解析法相對定向《攝影測量學》第三章第六節(jié)山東理工大學建筑工程學院測量教研室解析法相對定向《攝影測量學》第三章第六節(jié)山東理工大學1利用立體像對中兩張像片的內(nèi)外方位元素和像點坐標，來確定相應地面點的地面坐標方法，稱為空間前方交會。2.空間前方交會主要公式上節(jié)課內(nèi)容回顧利用立體像對中兩張像片的內(nèi)外方位元素和像點坐標，來確定相應地2相對定向原理ppt課件3后方交會和前方交會解析法；相對定向與絕對定向結合雙像解析法；光束法。

雙像解析攝影測量方法有三種：后方交會和前方交會解析法；雙像解析攝影測量方法有三種：4本節(jié)主要內(nèi)容一、相對定向元素二、解析相對定向原理三、相對定向元素計算四、模型點坐標計算本節(jié)主要內(nèi)容一、相對定向元素5

描述立體像對兩張像片相對位置和姿態(tài)關系的參數(shù)一、相對定向元素一、相對定向元素6以左像空間坐標系為基礎，右像片相對于左像片的相對方位元素稱～X1x1Y1Z1S1y1Y2Z2S2y2X2x2BBzBxBy

連續(xù)法相對定向元素：By，

Bz，，，連續(xù)法相對定向元素

以左像空間坐標系為基礎，右像片相對于左像片的相對方位元素稱～7

2單獨法相對定向元素：

1

，

1，2，2，2

1X1x1Y1Z1S1y1Y2Z2S2y2X2x2B在以左攝影中心為原點、左主核面為XZ平面、攝影基線為X軸的右手空間直角坐標系中，左右像片的相對方位元素稱～

2

2

1單獨法相對定向元素

2單獨法相對定向元素：1，1，2，2，28因為基線在X軸上的分量只確定了相對數(shù)字立體模型的大小。左像6個外方位元素是已知的，右像5個外方位元素是未知的參數(shù)。兩張像片應有12個方位元素，第12個放在絕對定向中，即模型大小通過絕對定向一確定。相對方位元素為何只有5個？因為基線在X軸上的分量只確定了相對數(shù)字立體模型的大小。相對方9同名光線對對相交于核面內(nèi)XYZa1(x1,y1)x1y1z1S1A(X,Y,Z)a2(x2,y2)z2y2x2S2二、解析相對定向原理

同名光線對對相交于核面內(nèi)XYZa1(x1,y1)x1y1z110X1x1Y1Z1S1y1Y2Z2S2y2X2x2BBzBxByAa1(X1,Y1,Z1)a2(X2,Y2,Z2)1、連續(xù)法解析相對定向原理

X1x1Y1Z1S1y1Y2Z2S2y2X2x2BBzBxB11連續(xù)法解析相對定向原理Bs1s2BzByBx

連續(xù)法解析相對定向原理Bs1s2BzByBx12連續(xù)法解析相對定向原理連續(xù)法解析相對定向原理13偏導數(shù)1偏導數(shù)114偏導數(shù)2偏導數(shù)215偏導數(shù)2-1偏導數(shù)2-116偏導數(shù)2-1偏導數(shù)2-117線性化方程等式兩邊同時除以線性化方程等式兩邊同時除以18系數(shù)約簡系數(shù)約簡19常數(shù)項約簡常數(shù)項約簡20連續(xù)法相對定向中

常數(shù)項的幾何意義X1Y1Z1X2Y2Z2Aa1s1Y1X1Z1a2s2N1Y1N2Y2Q為定向點上模型上下視差當一個立體像對完成相對定向，Q＝0當一個立體像對未完成相對定向，即同名光線不相交，Q＝0連續(xù)法相對定向中

常數(shù)項的幾何意義X1Y1Z1X2Y2Z2A21誤差方程及法方程的建立量測5個以上的同名點可以按最小二乘平差法求相對定向元素o1o2135246誤差方程及法方程的建立量測5個以上的同名點可以按最小二乘22X1x1Y1Z1S1y1Y2Z2S2y2X2x2BAa1(X1,Y1,Z1)a2(X2,Y2,Z2)2、單獨法解析相對定向原理

X1x1Y1Z1S1y1Y2Z2S2y2X2x2BAa1(X23單獨法解析相對定向原理單獨法解析相對定向原理24偏導數(shù)3-1偏導數(shù)3-125偏導數(shù)3-2偏導數(shù)3-226線性化方程等式兩邊同時乘以并視線性化方程等式兩邊同時乘以并視27常數(shù)項約簡常數(shù)項約簡28單獨法相對定向中

常數(shù)項的幾何意義q為相當于像空間輔助坐標系中一對理想像對上同名像點的上下視差當一個立體像對完成相對定向，q＝0當一個立體像對未完成相對定向，即同名光線不相交，q＝0X1x1Y1Z1S1y1Y2Z2S2y2X2x2Ba1a2(xt2,yt2)(xt1,yt1)單獨法相對定向中

常數(shù)項的幾何意義q為相當于像空間輔助坐標系29誤差方程及法方程的建立量測5個以上的同名點可以按最小二乘平差法求相對定向元素o1o2135246誤差方程及法方程的建立量測5個以上的同名點可以按最小二乘30獲取已知數(shù)據(jù)x0,y0,f

確定相對定向元素的初值

＝

＝

＝

＝

＝0

由相對定向元素計算像空間輔助坐標

X1,Y1,Z1,X2,Y2,Z2計算誤差方程式的系數(shù)和常數(shù)項解法方程，求相對定向元素改正數(shù)計算相對定向元素的新值判斷迭代是否收斂三、相對定向元素計算三、相對定向元素計算31相對定向的觀測值是Q，與上下視差有關；每一對同名點，有一個Q，當重疊區(qū)域有5對同名點時，5個相對定向元素可唯一解出；實用時用6個同名點(也叫相對定向點、模型點)通過最小二乘平差計算；由于初值是假設的，離真值比較大，所以要用迭代方法進行逼迫。直到兩次相差在允許的范圍內(nèi)就停止迭代的平差計算。相對定向數(shù)學模型的理解

相對定向的觀測值是Q，與上下視差有關；相對定向數(shù)學模型的理解32參考書1、張劍清，潘勵，王樹根編著，《攝影測量學》，武漢大學出版社2、李德仁，鄭肇葆編著，《解析攝影測量學》，測繪出版社本講參考資料教材李德仁，周月琴等編，《攝影測量與遙感概論》，測繪出版社參考書本講參考資料教材331、相對定向原理是：滿足同名光線相交條件，建立與實物相似的幾何模型。2、相對定向相對定向元素和解的數(shù)學模型。本節(jié)小結1、相對定向原理是：滿足同名光線相交條件，建立與實物相似的幾343、相對定向參數(shù)解算步驟立體坐標量測儀上，兩側選定的6個定向點的像點坐標確定參數(shù)初始值；根據(jù)初始值，計算右片旋轉(zhuǎn)矩陣R2；根據(jù)輸入的像點平面坐標，計算像空間輔助坐標系；根據(jù)給定的初始值，并根據(jù)像空間輔助坐標，計算個點的投影系數(shù)；

3、相對定向參數(shù)解算步驟立體坐標量測儀上，兩側選定的6個定向356計算每個定向點的誤差方程常數(shù)項及系數(shù)項，組成誤差方程式。7計算法方程系數(shù)矩陣及常數(shù)項，并求解法方程，求得未知數(shù)的改正數(shù)。8求未知數(shù)新值，即初始值改正數(shù)。9檢查未知數(shù)的改正數(shù)是否大于限差