項(xiàng)目一測(cè)試1.碼垛是工業(yè)機(jī)器人的典型應(yīng)用，通常分為堆垛和拆垛兩種。A:對(duì)B:錯(cuò)答案:A項(xiàng)目二測(cè)試通常對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教編程時(shí),要求最初程序點(diǎn)與最終程序點(diǎn)的位置（）,可提高工作效率。（）。A:不同B:分離越大越好C湘同D:無所謂答案:C為了確保安全,用示教編程器手動(dòng)運(yùn)行機(jī)器人時(shí),機(jī)器人的最高速度限制為（）。A:1600mm/sB:250mm/sC:800mm/sD:50mm/s答案:B正常聯(lián)動(dòng)生產(chǎn)時(shí),機(jī)器人示教編程器上安全模式不應(yīng)該打到（）位置上。（）。A:安全模式B:操作模式C:管理模式D:編輯模式答案:C示教編程器上安全開關(guān)握緊為。!松開為OF狀態(tài),作為進(jìn)而追加的功能,當(dāng)握緊力過大時(shí),為（）狀態(tài)。（）。A:OFFB:不變C:急停報(bào)錯(cuò)D:ON答案:A在國(guó)際上較有影響力的、著名的ABB公司是（）的。（）A:德國(guó)B:瑞典C:美國(guó)D舊本答案:B（）是機(jī)器人其它坐標(biāo)系的參照基礎(chǔ)，是機(jī)器人示教與編程時(shí)經(jīng)常使用的坐標(biāo)系之一，它的y原點(diǎn)位置沒有硬性的規(guī)定，一般定義在機(jī)器人安裝面與第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸的交點(diǎn)處。（）A:基坐標(biāo)系B:工具坐標(biāo)系C:關(guān)節(jié)坐標(biāo)系D:大地坐標(biāo)系E:工件坐標(biāo)系答案:A項(xiàng)目三測(cè)試Set是數(shù)字信號(hào)置位指令，用于將數(shù)字輸入置位為“1”。（）A:對(duì)B:錯(cuò)答案:BOffs是指示機(jī)器人以目標(biāo)點(diǎn)位置為基準(zhǔn)，在其X、Y方向上進(jìn)行偏移的命令。（）A:對(duì)B:錯(cuò)答案:BInCr運(yùn)算指令用于向數(shù)值變量或永久數(shù)據(jù)對(duì)象增加1。（）A:錯(cuò)B:對(duì)答案:B在對(duì)機(jī)器人進(jìn)行編程時(shí)，切換工件坐標(biāo)系可以實(shí)現(xiàn)示教軌跡的偏移。（）A:對(duì)B:錯(cuò)答案:ADSQC65標(biāo)準(zhǔn)I/O板提供16個(gè)數(shù)字輸入信號(hào)。（）A:錯(cuò)B:對(duì)答案:B6,用TCP和Z、X法來定義工具坐標(biāo)系，在示教器中，需要修改并記錄幾個(gè)點(diǎn)的位置？（）A:6B:5C:4D:3答案:A7.在RAPID系統(tǒng)中，根據(jù)維數(shù)的不同，數(shù)組可以分為（）。A:一維數(shù)組B:二維數(shù)組C:四維數(shù)組口:三維數(shù)組答案:ABD項(xiàng)目四測(cè)試在正方形軌跡、橢圓軌跡程序編寫中，在程序運(yùn)行前，編寫初始化程序口口詵51,目的是將工業(yè)機(jī)器人恢復(fù)至初始狀態(tài)。（）。A:錯(cuò)B:對(duì)答案:B在正方形軌跡、橢圓軌跡程序編寫中，RAPID程序中必不可少的程序名稱為（）。A:MAINB:HOMEC:BASED:PROC答案:A機(jī)器人快速運(yùn)動(dòng)至各個(gè)關(guān)節(jié)軸零度位置，常用哪條指令？（）A:MoveCB:MoveJC:MoveAbsJD:MoveL答案:C在正方形軌跡、橢圓軌跡程序編寫中，在定義程序模塊、例行程序、程序數(shù)據(jù)名稱時(shí)不能使用系統(tǒng)占用符，下列哪一個(gè)可以作為自定義程序模塊的名稱？（）A:ABBB:BASEC:USERD:TEST答案:A在正方形軌跡、橢圓軌跡程序編寫中，通常所說的“兩點(diǎn)一條直線”指的是哪條運(yùn)動(dòng)指令？（）A:MoveLB:MoveJC:MoveCD:MoveAbsJ答案:A賦值運(yùn)算中，被賦值對(duì)象的數(shù)據(jù)不能是哪一種類型？（）A:常量B:常數(shù)C:可變量D:變量答案:A項(xiàng)目五測(cè)試工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)過程中，控制物料旋轉(zhuǎn)90度的指令時(shí)（）。