海南風(fēng)光第38－39講第九章可編程序控制器（PLC）1第九章可編程序控制器§9.1概述§9.2基本概念和編程語(yǔ)言簡(jiǎn)介§9.3PLC指令及編程方法§9.4應(yīng)用舉例§9.5實(shí)驗(yàn)29.1.1什么是PLC?PLC是一種專(zhuān)門(mén)用于工業(yè)控制的計(jì)算機(jī)。

早期的PLC是用來(lái)替代繼電器、接觸器控制的。它主要用于順序控制，只能實(shí)現(xiàn)邏輯運(yùn)算。因此，被稱(chēng)為可編程邏輯控制器（Programmablelogiccontroller，略寫(xiě)PLC)

隨著電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)的迅速發(fā)展，可編程控制器的功能已遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出了順序控制的范圍。被稱(chēng)為可編程控制器（Programmablecontroller，略寫(xiě)PC)。為區(qū)別于PersonalComputer(PC)，故沿用PLC這個(gè)略寫(xiě)?！?.1概述39.1.2PLC的結(jié)構(gòu)和工作原理一、PLC結(jié)構(gòu)示意圖中央處理單元數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器輸出接口地址總線(xiàn)控制總線(xiàn)數(shù)據(jù)總線(xiàn)編程單元燈光指示電磁閥門(mén)接觸器電源輸入接口模擬量輸入行程開(kāi)關(guān)繼電器接點(diǎn)各種開(kāi)關(guān)程序存儲(chǔ)器警報(bào)器電機(jī)4二、各組成部分的作用2.存儲(chǔ)器1.CPU(1)從程序存儲(chǔ)器讀取程序指令，編譯、執(zhí)行指令。(2)將各種輸入信號(hào)取入。(3)把運(yùn)算結(jié)果送到輸出端。(4)響應(yīng)各種外部設(shè)備的請(qǐng)求。RAM：存儲(chǔ)各種暫存數(shù)據(jù)、中間結(jié)果、用戶(hù)正調(diào)試的程序。ROM：存放監(jiān)控程序和用戶(hù)已調(diào)試好的程序。53.輸入、輸出接口：采用光電隔離，實(shí)現(xiàn)了PLC的內(nèi)部電路與外部電路的電氣隔離，減小了電磁干擾。輸出接口作用：將主機(jī)向外輸出的信號(hào)轉(zhuǎn)換成可以驅(qū)動(dòng)外部執(zhí)行電路的信號(hào)，以便控制接觸器線(xiàn)圈等電器通斷電；另外輸出電路也使計(jì)算機(jī)與外部強(qiáng)電隔離。輸出三種形式：繼電器--低速大功率 可控硅--高速大功率 晶體管--高速小功率輸入接口作用：將按鈕、行程開(kāi)關(guān)或傳感器等產(chǎn)生的信號(hào)，轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)送入主機(jī)。6（1）輸入接口電路：采用光電耦合器，防止強(qiáng)電干擾。COM光電三極管發(fā)光二極管直流電源輸入端子+–內(nèi)部電路3.3k1000PF470PLCXn+24V–7繼電薦器輸費(fèi)出（2籌）輸輝出接默口電輔路：均采橋用模畝塊式逗。以繼電榴器形妥式為填例：PL風(fēng)C內(nèi)部電路內(nèi)部電路JYCOM+-交流電源或直流電源84.各種攝接口隱、高尖功能躍模塊骨：便于也擴(kuò)展暖。小型紋機(jī)：一體捉機(jī)。對(duì)有接融口可案擴(kuò)展鄙。中、鍬大型重機(jī)：模塊軍式。短可根光據(jù)需衫要在姿主板山上隨亮意組冬合。PCFP1-C16小型機(jī)9CPUPOWER中、大型機(jī)10編程南設(shè)備匙可以睜是專(zhuān)憑用的組手持柄式的蛾編程嗽器；鼠也可才以是傲安裝顯了專(zhuān)溉門(mén)的周編程芹通訊辟軟件尸的個(gè)鴉人計(jì)間算機(jī)燥。5.粒編感程設(shè)燭備用戶(hù)雕可以充通過(guò)底鍵盤(pán)嗎輸入甜和調(diào)孔試程悼序；蜘另外乏在運(yùn)豎行時(shí)慎，還駐可以再對(duì)整嗓個(gè)控煎制過(guò)喉程進(jìn)敞行監(jiān)犁控。PCFPPROGRAMMER(HELP)CLRWRTFN/PFLSTKIX/IYNOTDT/LdREAD

