直流調速系統(tǒng)原理及應用講師：袁宗輝直流調速系統(tǒng)原理及應用目錄一、直流電機原理與調速方式二、直流調速器基礎知識三、歐陸590C調速器介紹與控制方式四、歐陸590C調速器實踐應用目錄一、直流電機原理與調速方式

直流電機分類：（按勵磁方式）1、他勵電動機

2、并勵電動機3、串勵電動機4、復勵電動機UUfIaM+_+_If他勵一、直流電機原理與調速方式UUfIaM+_+_If他勵一、直流電機原理與調速方式電樞勵磁換向器電刷一、直流電機原理與調速方式電樞勵磁換向器電刷一、直流電機原理與調速方式

由轉速公式：

直流電機調速方法有三種：

1、降壓調速 2、串電阻調速 3、弱磁調速一、直流電機原理與調速方式問題1：換向器的作用是什么？問題2：直流電機與交流電機工作原理、調速方法和使用場合有什么不同？問題1：換向器的作用是什么？問題2：直流電機與交流電機工作原二、直流調速器基礎知識

（直流調速系統(tǒng)是通過改變電動機電樞電壓的大小來實現調速的。）

根據可調電樞電壓的方法不同分類：

1、G-M調速系統(tǒng)。

2、V-M調速系統(tǒng)。

3、PWM調速系統(tǒng)。二、直流調速器基礎知識二、直流調速器基礎知識

V-M調速系統(tǒng):用晶體管觸發(fā)整流電路實現電樞電壓可調，從而達到改變電機轉速的目的。二、直流調速器基礎知識二、直流調速器基礎知識

PWM調速系統(tǒng)（直流脈寬調速）：交流電源經不可控整流得到穩(wěn)恒的直流電壓，再利用斬波電路將直流電壓變成寬度可調的高頻脈沖電壓，加在電機電樞繞組上，通過改變脈沖的寬度改變電機電樞電壓的平均值，從而實現對電機的調速控制。二、直流調速器基礎知識二、直流調速器基礎知識

雙閉環(huán)直流調速系統(tǒng)：二、直流調速器基礎知識二、直流調速器基礎知識

電流環(huán)（內環(huán)）

速度環(huán)（外環(huán)）二、直流調速器基礎知識二、直流調速器基礎知識

直流可逆調速系統(tǒng):（電樞反接可逆線路）晶閘管開關切斷的可逆線路二、直流調速器基礎知識問題1：什么是PID調節(jié)器？問題2：勵磁反接可逆線路優(yōu)缺點？問題1：什么是PID調節(jié)器？問題2：勵磁反接可逆線路優(yōu)缺點？三、歐陸590C調速器介紹與控制方式

主板

驅動板

電樞主橋三、歐陸590C調速器介紹與控制方式三、歐陸590C調速器介紹與控制方式

組成部分：

1、控制操作輸入輸出部分。 2、控制運算部分。 3、功率及功率控制部分。

4、控制信號輸入部分。

5、輔助控制電源。三、歐陸590C調速器介紹與控制方式三、歐陸590C調速器介紹與控制方式

控制端子：三、歐陸590C調速器介紹與控制方式三、歐陸590C調速器介紹與控制方式

常用控制端子默認功能分配：

L1、L2、L3：三相電源輸入，380VAC。

A+、A-：電樞輸出，最大電壓為輸入的1.2倍。

A1：零負電位，與B1、C1同電位，與接地

A4：斜坡速度給定,電壓±10V，對應±100%。

A8：速度給定輸出，電壓±10V，對應±100%。

A9：主電流反饋輸出，電壓±10V，對應±200%。

B3：+10V基準電壓，額定輸出電流10mA。

B4：-10V基準電壓，額定輸出電流10mA。

B5：電機零速檢測，零速時高態(tài)（24V輸出）。三、歐陸590C調速器介紹與控制方式三、歐陸590C調速器介紹與控制方式

B6：正常狀態(tài)檢測，正常時高態(tài)。

B7：準備就緒狀態(tài)檢測，就緒時高態(tài)。

B8：程序停機（再生制動），僅4Q控制器有效。

B9：慣性停機，高態(tài)時（C9）控制器正常運行。

C2：熱敏電阻/微測溫器，不用時與C1短接。

C3：啟動（主電源分合閘），高態(tài)（C9）合閘。

C5：允許工作，低態(tài)時封鎖輸出，電源不分閘。

C8：電流控制方式（C9）與速度控制方式選擇。C9：24V電源，最大輸出電流50mA。

D1、D2：勵磁外部電源輸入。三、歐陸590C調速器介紹與控制方式三、歐陸590C調速器介紹與控制方式

D3、D4：勵磁輸出，D3為負，D4為正。

D5、D6：主電源合閘輸出。

D7、D8：輔助電源輸入，110V和220V兩種，用于

控制電源變壓器、接觸器控制繼電器電

源和冷卻風機電源。（隔離變壓器）

*模擬數字輸入輸出端子作為外部控制的基本控制

端子，每個端子都有過載和過壓保護，

與主板控制部分在電位上是隔離的。*控制電源變壓器輸出：±15V主板電源，+5V處理

器電源，±10V外模擬端子給定電源， +24V數字端子控制電源。三、歐陸590C調速器介紹與控制方式三、歐陸590C調速器介紹與控制方式

最小系統(tǒng)接線圖：三、歐陸590C調速器介紹與控制方式三、歐陸590C調速器介紹與控制方式

電機銘牌參數設置：

IACAL：電樞額定電流設置。 IFCAL：勵磁額定電流設置。 VACAL：電樞電壓校準Va（伏）。三、歐陸590C調速器介紹與控制方式三、歐陸590C調速器介紹與控制方式

可選模塊端子：speedfeedback

編碼器測速板模擬測速版serialcomms Profibus-DP通訊板RS485通訊板三、歐陸590C調速器介紹與控制方式問題1：編碼器測速板和模擬測速

板如何使用？問題2：什么是Profibus-DP通訊？

什么是RS485通訊？問題1：編碼器測速板和模擬測速 板如何使用？問題2：