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大綱馬達（Electricmotor)簡介馬達結構馬達旋轉原理直流電機交流電機交流電機調(diào)速變頻器步進電機伺服電機伺服電機圖片馬達（Electricmotor)簡介馬達是一種將電能轉化成機械能，并可再使用機械能產(chǎn)生動能，用來驅動其他裝置的電氣設備。韓冬20100723馬達結構馬達由前托、后托、框架、轉部、定部、軸承組成，其中轉部由轉子和心軸組成，定部由定子和氣泡線組成。定子在空間中禁止不動，轉子則可繞軸轉動，由軸承支撐。定子和轉子之間會有一定空氣間隙，以確保轉子能自由轉動。馬達旋轉原理馬達旋轉原理的依據(jù)為佛來明左手定則，當一導線置放于磁場內(nèi)，若導線通上電流，則導線會切割磁場線使導線產(chǎn)生移動電流進入線圈產(chǎn)生磁場，利用電流的磁效應，使電磁鐵在固定的磁鐵內(nèi)連續(xù)的轉動的裝置，可以將電能轉化為力學能。直流電機一、直流電機定義輸出或輸入為直流電能的旋轉電機。直流電機分為：直流有刷電機&直流無刷電機交流電機

二、交流電機定義輸出或輸入為交流電能的旋轉電機。交流電機與直流電機相比，沒有換向器。交流電機分有同步電機&異步電機。同步電機的轉子的轉速ns與旋轉磁場的轉速相同。Ns與所接交流電的頻率（f）、電機的磁極對數(shù)（p）之間的關系ns=f/p異步電機的轉子的轉速ns總是低于或高于旋轉磁場的轉速。轉差率：S=n0-n/n0（n0為同步轉速，n為空載轉速）交流電機調(diào)速變頻器交流電機調(diào)速變頻器變頻器是利用電力半導體器件的通斷作用將工頻電源變換為另一頻率的電能控制裝置步進電機

三、步進電機步進電機是一種將電脈沖轉化為角位移或線位移的開環(huán)控制元件。步進電機分三種：永磁式（兩相）&反應式（三相）&混合式（兩相&五相）應用廣泛伺服電機

四、伺服電機電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。u/v/w三相形成磁場。自帶編碼器反饋信號給驅動器，驅動器根據(jù)反饋值與目標值比

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