《無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)技術(shù)》講義第九章、服務(wù)質(zhì)量保證內(nèi)容提要無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)服務(wù)質(zhì)量概述無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)感知QoS研究無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)傳輸QoS研究參考文獻(xiàn)內(nèi)容提要無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)服務(wù)質(zhì)量概述無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)感知QoS研究無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)傳輸QoS研究參考文獻(xiàn)無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)服務(wù)質(zhì)量(QoS)概述服務(wù)質(zhì)量（QoS）背景與概述服務(wù)質(zhì)量(QoS)定義服務(wù)質(zhì)量(QoS)支持機(jī)制無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)QoS研究服務(wù)質(zhì)量（QoS）背景與概述

圖10-1簡(jiǎn)單QoS模型網(wǎng)絡(luò)服務(wù)質(zhì)量指標(biāo)可用性：當(dāng)用戶需要時(shí)網(wǎng)絡(luò)即能開(kāi)始工作的時(shí)間百分比。吞吐量：一定時(shí)間段內(nèi)對(duì)網(wǎng)絡(luò)流量的度量。時(shí)延變化：同一業(yè)務(wù)流中不同分組所呈現(xiàn)的時(shí)延不同。丟包率：是指網(wǎng)絡(luò)在傳輸過(guò)程中數(shù)據(jù)包丟失的比率。服務(wù)質(zhì)量(QoS)支持機(jī)制Int-serv集成業(yè)務(wù)Diff-serv區(qū)分業(yè)務(wù)MPLS多協(xié)議標(biāo)簽交換無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)(QoS)研究無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)自身特點(diǎn)使得傳統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)的QoS支持機(jī)制不適用：節(jié)點(diǎn)資源非常有限負(fù)載不均衡大量冗余節(jié)點(diǎn)網(wǎng)絡(luò)異構(gòu)圖10-2無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)參考體系結(jié)構(gòu)內(nèi)容提要無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)服務(wù)質(zhì)量概述無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)感知QoS研究無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)傳輸QoS研究參考文獻(xiàn)無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)覆蓋算法設(shè)計(jì)方式和目標(biāo)節(jié)點(diǎn)部署方式網(wǎng)絡(luò)節(jié)能傳感與通信距離網(wǎng)絡(luò)可擴(kuò)展無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)覆蓋算法分類節(jié)點(diǎn)部署方式分類確定性覆蓋隨機(jī)覆蓋 覆蓋目標(biāo)分類區(qū)域覆蓋點(diǎn)覆蓋柵欄覆蓋圖10?4區(qū)域覆蓋、點(diǎn)覆蓋與柵欄覆蓋區(qū)域覆蓋控制算法--輪換活躍/休眠節(jié)點(diǎn)的覆蓋協(xié)議需要解決的問(wèn)題：（1）網(wǎng)絡(luò)中每一個(gè)節(jié)點(diǎn)如何判斷自應(yīng)該處于活動(dòng)還是休眠狀態(tài)；（2）網(wǎng)絡(luò)中節(jié)點(diǎn)如何進(jìn)行狀態(tài)轉(zhuǎn)換。輪換活躍/休眠節(jié)點(diǎn)的覆蓋協(xié)議--節(jié)點(diǎn)覆蓋休眠準(zhǔn)則圖10?5節(jié)點(diǎn)覆蓋圖輪換活躍/休眠節(jié)點(diǎn)的覆蓋協(xié)議--節(jié)點(diǎn)調(diào)度機(jī)制節(jié)點(diǎn)調(diào)度機(jī)制采用周期輪換工作方法，每個(gè)周期包括：self-scheduling階段：每個(gè)節(jié)點(diǎn)根據(jù)節(jié)點(diǎn)覆蓋休眠準(zhǔn)則，來(lái)判斷自己是否進(jìn)入休眠狀態(tài)。sensing階段：執(zhí)行傳感操作輪換活躍/休眠節(jié)點(diǎn)的覆蓋協(xié)議--鄰居信息獲取各節(jié)點(diǎn)在每一輪開(kāi)始時(shí)向傳感半徑內(nèi)鄰居節(jié)點(diǎn)廣播位置通告消息PAM其中包括節(jié)點(diǎn)ID和位置(若傳感半徑不同則包括發(fā)送節(jié)點(diǎn)傳感半徑)。輪換活躍/休眠節(jié)點(diǎn)的覆蓋協(xié)議--退避自調(diào)度在判斷節(jié)點(diǎn)是否可以休眠時(shí)，如果相鄰節(jié)點(diǎn)同時(shí)檢查到自身的傳感任務(wù)可由對(duì)方完成并同時(shí)進(jìn)入“休眠狀態(tài)”，就會(huì)出現(xiàn)如圖所示的“盲點(diǎn)”。

