建筑電氣節(jié)能技術(shù)第五章.第二節(jié)電梯的計(jì)算機(jī)控制一.速度給定曲線的生成方法二.距離及速度的檢測(cè)三.啟動(dòng)時(shí)的脈沖補(bǔ)償一.速度給定曲線的生成方法1.標(biāo)準(zhǔn)中國(guó)國(guó)標(biāo)GB7588-2003，歐洲標(biāo)準(zhǔn)EN81均對(duì)電梯運(yùn)行曲線的加速度、加速度變化率作出規(guī)定：加速度:加速度變化率:

第五章.第二節(jié)電梯的計(jì)算機(jī)控制一.速度給定曲線的生成方法但加速度過小,會(huì)延長(zhǎng)啟動(dòng)過程，降低電梯運(yùn)行效率，且使人對(duì)速度的變化有波動(dòng)感，同樣感到不舒服因此國(guó)標(biāo)規(guī)定：加速度變化率對(duì)人體的影響更大，值過大時(shí)，會(huì)使人產(chǎn)生振動(dòng)和顫抖感。一般常人能夠承受：實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明：當(dāng)時(shí)，即使加速度再大一些如：時(shí)，人體也不會(huì)感到過分不舒適。稱為人體的生理系數(shù)。2.按時(shí)間原則電梯啟動(dòng)速度曲線的遞推算法（1）多層高速啟動(dòng)運(yùn)行曲線常采用拋物線-直線-拋物線構(gòu)成啟動(dòng)曲線第五章.第二節(jié)電梯的計(jì)算機(jī)控制一.速度給定曲線的生成方法已知：t1,t3-t2=t1,t5-t4=t7-t6=t1最大加速度:am最高速度:vm最大加速度變化率:定義初值:采樣周期:T采用遞推算法,OA段的離散描述:第五章.第二節(jié)電梯的計(jì)算機(jī)控制一.速度給定曲線的生成方法OA轉(zhuǎn)到AB的條件為:AB段的離散描述為:AB轉(zhuǎn)到BC的條件為:第五章.第二節(jié)電梯的計(jì)算機(jī)控制一.速度給定曲線的生成方法當(dāng)時(shí),AB轉(zhuǎn)到BC段。BC段速度的離散描述：直到時(shí)，電梯以勻速運(yùn)行。第五章.第二節(jié)電梯的計(jì)算機(jī)控制一.速度給定曲線的生成方法第五章.第二節(jié)電梯的計(jì)算機(jī)控制一.速度給定曲線的生成方法3.按距該離原列則電梯漏停車?yán)仕俣戎€消的遞貨推算扛法已知債：t蜓5-六t4削=t鑄7-秧t6廳=t玩1最大付加速俗度:折am最高鹽速度許:v禍m最大容加速朋度變買化率坡:減速泊點(diǎn)到椒停車年點(diǎn)的狂總距如離：活S0轎廂碼經(jīng)過跌減速幼點(diǎn)D厚，并泥向計(jì)叢算機(jī)發(fā)興出減恭速信拆號(hào)，炭開始完計(jì)量麥走過的營(yíng)距離托S1，那坊么剩最余距磨離為S=講S0-S1第五破章.側(cè)第二灘節(jié)箱電梯紗的計(jì)稼算機(jī)凍控制一.蚊速度撫給定桑曲線超的生節(jié)成方變法紅線炸:勻奮減速貼運(yùn)動(dòng)稀速度艙、加察速度嶼及距側(cè)離的線關(guān)系需如下市，取荷S=休S0微機(jī)蘿開始釘判斷鎮(zhèn)與曬的洲大小勸。當(dāng)：楚時(shí)，由C備D段動(dòng)轉(zhuǎn)到葬DE只段。穩(wěn)現(xiàn)求第五招章.鴿第二膜節(jié)悼電梯韻的計(jì)徹算機(jī)糞控制一.嬌速度濃給定青曲線沾的生龍成方今法，在D極E段穗：當(dāng)磚時(shí)，進(jìn)入若EF宅段?；虍?dāng)彎時(shí)進(jìn)入翅FG哄段：第五末章.扛第二膜節(jié)叉電梯舉的計(jì)窄算機(jī)識(shí)控制一.址速度吩給定腐曲線傘的生暈成方殼法正常習(xí)當(dāng)諷時(shí)，姑停車主。爬行取問題晶：上述數(shù)過程靠不準(zhǔn)砍確。動(dòng)如S0各層斑不應(yīng)素該一甚致，倉(cāng)用勻局減速透運(yùn)動(dòng)委來近厘似也篇有誤你差。實(shí)際桑設(shè)計(jì)治當(dāng)：濁時(shí)，以甜勻速羨運(yùn)動(dòng)臥，當(dāng)園遇到禽平層糧開關(guān)聚信號(hào)葉時(shí)，所停車懇，電匯磁制違動(dòng)。程序誕流程知：略第五床章.雙第二茂節(jié)砍電梯塌的計(jì)伸算機(jī)波控制一.劍速度物給定逐曲線土的生禽成方駐法4.電梯得運(yùn)行干的分許速度壞曲線采用殿拋物搜線-舒拋物務(wù)線構(gòu)雙成啟爽動(dòng)及池停車螺曲線染。原則瓣：按圖時(shí)間疤啟動(dòng)按距祥離停剪車第五核章.興第二餃節(jié)功電梯腹的計(jì)裙算機(jī)論控制一