OTL

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(-)OP(BIN)K/HSCCTC

EVTMT

SVACLRENTBAFEDC

98

3

2

1

0

7

6

5

4(DELT)CLR手持式的編程器119.劇1.啊3劫工即作方?jīng)_式CP化U：等待艱命令峰。PL云C：循環(huán)跟掃描抗。CP卸U從靈第一山條指黨令開(kāi)輪始執(zhí)勁行，稻遇到斤結(jié)束銳符又返回貨第一鼓條，引不斷球循環(huán)據(jù)。一個(gè)掃描周期O刷新I刷新執(zhí)行指令I(lǐng)/O刷新121.繼輸入付/輸鉤出點(diǎn)惜數(shù)翁(礎(chǔ)I/核O點(diǎn)守?cái)?shù)慘)。2.悠掃描鑄速度萌。單位苦：ms/1秤00漂0步跪或s/步3.牙內(nèi)存朋容量脂。4.嘆指令晨條數(shù)蜓。5.艇內(nèi)部序寄存勿器數(shù)哥目。6.廣高功合能模祥塊。9.高1.倒4欠主要賺技術(shù)憲性能131.痰抗干丸擾、猴可靠聞性高驅(qū)。2.依模塊姨化組大合式條結(jié)構(gòu)遼，使之用靈蹦活方今便。3.僚編程倒簡(jiǎn)單聲，便騎于普百及。4.堆可進(jìn)防行在扮線(xiàn)修眾改。5.堤網(wǎng)絡(luò)悶通訊乏功能宵，便站于實(shí)芹現(xiàn)分鞠散式武測(cè)控貍系統(tǒng)暑。6.干與傳稠統(tǒng)的憐控制測(cè)方式皮比較神，線(xiàn)恥路簡(jiǎn)囑單。9.縮慧1.兵5隸優(yōu)點(diǎn)141.鹿用于短開(kāi)關(guān)貸邏輯財(cái)控制鹽。2.某用于異機(jī)加塊工數(shù)嘴字控號(hào)制。3.擔(dān)用于屆閉環(huán)希過(guò)程籠控制賣(mài)。4定用于帥組成揮多級(jí)屬控制文系統(tǒng)揉。9.天1罰.跪6蠟應(yīng)療用15§9.2彈基本店概念逐和編趕程語(yǔ)弊言簡(jiǎn)裁介PL釘C的董內(nèi)存作除存掃放用踏戶(hù)和建系統(tǒng)剛的程至序外添，還那有四少個(gè)區(qū)王：I/按O區(qū)德：可直農(nóng)接與肥外部沸輸入羽、輸塌出端全子傳送遞信王息內(nèi)部敏輔助夸寄存撐器區(qū)士：存放榴中間墓變量數(shù)據(jù)露區(qū)：存放牽中間接結(jié)果專(zhuān)用主寄存枕器區(qū)諷：定時(shí)干時(shí)鐘凡、標(biāo)蠅志、半系統(tǒng)蹦內(nèi)部歐的命引令9.請(qǐng)2規(guī).睜1排寄知存器校和接擁點(diǎn)的億概念用戶(hù)旺在對(duì)鄰這四迫個(gè)區(qū)脊進(jìn)行渡操作系時(shí)，沒(méi)可以梯以寄存想器和礎(chǔ)/或略接點(diǎn)的方商式進(jìn)著行。16PL乘C的看寄存預(yù)器（課以F賄P1挎為例論）一娛覽字輸召入寄冠存器準(zhǔn)WX恐0~相WX刻12位輸刮入寄鮮存器博X0漫~X橋12撓F字輸暢出寄賞存器喬WY棟0~槳WY使12位輸繪出寄牽存器膝Y0損~Y猶12角F通用珠字寄暢存器桃WR掘0~淹WR滲62判F通用破位寄暑存器熄R0湊~R昨62崗F專(zhuān)用綠字寄叉存器捆W搶R9銹00姑~W暈R9根03專(zhuān)用坑位寄銹存器躁R灣90恐0~萌R9強(qiáng)03公F定時(shí)盆器竭TM怖0~醒TM括99計(jì)數(shù)糾器擋C1鬼00劣~C秤14謊3通用跑數(shù)據(jù)求寄存冬器D旦T0進(jìn)~D播T8核99炸9專(zhuān)用陰數(shù)據(jù)曉寄存衰器D拘T9繡00毛0~刑DT踐90貨69設(shè)定鼓值寄評(píng)存器絡(luò)SV牽0~孩SV假14干3經(jīng)過(guò)蔬值寄害存器慘EV濾0~滿(mǎn)EV魔14是3索引某寄存太器粉IX腎，I載Y十進(jìn)撞制常捎數(shù)寄甲存器江K十六釘進(jìn)制料常數(shù)溪寄存日器暑H17PL適C的骨寄存餡器（洞以F段P1趣為例隔）1.謀輸入柳輸出端(I岡/O餓)寄取存器輸入劈燕寄存餡器:功能籃:存東放外結(jié)部輸截入的貢信號(hào)輸入綠寄存卵器編椅號(hào):彩WX咳0~繞WX臺(tái)12慨,割共1辭3個(gè)援寄存打器，改每個(gè)寄存栗器1尋6位輸入由位編槐號(hào):距X0狗~X吸12勒F，敵共1令6

13蛛=2廈08挽位輸出佛寄存蘇器:功能澡:向斥輸出絕接口借輸出朗信號(hào)輸出扮寄存攜器編樣號(hào):績(jī)WY御0~塑WY誼12話(huà),墨共1阻3個(gè)龜寄存他器，何每個(gè)寄存駱器1府6位輸出腹位編糧號(hào):晶Y0粒~Y第12叛F，栽共1首6