圖10?6網(wǎng)絡(luò)中出現(xiàn)的盲點(diǎn)連通傳感器覆蓋在選取網(wǎng)絡(luò)中哪些節(jié)點(diǎn)處于活動(dòng)狀態(tài)時(shí)，需要考慮滿足以下兩個(gè)因素：(1)覆蓋：活動(dòng)節(jié)點(diǎn)集合的傳感區(qū)域能夠覆蓋整個(gè)監(jiān)測(cè)區(qū)域；(2)連通：網(wǎng)絡(luò)活動(dòng)節(jié)點(diǎn)集合中任意兩個(gè)節(jié)點(diǎn)都能夠互相通信，使得傳感節(jié)點(diǎn)采集的數(shù)據(jù)能夠被發(fā)回基站。

連通傳感器覆蓋–OGDC算法定理1：假設(shè)在任何有限區(qū)域中，節(jié)點(diǎn)的數(shù)目有限。則保證區(qū)域被節(jié)點(diǎn)全覆蓋即網(wǎng)絡(luò)全連通的充要條件是節(jié)點(diǎn)通信半徑大于兩倍的傳感半徑。定理2：假設(shè)傳感節(jié)點(diǎn)的傳感區(qū)域是以節(jié)點(diǎn)為中心的圓形區(qū)域，該區(qū)域相對(duì)待監(jiān)測(cè)區(qū)域小很多。多個(gè)傳感區(qū)域在其中相互相交。如果該區(qū)域中所有的交叉點(diǎn)都被覆蓋，則該待監(jiān)測(cè)區(qū)域也被完全覆蓋。定理3：如果所有傳感節(jié)點(diǎn)的傳感半徑相等，并且能夠完全覆蓋監(jiān)控區(qū)域。減少網(wǎng)絡(luò)中活動(dòng)節(jié)點(diǎn)個(gè)數(shù)等效于減小所有節(jié)點(diǎn)傳感覆蓋區(qū)域的重疊。柵欄覆蓋控制算法—最壞與最佳情況覆蓋最壞覆蓋是指如何在網(wǎng)絡(luò)中找到一條路徑，使得沿該路徑前進(jìn)的目標(biāo)被網(wǎng)絡(luò)中節(jié)點(diǎn)發(fā)現(xiàn)的概率最小。該路徑稱為最大突破路徑(maximalbreachpath)，即最大化該路徑上點(diǎn)到周圍最近傳感器的最小距離。最佳覆蓋是指網(wǎng)絡(luò)中找到一條路徑，使得沿該路徑前進(jìn)的目標(biāo)被網(wǎng)絡(luò)中節(jié)點(diǎn)發(fā)現(xiàn)的概率最大。該路徑稱為最大支撐路徑(maximalsupportpath)，即最小化路徑上的點(diǎn)到周圍最近傳感器的最大距離。最壞覆蓋與最大突破路徑(1)基于各節(jié)點(diǎn)的位置產(chǎn)生網(wǎng)絡(luò)Voronoi圖;(2)為Voronoi圖中每一條邊界賦一個(gè)權(quán)值。該值表示這條邊界到離他最近的傳感器節(jié)點(diǎn)的距離;(3)利用二分查找法和寬度優(yōu)先查找算法來(lái)獲取最大突破路徑。圖10?7最大突破路徑Voronoi圖

