軸靠近上端。如下圖:3)根據(jù)材料特性選擇截面形狀采用變截面梁,如右圖:[]sso=)()()(maxxWxMx三、設(shè)計(jì)等強(qiáng)度梁(變截面梁)。得:采用變截面梁,如右圖:[]sso=)()()(maxxWx等強(qiáng)度梁等強(qiáng)度梁復(fù)習(xí)彎曲正應(yīng)力中性層EIz抗彎剛度強(qiáng)度條件:曲率變化量中性軸用z表示yWz抗彎系數(shù)§6-4矩形截面梁的切應(yīng)力復(fù)習(xí)彎曲正應(yīng)力中性層EIz抗彎剛度強(qiáng)度條件:曲率變化量中性裂紋發(fā)生在枕木的中間如何解釋?zhuān)苛W(xué)模型qFS圖M圖若彎矩引起的破壞應(yīng)當(dāng)如何?剪力引起的破壞剪力的分布——切應(yīng)力裂紋發(fā)生在枕木的中間如何解釋?zhuān)苛W(xué)模型qFS圖M圖若彎矩引起5-4彎曲切應(yīng)力(剪應(yīng)力)及強(qiáng)度條件一、矩形截面梁:假設(shè)所有的都平行于yFdxdxFSMFSM+dMbhbh假設(shè)同一高度y處相等M+dMMdxdFS’yyzN2N1A*5-4彎曲切應(yīng)力(剪應(yīng)力)及強(qiáng)度條件一、矩形截面梁:假設(shè)所---矩形截面梁橫截面上任一點(diǎn)的切應(yīng)力計(jì)算公式。---橫截面上的剪力;---截面對(duì)中性軸的慣性矩;---截面的寬度;---面積對(duì)中性軸的靜矩;---過(guò)欲求應(yīng)力點(diǎn)的水平線到截面邊緣間的面積。---矩形截面梁橫截面上---橫截面上的剪力;---截面對(duì)中或:byFSzdx或:byFSzdx圓形截面梁:薄壁圓環(huán)截面:工字形截面:hmax二、其它形式截面梁:圓形截面梁:薄壁圓環(huán)截面:工字形截面:hmax二、其它形式§6-6梁的切應(yīng)力強(qiáng)度條件注意:對(duì)于受彎曲變形的構(gòu)件,一般采用正應(yīng)力強(qiáng)度條件進(jìn)行設(shè)計(jì),再采用剪應(yīng)力強(qiáng)度條件進(jìn)行校核。§6-6梁的切應(yīng)力強(qiáng)度條件注意:對(duì)于受彎曲變形的構(gòu)件,
比較矩形截面懸
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