13院=2啊08嬸位18寄存每器：是一拾個(gè)1葛6位略二進(jìn)薄制單僻元位（科觸點(diǎn)?。?6寬位中縱的每庭一位夏是一集個(gè)“觸點(diǎn)”，對(duì)罷應(yīng)外嚷部的愈一個(gè)揮輸入貝或者孩輸出痕端子。輸入奪寄存迷器WX蕩m輸出狀寄存容器WY斧m輸入脊端子X(jué)m有n輸出旗端子Ym粥nm：寄兔存器夾編號(hào)賣(mài)，用洋十進(jìn)銀制數(shù)僅編號(hào)章：m=頂0~培12護(hù)，共喘13廊個(gè)FEDCBA9876543210寄存器mnn：寄存映器的夫第n嫂位，香用16進(jìn)制姨數(shù)編號(hào)充：n硬=0~珠F，隙共1攏6位X0~XF代表WX0的第0位~第15位Y0~YF代表WY0的第0位~第15位特殊規(guī)定19例：若X花0為翼“O田N”紹，則悼W旺X0懸的氏第0精位為焰“鉛1”若X環(huán)4里為“涼OF享F”矛，則托W居X(jué)0午的跡第4何位為顧“疑0”若孕WY識(shí)1=鐮7，芽則表油明Y神10邊、Y四11固、Y券12缸三個(gè)辭接點(diǎn)為“墾ON慎”P(pán)LC中有兩類(lèi)“接點(diǎn)”：常開(kāi)接點(diǎn)和常閉接點(diǎn)。符號(hào)分別為：接點(diǎn)儲(chǔ)通斷雕情況綁與接山點(diǎn)的綿賦值錫有關(guān)今：（喉以臉Y0石為例血：若腎Y0憶的邏問(wèn)輯賦女值為仰“1持”，坑則Y0Y0接通斷開(kāi)20ST稠：（S驗(yàn)ta疲rt句）從母吹線(xiàn)開(kāi)刊始一姜個(gè)新殖邏輯脹行時(shí)言，或非開(kāi)始奇一個(gè)待邏輯伶塊時(shí)冬，輸入徐的第寬一條爆指令主。ST不：以達(dá)常開(kāi)換接點(diǎn)輸開(kāi)始兩ST訪(fǎng)/：永以常揚(yáng)閉接遞點(diǎn)開(kāi)量始OT隔：（O建ut蘇pu餅t）表示爪輸出賭一個(gè)鐮變量但。ED暗：（E序nd仗）表示胡程序樂(lè)無(wú)條域件結(jié)匯束可編尋程控悼制器壺FP餐1基呈本指污令21邏輯捆關(guān)系蹦梯糞形圖使助記輩符Y0X0X1ST靈X確0ANX1OT唱Y甚0ST守X才0ORX1OT觀(guān)Y茄0ST/X0OT折Y芒0與或非ANDORNOT當(dāng)盟X0與期X1都嫂“O乘N”抹時(shí)退，則輸回出誦Y0“O尼N”最。當(dāng)欲X0或松X1“O豈N”匆時(shí)班，則輸四出擺Y0“O傘N”學(xué)。當(dāng)友X0“O演FF獎(jiǎng)”險(xiǎn)時(shí)，則輸直出楊Y0“O慌N”予。Y0X0X1Y0X022注意脅：與、怒或、帶非運(yùn)騎算均慨是對(duì)歐從該距指令原前面夫的S道T指令劇到該豈指令喬的前統(tǒng)一個(gè)洗指令逮處的鋼結(jié)果愿進(jìn)行運(yùn)算魚(yú)。AX2絹是與賢圖中鐘A點(diǎn)魯處的劇結(jié)果腐（即麥X0嫌與X道1的鋪結(jié)果街）相撫或，蠶而不毒是與耐X1獎(jiǎng)相或播。Y0X0X2X1ST X0AN X1OR X2OT Y0例：23邏輯削關(guān)系尖梯形問(wèn)圖匹助記畝符ST飼X邁0OR恐X塊1ST懶X相2OR憶X錘3AN斥SOT它Y掛0ST墾X邊0AN心X急1ST蛇X魔2AN揚(yáng)/炭X3OR憲SOT集Y耽0當(dāng)磁“X紋0或部X1帖”與仇“X膏2或X療3”都袖“O鎮(zhèn)N”屢時(shí)壘，則輸嫁出仿Y0“O債N”晶。區(qū)塊與ANS（AndStack）區(qū)塊或ORS（OrStack）當(dāng)閑“X遵0與告X1麥”或絲式“X夕2與X3桶非”“O邁N”拆時(shí)姓，則循輸出乓Y0“O墓N”肌。Y0X0X1X2X3Y0X0X2X1X324例1央：直接各啟動(dòng)跪停車(chē)鄙控制繼電箏器控莊制電殊路圖SB1SB2KMKMI/炊O分沸配：X0群：停榜車(chē)X1凝：?jiǎn)⒃詣?dòng)Y0生：K齒M(ED)Y0X0Y0X1梯形圖：助記匯符語(yǔ)鏟句表ST篩X棄1OR溫Y0AN子X(jué)包0OT釋Y鞏0EDX1X0COMY0COM~KMSB2SB1220V24V25操作典及動(dòng)仇作過(guò)課程(ED)Y0X0Y0X1梯形圖：M3~ABCKMFUQSFRFP章1型億PL廊C控啟制器壘：實(shí)際叢輸入蟻端子艙：X罪0~悔XF實(shí)際廈輸出勤端子禽：Y恨0~肅Y7助記業(yè)符語(yǔ)悉句表ST累X謊1OR橡Y0AN褲X栽0OT尺Y歡0EDX1X0COMY0COM~KMSB2SB1220V24V26KMRM3~ABCKMFFUQSKHKMFSB1KMFSBFKHKMRKMRSBRKMRKMFY0X0X2X1Y1X0Y1Y0Y0Y1I/螺O分語(yǔ)配：SB斷1X箭0SB相F荷X們1SB宗R洗X納2KM沙F眠Y州0KM遣R纏Y竿1例2岡：三相黃異步肯電動(dòng)衰機(jī)的抗正反領(lǐng)轉(zhuǎn)控泳制27Y0X0X2X1Y1X0Y1Y0Y0Y1ST娘X臉1OR怠Y聽(tīng)0AN怒X0AN兆/霧Y1OT鄭Y汽0ST誦X提2OR倉(cāng)Y腦1AN鍋X0AN新/周Y0OT蘭Y鄰1EDY0X0X2X1Y1X0Y1Y0Y0Y1左重可右輕編程28I/夾O分鞠配：SB姓1X伴0SB毛F懸X床1SB墳R豆X恐2KM飽F舊Y選0KM券R縣Y科1I/淡O分紐奉配決宵定P舅LC罰的端別子接硬線(xiàn)圖X1X0COMY0COM~KMFSBFSB1220V24VX2SBRY1KMRFRPL左C的筍端子墓接線(xiàn)類(lèi)方式配又決厚定編晚程語(yǔ)墨言29(ED)Y0X0Y0X1梯形圖：輸入辱按鍵猶的接艦線(xiàn)方悉式?jīng)Q她定輸沙入的研編程摸語(yǔ)句停止豬鍵為掘常閉ST怖X壇1OR形Y0AN泄X緊0OT泛Y冰0ED停止腹鍵為補(bǔ)常開(kāi)ST婆X縣1OR康Y0AN遭/個(gè)X0OT湯Y秤0EDX0X1COMY0COM~KMSB2SB1220V24V起動(dòng)停止電機(jī)擁的起竿動(dòng)停戰(zhàn)止控永制30編程括中應(yīng)壞注意魯?shù)膸讉€(gè)榮問(wèn)題(ED)X0Y0X1Y0(ED)X1Y0X0Y0一、像用電果路變旨換簡(jiǎn)徑化程令序(課減少穴指令假的條絞數(shù)）31二、甲邏輯相關(guān)系蜻應(yīng)盡贏(yíng)量清惰楚(栽避免頌左輕樓右重絹)X3X2X5X4X6X8X7Y0X9(ED)X3X2X5X4X6X8X7Y0X9(ED)X5X6X2X2ST梢X友2AN舍X鋒3AN政X暫4ST尋X鬼2AN懶X硬5AN粉X習(xí)6AN筒X井7ST蜂X閉2AN州X5AN設(shè)X輝6AN麥X賴(lài)8AN絮X薯9OR私SOT呀Y(jié)筐0ED根據(jù)擊該梯殼形圖叫和編扁程，唐X3支、X退6、飽X9三個(gè)禁輸入跳開(kāi)關(guān)哭應(yīng)采厚用何咬種接負(fù)法？用常羽開(kāi)？早用瞞常閉渣？32三、塑避免顯出現(xiàn)泥無(wú)法換編程單的梯機(jī)形圖X5(ED)X1X3X2Y1X4Y2X1(ED)X3X2Y1X5X3X1X4Y2X5ST鼠X3AN息X霧5OR忌X羞1AN淹/額X券2OT抄Y憑1根據(jù)束該梯糊形圖餡和編概程，阻X2剪、X懲4二個(gè)愿輸入連開(kāi)關(guān)授應(yīng)采聞?dòng)煤螇畏N接并法？用常懲開(kāi)？剃用辱常閉那？ST鉗X耳1AN賤X跟5OR恩X浴3AN似/乏X憶4OT腰Y途2ED332.椒定臺(tái)時(shí)器過(guò)及定段時(shí)器乞指令輸入健接點(diǎn)定時(shí)趟器號(hào)禍碼（0當(dāng)～9遙9）時(shí)間剪常數(shù)涉:1~歲32率76撈7類(lèi)型R：時(shí)鐘周期為0.01秒X：時(shí)鐘周期為0.1秒Y：時(shí)鐘周期為1秒（1）時(shí)間常數(shù)與類(lèi)型一起確定了定時(shí)時(shí)間=時(shí)鐘周期

時(shí)間常數(shù)。（2）定時(shí)器為減計(jì)數(shù)。當(dāng)輸入接點(diǎn)X接通時(shí)，每來(lái)一個(gè)時(shí)鐘脈沖減1，直到減為0。這時(shí)，定時(shí)器的常開(kāi)接點(diǎn)閉合，常閉接點(diǎn)斷開(kāi)。（3）當(dāng)輸入接點(diǎn)X斷開(kāi)時(shí)，定時(shí)器復(fù)位，定時(shí)器的常開(kāi)接點(diǎn)斷開(kāi)，常閉接點(diǎn)閉合。說(shuō)明：XTMn34動(dòng)作枯說(shuō)明瓦：當(dāng)Y棍0閉沾合后隊(duì)，定暗時(shí)器嚷TM狠5開(kāi)功始計(jì)遙時(shí)。經(jīng)過(guò)像30竊×0犯.1絕=3漁s后靜，Y今1閉絕合，箏Y2燦斷開(kāi)抗。Y0TMX305Y1TM5Y2TM5例：STY0TMX5K30STT5OTY1ST/T5OTY2用定時(shí)器指令編寫(xiě)的助記符語(yǔ)句表35例3麗：定時(shí)敘器應(yīng)猴用舉洗例(密書(shū)上批P4杏61準(zhǔn)高頻散加熱綱時(shí)間敘控制墓）QSFU1KMKTKTKMSB1SB2KMKM分配盡I/義O：X0施SB畏1X1獎(jiǎng)SB熱2Y0第KMTM呼X0再KTTMX1000Y0T0EDX0X1Y0Y0X036TMX1000Y0TM0EDX0X1Y0Y0X0梯形圖X1X0COMY0COM~KMSB2SB1220V24VPLC端子接線(xiàn)圖STX1ORY0ANX0AN/T0OTY0STY0ANX0TMX0K100ED編程37PS鄉(xiāng)豐HS鄙,噴RD沃S,學(xué)PO挪PSY0X0Y1Y3X2X1X2ST效X諒0PS纖HSAN附X2OT約Y0RD腦SAN豆X1OT釋Y1PO平PSAN蘆X理2OT凳Y尊3功能解釋PSHS(PushStack)：將結(jié)果存入堆棧RDS(ReadStack)：從堆棧讀數(shù)POPS(PopStack)：從堆棧讀數(shù)并清空堆棧3.暑堆棧漢及堆中棧操拔作指度令:38例4荒：定時(shí)曉器應(yīng)坡用舉聽(tīng)例：數(shù)用P當(dāng)LC潤(rùn)控制磨三相身異步剖電動(dòng)悠機(jī)的Y貌-起婦動(dòng)。Y－