(c)(d)(a)(b)最壞覆蓋與最大突破路徑最佳覆蓋與最大支撐路徑以Delaunay三角取代Voronoi圖作為幾何結(jié)構(gòu)。圖中每條邊的權(quán)值算法變?yōu)橛?jì)算該邊到周圍最近傳感器節(jié)點(diǎn)的最大距離。查找參數(shù)由突破權(quán)值變?yōu)橹螜?quán)值，查找網(wǎng)絡(luò)中支撐權(quán)值最小的邊圖10?8傳感器網(wǎng)絡(luò)Delaunay三角以及最大支撐路徑最佳覆蓋與最大支撐路徑暴露穿越暴露穿越問(wèn)題(Exposure)：即觀察傳感區(qū)域內(nèi)目標(biāo)的平均期待能力，或一個(gè)傳感函數(shù)的積分，該積分值依賴于目標(biāo)移動(dòng)原點(diǎn)至終點(diǎn)的路徑到傳感節(jié)點(diǎn)的距離。暴露穿越算法將連續(xù)問(wèn)題域轉(zhuǎn)化為離散域應(yīng)用圖理論抽象利用Dijkstra的單源最短路徑算法(Single-Source-Shortest-Pathalgorithm)圖10?9全節(jié)點(diǎn)強(qiáng)度模型下所獲得的最小暴露路徑。網(wǎng)格精度區(qū)別：n=8,m=1(左)；n=16,m=2(中)；n=32,m=8(右)。暴露穿越算法圖10?16最近節(jié)點(diǎn)全節(jié)點(diǎn)強(qiáng)度模型下所獲得的最小暴露路徑。網(wǎng)格精度區(qū)別：n=8,m=1(左)；n=16,m=2(中)；n=32,m=8(右)。暴露穿越算法內(nèi)容提要無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)服務(wù)質(zhì)量概述無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)感知QoS研究無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)傳輸QoS研究參考文獻(xiàn)無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)服務(wù)區(qū)分參數(shù)數(shù)據(jù)包抵達(dá)概率(可靠性)：高優(yōu)先級(jí)的數(shù)據(jù)包傳送至基站節(jié)點(diǎn)的概率更高。時(shí)延：高優(yōu)先級(jí)的數(shù)據(jù)包抵達(dá)基站節(jié)點(diǎn)的時(shí)延要少于低優(yōu)先級(jí)數(shù)據(jù)包?？煽繑?shù)據(jù)傳輸造成數(shù)據(jù)包丟失的原因主要有三個(gè)方面：無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)所使用的無(wú)線信道較之有線鏈路有更大的不穩(wěn)定性以及更高的誤碼率，很容易受到周圍環(huán)境噪聲的影響造成數(shù)據(jù)包的丟失。另外在無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)中，傳感器節(jié)點(diǎn)的布撒密度非常高，不同節(jié)點(diǎn)在發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)極易發(fā)生信道競(jìng)爭(zhēng)沖突以及碰撞造成數(shù)據(jù)包丟失。當(dāng)無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)中發(fā)生擁塞時(shí)，擁塞節(jié)點(diǎn)緩沖區(qū)溢出造成數(shù)據(jù)包丟失。接收節(jié)點(diǎn)因?yàn)閿?shù)據(jù)包到達(dá)過(guò)快來(lái)不及處理造成數(shù)據(jù)包丟失。差錯(cuò)避免可靠傳輸ACK確認(rèn)重傳機(jī)制

數(shù)據(jù)包冗余傳輸機(jī)制

多路徑傳輸機(jī)制

FEC前向糾錯(cuò)碼機(jī)制

單分組傳遞：ReInForm路由ReInForm方法是基于在多條路徑上發(fā)送數(shù)據(jù)包的多個(gè)拷貝來(lái)提高數(shù)據(jù)包傳輸可靠性。從數(shù)據(jù)源節(jié)點(diǎn)開(kāi)始，根據(jù)數(shù)據(jù)傳輸可靠性、信道質(zhì)量以及傳感器節(jié)點(diǎn)到匯聚節(jié)點(diǎn)的跳數(shù)，確定需要的傳輸路徑數(shù)目，以及下一跳節(jié)點(diǎn)數(shù)目和相應(yīng)的節(jié)點(diǎn)。鄰居節(jié)點(diǎn)在接收到數(shù)據(jù)源節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)后，將自己視作數(shù)據(jù)源節(jié)點(diǎn)，重復(fù)上述數(shù)據(jù)源節(jié)點(diǎn)的選路過(guò)程。實(shí)現(xiàn)滿足可靠要求的數(shù)據(jù)傳輸。圖10?10ReInform所需傳送概率為70%時(shí)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)舉例。(A)圖是源節(jié)點(diǎn)在鏈路差錯(cuò)率為0時(shí)傳遞1個(gè)數(shù)據(jù)包；(B)圖是源節(jié)點(diǎn)在鏈路差錯(cuò)率為0時(shí)傳遞10個(gè)數(shù)據(jù)包；(C)是源節(jié)點(diