工業(yè)機(jī)器人介紹講解成員工業(yè)機(jī)器人介紹1機(jī)器人概述機(jī)器人的起源工業(yè)機(jī)器人的概述工業(yè)機(jī)器人的分類工業(yè)機(jī)器人的組成五、工業(yè)機(jī)器人的主要種類介紹工業(yè)機(jī)器人發(fā)展簡(jiǎn)況及趨向七、其他機(jī)器人機(jī)器人概述2批的英國(guó)排雷噴涂機(jī)器人裝配機(jī)器人批的3工業(yè)機(jī)器人宣講73張課件42、機(jī)器人的形狀為什么許多移動(dòng)機(jī)器人都裝有輪子呢?機(jī)器人有兩種典型的臂:Cartesian、Revolute在設(shè)計(jì)機(jī)器人時(shí),一個(gè)要考慮的重要因素是重量無論它包含什么部件,外形是像人類,還是更像一只盒子或一只蟲子,都取決于人們想讓它做什么工作。機(jī)器人的形狀、大小、選用什么材料,以及應(yīng)具有什么特征等,主要取決于機(jī)器人功能的設(shè)定。2、機(jī)器人的形狀53、機(jī)器人的應(yīng)用目前,機(jī)器人的應(yīng)用范圍遍及汽車、工程機(jī)械、電子和電氣裝配以及家電等行業(yè),產(chǎn)生成了弧焊機(jī)器人、噴漆機(jī)器人、搬運(yùn)機(jī)器人等以及周邊裝備系列產(chǎn)品機(jī)器人可精確定位,也可做成微型機(jī)器人,可從事人們無法進(jìn)行的醫(yī)療工作,以及大規(guī)模集成電路制造、焊接工作。家庭服務(wù)機(jī)器人可代替人來從事繁瑣的家務(wù)勞動(dòng)。軍事方面的機(jī)器人則忠于職守,可以完成各種艱巨復(fù)雜的任宇航員是極其昂貴的資源,用機(jī)器人代替宇航員的某些工作將更加安全、經(jīng)濟(jì)。太空機(jī)器人可進(jìn)入人類無法進(jìn)入的領(lǐng)域,完成人類想做的事情。街頭的取款機(jī)、學(xué)校的復(fù)印機(jī)、尋呼機(jī)、自動(dòng)售票機(jī)這都是機(jī)器人!3、機(jī)器人的應(yīng)用64、首臺(tái)機(jī)器人機(jī)器人的歷史并不算長(zhǎng),1959年美國(guó)英格伯格和德沃爾(Devo)制造出世界上第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人,機(jī)器人的歷史才真正開始。由英格伯格負(fù)責(zé)設(shè)計(jì)機(jī)器人的“手”、“腳”、“身體”即機(jī)器人的機(jī)械部分和完成操作部分;由憓沃爾設(shè)計(jì)機(jī)器人的“頭腦”、“神經(jīng)系統(tǒng)”、“肌肉系統(tǒng)”,即機(jī)器人的控制裝置和驅(qū)動(dòng)裝置。它成為世界上第一臺(tái)真正的實(shí)用工業(yè)機(jī)器人4、首臺(tái)機(jī)器人7這種機(jī)器人外形有點(diǎn)像坦克炮塔,基座上有一個(gè)大機(jī)械臂,大臂可繞軸在基座上轉(zhuǎn)動(dòng),大臂上又伸出一個(gè)小機(jī)械臂,它相對(duì)大臂可以仲出或縮回。小臂頂有一個(gè)腕子,可繞小臂轉(zhuǎn)動(dòng),進(jìn)行俯仰和側(cè)搖。腕子前頭是手,即操作器。這個(gè)機(jī)器人的功能和人手臂功能相似。此后英格伯格和德沃爾成立了“Unimation”公司,興辦了世界上第一家機(jī)器人制造工廠。第一批工業(yè)機(jī)器人被稱為“尤尼梅特(UNIMATE)”,意思是“萬(wàn)能自動(dòng)”。他們因此被稱為機(jī)器人之父。1962年美國(guó)機(jī)械與鑄造公司也制造出工業(yè)機(jī)器人,稱為沃爾薩特蘭(VERSTRAN)”,意思是“萬(wàn)能搬動(dòng)”。尤尼梅特”和“沃爾薩特蘭”就成為世界上最早的、至今仍在使用的工業(yè)機(jī)器人。