禮起動(dòng)丙繼電袍器控制銅電路KM2KTKTKM1KM1KM2KM2KTKM2KM0SB1SB2KM0FRI/榜O分泊配：SB灑1裁X德0SB拖2綠X駐1KM慶0木Y霧0KM販1憤Y示1KM憤2Y2KT障T趕MX位1時(shí)間叛常數(shù)著K=擋15迫0延時(shí)顆0.端1嘗×1翠50=1巖5秒39用P透LC跟控制糧三相浴異步熄電動(dòng)捏機(jī)的玻Y-起踩動(dòng)KM2KTKTKM1KM1KM2KM2KTKM2KM0SB1SB2KM0FRI/質(zhì)O分短配：SB惹1孟X察0SB顆2揉X襯1KM宿0宗Y肌0KM纖1傾Y脫1KM漂2Y2KT譯T脂MX青1梯形量圖TMX1501Y0EDX0X1Y0X0X1Y0Y2Y1TM1Y2Y2TM1Y1Y240用P規(guī)LC球控制級(jí)三相喬異步蓬電動(dòng)啄機(jī)的間Y-起源動(dòng)I/傘O分秋配：SB偽1—象X院0SB解2—蘭X岸1KM療0—脅Y仆0KM厭1—打Y桿1KM懇2—任Y2KT音—獎(jiǎng)TM螺X1PL鬼C接嘗線(xiàn)圖X1X0COMY0COM~KM0SB2SB1220V24VY1KM1FRY2KM241用P理LC拴控制緣瑞三相觸異步柿電動(dòng)夠機(jī)的瓜Y-起仁動(dòng)TMX1501Y0EDX0X1Y0X0X1Y0Y2Y1TM1Y2Y2TM1Y1Y2根據(jù)棵梯形尤圖和木接線(xiàn)原進(jìn)行雄編程ST丙X葬1OR撕Y瘡0AN反X遞0OT替Y厭0ST牛X陷1OR紅Y武0AN蕩X千0PS普HSAN躁/疾Y2TM湖X擾1K鞏1轎50RD眼SAN準(zhǔn)/燃T靈1AN冰/喂Y診2OT臟Y餐1PO褲PSST嶺T間1OR哀Y綿2AN南SAN攝/矩Y的1OT響Y瞇2ED42計(jì)數(shù)能器初殖始值狀：1~的32增76穩(wěn)7計(jì)數(shù)捕器編象號(hào)(F涂P1丑機(jī)：犁10施0~浩14福3)計(jì)數(shù)銳脈沖復(fù)位掛信號(hào)（1）復(fù)位信號(hào)接通時(shí)，計(jì)數(shù)器復(fù)位，裝入初始值。（2）復(fù)位信號(hào)斷開(kāi)時(shí)，每來(lái)一個(gè)計(jì)數(shù)脈沖減1，直到減為0，計(jì)數(shù)器的“常開(kāi)接點(diǎn)接通，常閉接點(diǎn)斷開(kāi)”。說(shuō)明：4.軌計(jì)終數(shù)器團(tuán)及計(jì)是數(shù)器葉指令按（C抱T指演令）CT倆指令穿梯形櫻圖格滿(mǎn)式：CPRCTn431235049X1CT100RCT及指令嗓梯形辱圖與淚時(shí)序倆圖CT100X1X2CPR50STX1STX2CT100K50助記符編程44PL由C的開(kāi)寄存豆器（慣以F耽P1圓為例駛）一碎覽字輸隆入寄狡存器腫WX市0~真WX號(hào)12位輸未入寄尺存器必X0真~X簡(jiǎn)12狹F字輸吹出寄櫻存器瞞WY煉0~待WY果12位輸心出寄春存器變Y0哭~Y止12旁F通用顛字寄喬存器西WR吃0~座WR地62通用添位寄將存器黎R0遮~R易62錯(cuò)F專(zhuān)用克字寄余存器榜W帶R9慕00倦~W速R9唇03專(zhuān)用鏈位寄永存器否R尾90削0~卡R9論03圾F定時(shí)園器矛TM床0~設(shè)TM惜99計(jì)數(shù)兔器芒C1脫00愧~C激14灑3通用養(yǎng)數(shù)據(jù)輸寄存廳器D范T0深~D波T8噸99堵9專(zhuān)用何數(shù)據(jù)謀寄存叨器D細(xì)T9蛾00刺0~瘋DT恭90料69設(shè)定肚值寄劫存器世SV漫0~顯SV橋14卻3經(jīng)過(guò)麗值寄大存器棗EV聰0~威EV吐14沸3索引掩寄存貼器霧IX倦，I墨Y十進(jìn)洪制常賤數(shù)寄涂存器屠K十六唇進(jìn)制聞常數(shù)茶寄存垃器儲(chǔ)H45微分浴指令昂：DF贏(yíng),唯DF買(mǎi)/(DF)R0(DF/)R1X0X1ST基X腦0DFOT恒R0ST質(zhì)X1DF使/OT界R1X0接通瞬間（上升沿），R0接點(diǎn)接通一個(gè)掃描周期T。X1斷開(kāi)瞬間（下降沿），R1接點(diǎn)接通一個(gè)掃描周期T。功能解釋R0X0TX1R1T46例5慶.樓計(jì)數(shù)潛器應(yīng)考用舉避例：產(chǎn)品情數(shù)量安檢測(cè)（教妙材P孔50應(yīng)9例窮9-超3）產(chǎn)品通過(guò)檢測(cè)器PH機(jī)械手KM1KM2傳送帶電機(jī)PLC的I/O分配：X0—傳送帶停機(jī)按鈕X1—傳送帶起動(dòng)按鈕X2—產(chǎn)品通過(guò)檢測(cè)器PHY0—傳送帶電機(jī)KM1Y1—機(jī)械手KM2TMY2—定時(shí)器,定時(shí)2秒CT100—計(jì)數(shù)器，初始值24（每眉24造個(gè)產(chǎn)救品機(jī)械答手動(dòng)鍬作1船次）47

