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（19）中華人民共和國國家知識產(chǎn)權(quán)局P（12）實用新型專利（10）申請公布號CN201544240U2010.08.11（43）申請公布日2010.08.11（21）申請?zhí)朇N200920312782.7（22）申請日2009.10.19（71）申請人三一集團有限公司地址410100湖南省長沙市長沙經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)三一工業(yè)城（72）發(fā)明人張學(xué)文;喻志兵;李翠英（74）專利代理機構(gòu)湖南兆弘專利事務(wù)所代理人趙洪（51）Int.CI權(quán)利要求說明書說明書幅圖（54）發(fā)明名稱機械臂伸縮機構(gòu)（57）摘要本實用新型公開了一種機械臂伸縮機構(gòu)，包括繩式伸展機構(gòu)、繩式縮回機構(gòu)、驅(qū)動油缸和三節(jié)以上依次套接相連的伸縮臂，順著伸縮臂的伸出方向為前方，所述驅(qū)動油缸的伸縮桿與第一節(jié)伸縮臂尾端鉸接，所述驅(qū)動油缸的缸體固定于第二節(jié)伸縮臂的尾端，所述第二節(jié)伸縮臂前方的各節(jié)伸縮臂均通過繩式伸展機構(gòu)和繩式縮回機構(gòu)驅(qū)動，所述驅(qū)動油缸的缸體前端設(shè)有至少一件可對末節(jié)伸縮臂導(dǎo)向的導(dǎo)向輪。該機械臂伸縮機構(gòu)具有結(jié)構(gòu)輕巧簡單、運動平穩(wěn)、維修方便、

便于加工、成本低廉的優(yōu)點。法律狀態(tài)法律狀態(tài)公告日法律狀態(tài)公告日2010-08-112016-12-07法律狀態(tài)信息授權(quán)專利權(quán)的終止法律狀態(tài)授權(quán)專利權(quán)的終止機械臂伸縮機構(gòu)的權(quán)利要求說明書內(nèi)容是....請

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