A:MoveJB:FORC:RelTooLD:OFFS答案:C搬運(yùn)過程中，工業(yè)機(jī)器人運(yùn)行到物料正上方位置選擇（）指令。A:FORB:RelTooLC:MoveJD:OFFS答案:DDCQC652通信板的地址是（）。A:10B:15C:20D:5答案:A工業(yè)機(jī)器人d652_d0_03端口控制對(duì)象是（）。A:指示燈B:氣動(dòng)手爪C:傳送帶D:推料氣缸答案:B工業(yè)機(jī)器人停止運(yùn)行指令是（）。A:MoveCB:StopC:WaitTimeD:While答案:B工業(yè)機(jī)器人屏顯指令是（）。A:MoveJB:TPWriteC:TestD:TPErase答案:B控制器動(dòng)手爪的端口名稱是（）。A:d652_di_07B:d652_d0_07C:d652_d0_03D:d652_d0_05答案:C程序調(diào)試時(shí)，工業(yè)機(jī)器人應(yīng)選擇手動(dòng)模式。（）A:錯(cuò)B:對(duì)答案:B機(jī)器人工作時(shí)，嚴(yán)禁在控制柜內(nèi)隨便放置配件、工具、雜物。（）A:對(duì)B:錯(cuò)答案:A例行程序不能相互調(diào)用。（）A:對(duì)B:錯(cuò)答案:B項(xiàng)目六測(cè)試碼垛現(xiàn)場(chǎng)操作中，完成（）個(gè)物料的碼垛。A:10B:8C:3D:6答案:D哪個(gè)指令控制推料氣缸的伸出。（）A:ResetB:OffsC:IFD:Set答案:D采集檢測(cè)傳感器信號(hào)的指令是（）。A:ResetB:WaitDIC:OffsD:Set答案:B碼垛程序中，通過（）指令實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)90度。A:OffsB:ResetC:WaitDID:RelTool答案:D碼垛現(xiàn)場(chǎng)實(shí)操中，使用了1個(gè)檢測(cè)傳感器。()A:錯(cuò)B:對(duì)答案:B在碼垛現(xiàn)場(chǎng)實(shí)操中，檢測(cè)傳感器信號(hào)名稱設(shè)為d652_di_070()A:對(duì)B:錯(cuò)答案:A在碼垛現(xiàn)場(chǎng)實(shí)操中，吸盤工具控制信號(hào)名稱是d652_do_040()A:錯(cuò)B:對(duì)答案:B在碼垛現(xiàn)場(chǎng)實(shí)操中，傳送帶控制信號(hào)名稱是d652_do_06。()A:錯(cuò)B:對(duì)答案:A工業(yè)機(jī)器人的碼垛方式只有縱橫交錯(cuò)式。()A:錯(cuò)B:對(duì)答案:A項(xiàng)目七測(cè)試觸摸屏的工作電壓是()。A:直流12伏B:交流12伏C:直流24伏D:交流24伏答案:CPLC編程元件是指輸入寄存器、輸出寄存器、位存儲(chǔ)器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、通用寄存器、數(shù)據(jù)寄存器及特殊功能存儲(chǔ)器等。()A:對(duì)B:錯(cuò)答案:APLC輸出接口是將經(jīng)主機(jī)處理后的結(jié)果通過功放電路驅(qū)動(dòng)輸出設(shè)備(如接觸器、電磁閥、指示燈等)。()A:對(duì)B:錯(cuò)答案:APLC輸入接口接收輸入設(shè)備（如按鈕、傳感器、觸點(diǎn)、行程開關(guān)等）的控制信號(hào)。（）A:錯(cuò)B:對(duì)答案:BPLC是采用“順序掃描，不斷循環(huán)”的方式進(jìn)行工作的。（）A:對(duì)B:錯(cuò)答案:A梯形圖中的線圈圖形符號(hào)只允許串聯(lián)，不能并聯(lián)。（）A:錯(cuò)B:對(duì)答案:BPLC中最常用的編程語(yǔ)言是梯形圖和指令語(yǔ)句表。（）A:對(duì)B:錯(cuò)答案:APLC是采用軟件編制程序?qū)崿F(xiàn)控制要求的。（）A:錯(cuò)B:對(duì)答案:B項(xiàng)目八測(cè)試按照規(guī)定的時(shí)間間隔補(bǔ)充指定的潤(rùn)滑脂，可以防止故障的發(fā)生。（）A:對(duì)B:錯(cuò)答案:A若發(fā)現(xiàn)設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)不正常、超期未檢修、安全裝置不符合規(guī)定，應(yīng)立即上報(bào)，如不立即處理和采取相應(yīng)措施，立即停止使用。（）A:對(duì)B:錯(cuò)答案:A正確使用設(shè)備，認(rèn)真執(zhí)行操作指標(biāo)，不準(zhǔn)超溫、超壓、超速和超負(fù)荷運(yùn)行設(shè)備。（）