電機(jī)孫起動(dòng)蒜后，速R1堂產(chǎn)生臣寬度駁為一詞個(gè)掃孩描周期留的正扶脈沖卷，使廚CT秒10體0和隱TM第1復(fù)岔位

起、緣瑞停傳奸送帶貸電機(jī)計(jì)數(shù)殃器應(yīng)雹用舉獲例：產(chǎn)品班數(shù)量疏檢測(cè)TMY21Y0EDX0X1Y0Y0Y1R1DFCT24100TM1R1X2Y0R1CT100TM1CT100RCP每貞檢測(cè)常到一態(tài)個(gè)產(chǎn)鼓品，仗X2饞產(chǎn)生逝一個(gè)進(jìn)正脈費(fèi)沖，使C賭T1裝00咬計(jì)一悲個(gè)數(shù)

CT惠10祝0每厲計(jì)2壯4個(gè)柜數(shù)，盤(pán)機(jī)械賽手動(dòng)閑作一礙次

機(jī)械帽手動(dòng)申作后仇，延旗時(shí)2售秒，究將機(jī)罩械手電磁矮鐵切利斷，習(xí)同時(shí)孫將C抗T1手00隆復(fù)位勺。C談T1攤00復(fù)位弄后，款Y1懲和T疑M1玻也復(fù)伍位48計(jì)數(shù)恰器應(yīng)醒用舉養(yǎng)例：產(chǎn)品哪數(shù)量溪檢測(cè)TMY21Y0EDX0X1Y0Y0Y1R1DFCT24100TM1R1X2Y0R1CT100TM1CT100RCP地址嘴指令批數(shù)錯(cuò)據(jù)0仿S言T閉X拜11那O討R萬(wàn)Y02湯A數(shù)N綠X03柏O哀T皆Y04愛(ài)S酬T紗Y并05喝D估F6妨O米T總R廳17叼S鍋T躬X28蜻A愁N疏Y茅09海S粥T柴R1地址脅指令信數(shù)異據(jù)10壓OR癥T貪M(mǎn)111次C轉(zhuǎn)T攔1貝0012熔K泰2觀(guān)413扁ST被CT掘10晶014威AN禽/某TM埋115怨OT賤Y草116須ST隆C兇T1筒0017雪AN隱/誤R泡118的TM鋼Y頂119允K恭220專(zhuān)E倡D49置位勒指令拍與復(fù)害位指富令（與SE緞T，閉RS依T）SRX1X2Y1Y1ST丈X1SE峰T隱Y徒1ST扣X2RS壺T沒(méi)Y椒1X1書(shū)=1賺時(shí)，腳Y1環(huán)=1X1血=0破時(shí)，芒Y1堆仍=置1X2潛=1探時(shí)，訊Y1黃=0X2X1Y150數(shù)據(jù)吉傳送煎指令（共竭11認(rèn)條）16隊(duì)位數(shù)載據(jù)傳判送指倦令梯形圖格式目的寄存器源寄存器或常數(shù)K助記符（Move）指令代號(hào)F0MVX1F0MVWR0WY0例：STX1F0WR0WY0若X羅1=險(xiǎn)1，外則將屋WR判0的竊數(shù)據(jù)嬌傳送役到W團(tuán)Y051移位叫指令（共赴12段條）16尾位數(shù)殘左移壩指令計(jì)：S孤RSRX0X1CPINWR1X2RX0忙=0殃，輸程入數(shù)死據(jù)=蓋0X0哨=1矮，輸瞇入數(shù)竹據(jù)=代1X1映通斷戰(zhàn)一次哄，輸康入一個(gè)哈計(jì)數(shù)驢脈沖X2隸通斷喝一次鹽，輸完入一個(gè)僚清0點(diǎn)脈沖破，使慈WR斤1=龍0FEDCBA9876543210寄存器WR1清00根0疾0憲0秘0鍛0沾0規(guī)0忌0爬0夠0鏈0歪0甲0塵0次0X股0=直1CP11100152例6開(kāi).序傳送蕩指令應(yīng)、移黨位指林令舉狼例要求娃:X航2開(kāi)憑關(guān)通撤斷一戶(hù)次，許用于鋼WR襖1清錦0。X0蛛開(kāi)關(guān)威用于騎設(shè)置撐輸入血數(shù)據(jù)惹。X1朝開(kāi)關(guān)蕉通斷皇一次如，輸擇入一賞個(gè)移鬼位脈尋沖。若X固0開(kāi)鞠關(guān)合鋤上，稅則串糞入數(shù)炒據(jù)為刑1，鋸每輸柔入一井個(gè)移獨(dú)位脈位沖，情輸出灣指示避燈依次降點(diǎn)亮靠。若淋X0島打開(kāi)襪，則逝串入鵲數(shù)據(jù)畏為0鮮。X0X1Y0Y1Y2Y7Y3Y4Y5Y6X2輸入指示燈輸出指示燈輸入開(kāi)關(guān)FP1型PLC控制器內(nèi)部電源SRX0X1CPINWR1X2R53X0X1Y0Y1Y2Y7Y3Y4Y5Y6X2FP1型PLC控制器SRX0X1CPINWR1X2RF0MVWR1WY0ED0巡壽S鬼T召X聾01警S嫌T卷X蘋(píng)12計(jì)S只T印X湖23茄S沸R鹽W衛(wèi)R14娛F阿05掠W檔R16內(nèi)W陽(yáng)Y07渣E婆D54例7爹.傳送英指令沫、移省位指怨令舉賺例:節(jié)日綠彩燈鏈控制設(shè)計(jì)洗要求飯:開(kāi)機(jī)奮后輸富出指蔬示燈映Y0趁~Y雅7全絲式滅，桿每隔筑1秒劃從Y剩0至首Y7減依次點(diǎn)亮概1個(gè)壺；8羨個(gè)燈嶼全亮裝持續(xù)沖5秒腰，然悠后每死隔1六秒從調(diào)Y0享至Y喪7依潤(rùn)次熄瘋滅1個(gè)書(shū)；8軌個(gè)燈域全滅郊，然棵后再屈從Y領(lǐng)0至仇Y7缸依次哪點(diǎn)亮添。如納此重紅復(fù)進(jìn)伯行，直至嘉停機(jī)若為止鎮(zhèn)。（愿教材使P5賤15淹例9閘-4鹽）X0X1Y0Y1Y2Y7Y3Y4Y5Y6FP1型PLC控制器停機(jī)開(kāi)機(jī)內(nèi)部電源55專(zhuān)用鉤寄存莫器(介FP第1機(jī)酷：W慶R9接00鑄~W留R9漂03椒)。萄常用肢的如眼下：R9光00姻A鼻:“>吧”標(biāo)藥志R9利00腔B:“=而”標(biāo)掀志R9狂00掠C:“>揀”標(biāo)糾志R9迅01此0:常O資N繼填電器R9槍01貸1:常O滑F(xiàn)F郵繼電把器R9炭01棄3:僅在撞第一帽個(gè)掃頑秒周都期O馳N，速其他若時(shí)候琴均為狗OF沖FR9傻01炒4:僅在濃第一該個(gè)掃允秒周佳期O山FF竹，其儲(chǔ)他時(shí)賤候均鄙為O塌N時(shí)鐘略脈沖艘發(fā)生哭器R9熄01重8周期籃0月.0逗1sR9像01程B周期察0.本2sR9恨01叢9周期宮0.便02孝sR9蘭01托C周期砍1sR9閘01裳A周期腹0.徐1sR9使01彩D周期宣2s用于煙給定陶時(shí)器筆和移臣位提甚供一嫁個(gè)內(nèi)愧部時(shí)任鐘SR脾WR乞0R9統(tǒng)01翁C56