這種機(jī)器人外形有點(diǎn)像坦克炮塔,基座上有一個(gè)大機(jī)械臂,8機(jī)器人的定義1、機(jī)器人的起源1886年法國(guó)作家利爾亞當(dāng)在他的小說《未來夏娃》中將外表像人的機(jī)器起名為“安德羅丁”(Android),它由4部分組成生命系統(tǒng):平衡、步行、發(fā)聲、身體擺動(dòng)、感覺、表情和調(diào)節(jié)運(yùn)動(dòng)等;造型解質(zhì):關(guān)節(jié)能自由運(yùn)動(dòng)的金屬覆蓋體,一種盔甲;人造肌肉:在上述盔甲上有肉體、靜脈和性別等身體的各種形態(tài);人造皮膚:含有膚色、機(jī)理、輪廓、頭發(fā)、視覺、牙齒和手爪等。機(jī)器人的定義91920年捷克作家卡雷爾·卡佩克發(fā)表了科幻劇本《羅薩姆的萬(wàn)能機(jī)器人》。在劇本中,卡佩克把捷克語(yǔ)Robota寫成了Robotrobota是奴隸的意思。該劇預(yù)告了機(jī)器人的發(fā)展對(duì)人類社會(huì)的悲劇性影響,在社會(huì)上引起了廣泛的關(guān)注,被當(dāng)成了機(jī)器人一詞的起源。1920年捷克作家卡雷爾·卡佩克發(fā)表了科幻劇本《羅薩姆10工業(yè)機(jī)器人宣講73張課件11工業(yè)機(jī)器人宣講73張課件12工業(yè)機(jī)器人宣講73張課件13工業(yè)機(jī)器人宣講73張課件14工業(yè)機(jī)器人宣講73張課件15工業(yè)機(jī)器人宣講73張課件16工業(yè)機(jī)器人宣講73張課件17工業(yè)機(jī)器人宣講73張課件18工業(yè)機(jī)器人宣講73張課件19工業(yè)機(jī)器人宣講73張課件20工業(yè)機(jī)器人宣講73張課件21工業(yè)機(jī)器人宣講73張課件22工業(yè)機(jī)器人宣講73張課件23工業(yè)機(jī)器人宣講73張課件24工業(yè)機(jī)器人宣講73張課件25工業(yè)機(jī)器人宣講73張課件26工業(yè)機(jī)器人宣講73張課件27工業(yè)機(jī)器人宣講73張課件28工業(yè)機(jī)器人宣講73張課件29工業(yè)機(jī)器人宣講73張課件30工業(yè)機(jī)器人宣講73張課件31工業(yè)機(jī)器人宣講73張課件32工業(yè)機(jī)器人宣講73張課件33工業(yè)機(jī)器人宣講73張課件34工業(yè)機(jī)器人宣講73張課件35工業(yè)機(jī)器人宣講73張課件36工業(yè)機(jī)器人宣講73張課件37工業(yè)機(jī)器人宣講73張課件38工業(yè)機(jī)器人宣講73張課件39工業(yè)機(jī)器人宣講73張課件40工業(yè)機(jī)器人宣講73張課件41工業(yè)機(jī)器人宣講73張課件42工業(yè)機(jī)器人宣講73張課件43工業(yè)機(jī)器人宣講73張課件44工業(yè)機(jī)器人宣講73張課件45工業(yè)機(jī)器人宣講73張課件46工業(yè)機(jī)器人宣講73張課件47工業(yè)機(jī)器人宣講73張課件48工業(yè)機(jī)器人宣講73張課件49工業(yè)機(jī)器人宣講73張課件50工業(yè)機(jī)器人宣講73張課件51工業(yè)機(jī)器人宣講73張課件52工業(yè)機(jī)器人宣講73張課件53工業(yè)機(jī)器人宣講73張課件54工業(yè)機(jī)器人宣講73張課件55工業(yè)機(jī)器人宣講73張課件56工業(yè)機(jī)器人宣講73張課件57工業(yè)機(jī)器人宣講73張課件58工業(yè)機(jī)器人宣講73張課件59工業(yè)機(jī)器人宣講73張課件60工業(yè)機(jī)器人宣講73張課件61工業(yè)機(jī)器人宣講73張課件62工業(yè)機(jī)器人宣講73張課件63工業(yè)機(jī)器人宣講73張課件64工業(yè)機(jī)器人宣講73張課件65工