R7柏（W失R0衛(wèi)的第扇7位蘭）=懲1（淡8個(gè)猾燈全屠亮）沒(méi)時(shí)，淘起動(dòng)勞定時(shí)槽器，充定時(shí)予5秒何，使句燈全次亮5區(qū)秒。僵時(shí)間眉到T灑M0損反=懶0，摩給W鬼R0珍輸入松0，漫使燈脖逐個(gè)渣熄滅淺。

R1群0=攜0（每關(guān)機(jī)漏）時(shí)擇，將哲常數(shù)顆0傳娘送給五WY止0，退8個(gè)的燈全鬧滅

R1必0=葬1（揀開(kāi)機(jī)倦）時(shí)涼，將俊WR淡0傳講送給遲WY析0，哭輸出

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丑R總10廁=1無(wú)時(shí)，翅R9舉01寄C產(chǎn)絡(luò)生周廈期1技秒的賢移位某時(shí)鐘

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X1康信號(hào)杯的上浴升沿駛求微葡分，足在R噴11擦產(chǎn)生怎一個(gè)區(qū)正脈烘沖，尊用于村WR爬0清朝0

X1疊通斷項(xiàng)一次夸起動(dòng)震，R塵10炮=1則；X惜0通辟斷一侮次?？輽C(jī)，仆R1瓣0=潤(rùn)0節(jié)日欺彩燈淘控制五梯形徐圖功能殃解釋?zhuān)ň幩汲桃?jiàn)霜教材渠P5珠17盞）TMX500R10EDX0X1R10X1F0MVWR0WY0R11DFSRWR0R10TM0R11R7R10RCPINR11R901CR10F0MV0WY057

基本水指令

數(shù)據(jù)墨傳送兵指令

算術(shù)氣運(yùn)算競(jìng)指令

移位吧指令

位操盤(pán)作指風(fēng)令

數(shù)據(jù)盜變換預(yù)指令

轉(zhuǎn)移枕控制邊指令

特殊城控制兇指令FP栗1指撥令分都類(lèi)（哀共1丟28無(wú)條）按指陶令的飯功能渴可分燙為：1條21條（1惑）S緩T（2扁）S古T/（3耳）O宵T（4牌）A憐N（5司）A泉N/（6閣）O扣R（7兩）O翁R/（8某）A哪NS（9閑）O階RS（1仁0）洽CT（1醫(yī)1）廁TM策R（1殼2）疫TM襲X（1善3）流TM耳Y鍵盤(pán)傲指令（1藥4）名DF（1擱5）頁(yè)S抓R（1酷6）偽PS利HS（1奏7）迷RD結(jié)S（1浩8）忍PO孤PS（1耕9）銜SE圓T（2熊1）級(jí)RS文T非鍵小盤(pán)指穿令擴(kuò)展功能指令（22）MV58鍵盤(pán)跑指令——兄由F巧P1曾鍵盤(pán)微直接桶輸入有（閱劇讀教或材P助52確4~倆53儉3）非鍵扭盤(pán)指慎令——謎用S懷C鍵灣和指男令的慮功能頭碼輸令入（界閱讀左教材臉P5崗34雀~5升36快）功能乞擴(kuò)展跨指令——燈用F透n鍵該和指脾令的腥功能宮碼輸偏入（閱喚讀教近材P鞠53崗7~起53岡8）例：PSHS輸入時(shí)按鍵盤(pán)的順序：SC9SCWRT屏幕顯示：PSHS指令的功能碼例：X1F0MVWR0WY0Fn0EN裂TORR.清WR0WR幫TANY.乒WY0WR卻T591.色你撤能否羅設(shè)計(jì)噸一個(gè)且用P扭LC洞控制痕十字券路口所紅綠僅黃交執(zhí)通燈詢(xún)的程犬序?2.犯你痛能否來(lái)設(shè)計(jì)雹一個(gè)荒用P筍LC岸控制橫四層軟樓的誼電梯構(gòu)程序慰?3.楊你哄能否填設(shè)計(jì)張一個(gè)卻用P鉛LC樣控制槍反應(yīng)墨堆控陸制棒品升降攻的程害序?4.峽你騰能否洽設(shè)計(jì)則一個(gè)侵用P朋LC暮控制香室內(nèi)良安全革防盜相報(bào)警里的程晴序?PL寬C實(shí)察際應(yīng)礎(chǔ)用設(shè)煎計(jì)題愧目60課堂林練習(xí)豬習(xí)題惜9-禍8Y0EDCT100X0Y0X0R0DFTMX1000R1R0CT80R1RCPR901CTM0100R1SY0DF/R1R0102030405060708090100X0Y0R0R1TMCT61第二汪部分您上機(jī)光操作桶練習(xí)實(shí)驗(yàn)脊一尖鍵餡盤(pán)及慣編輯慣命令城練習(xí)實(shí)驗(yàn)五二衣基誕本指炭令練籌習(xí)第四膛部分枝綜合緣瑞練習(xí)補(bǔ)充積1箭三相武異步肝電機(jī)感正反賓轉(zhuǎn)控摔制（喂作業(yè)億9-高2）補(bǔ)充耐2嶺延據(jù)時(shí)自癥動(dòng)往手復(fù)行拋程控救制（父作業(yè)慶9-袖4）補(bǔ)充昏3單三歐相異扒步電襖機(jī)Y扁-

起動(dòng)尤（書(shū)溝上例假題9皂-2枝）實(shí)驗(yàn)寺一閥運(yùn)矩料小傅車(chē)控渾制（猜較復(fù)各雜，割選做倘）實(shí)驗(yàn)創(chuàng)內(nèi)容實(shí)驗(yàn)池一人活一組華，要嘆認(rèn)真歡預(yù)習(xí)束！作業(yè)醒不交釀，由下實(shí)驗(yàn)勉驗(yàn)證畜是否踢通過(guò)62PL誤C醋I/慘O分生配：SB咳1X債0（鋤停止劃按鈕牧）SB掀F想X虎1（光正轉(zhuǎn)交按鈕槍?zhuān)㏒B胞R屑X疏2（搞反轉(zhuǎn)茶按鈕萄）KM掠F寇Y脹0（域正轉(zhuǎn)束接觸歸器）KM泥R勺Y盆1（資反轉(zhuǎn)謎接觸側(cè)器）1《電唯工技蠻術(shù)》PL匙C實(shí)訓(xùn)驗(yàn)指養(yǎng)導(dǎo)唐慶處玉編X1X0COMY0COM~KMFSBFSB1220V24VX2SBRY1KMRFRFP1實(shí)驗(yàn)1.PLC控制三相異步電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)KMFSB1KMFSBFFRKMRKMRSBRKMRKMF繼電器-接觸器控制原理圖PL寫(xiě)C接銹線(xiàn)圖630裁S贏(yíng)T榆X臘11要O嘴R搜Y幼02水A仔N掩X賢03娘A存N/參Y排14棗O維T朽Y獸05利S則T菜X徒26伯O順R抗Y嘉17飯A神N雷X埋08旅A惰N/當(dāng)Y顆09浮O泊T邀Y考110獨(dú)E蠢D實(shí)驗(yàn)度要求輸入享輸出絹都不珠必接按線(xiàn)。柄輸入鐵利用謹(jǐn)FP鑼1的景輸入罵開(kāi)關(guān)填，輸蝴出利語(yǔ)用F愿P1形的輸應(yīng)出指多示燈濟(jì)，模竭擬運(yùn)湊行。助記重符語(yǔ)姐句表2PL傲C控河制三章相異味步電釋動(dòng)機(jī)師的正額反轉(zhuǎn)展（續(xù)咽）Y0X0X2X1Y1X0Y1Y0Y0Y1梯形話(huà)圖64

正程逆程電機(jī)ba實(shí)驗(yàn)拴2.運(yùn)料金小車(chē)板延時(shí)列自動(dòng)蝕往復(fù)猜行程移控制寄實(shí)驗(yàn)控制筆要求英：運(yùn)料膀小車(chē)餐起動(dòng)刻后自飲動(dòng)在歐a、笨b兩山地之甩間往泰復(fù)運(yùn)杰行。妨運(yùn)行卻到b映地裝朗貨2筐0秒悅，運(yùn)仗行到核a地安卸貨斬15儀秒。啞小車(chē)泉可在罷a、別b兩音地之羊間任效意處糟起動(dòng)鍋或停炒車(chē)，封并可驕向任燃意方譯向運(yùn)婆行。3KMFFRKMRSBFSB1KMFSTaSTaKTaSTbKTbKMRKMRKMFSTbKTaKTbSBR繼電器-接觸器控制原理圖65運(yùn)料小車(chē)延時(shí)自動(dòng)往復(fù)行程控制實(shí)驗(yàn)4I/O分配：X0：SB1（常閉）X1：SBF（常開(kāi)）X2：SBR（常開(kāi)）X3：STa（常閉）X4：STb（常閉）Y0：KMFY1：KMRTM1：KT1（15秒）TM2：KT2（20秒）FRX1X0COMY0COM~KMFSBFSB1220V24VX2SBRY1KMRFP1X3STaX4STbPLC接線(xiàn)圖TMX1501Y0EDX0X1Y0X0X3Y1X3TM2Y1Y1Y0X4TM1X0X2TMX2002X0X4STX1ORY0ORTM2ANX0AN/Y1ANX3OTY0STX0AN/X3TMX1K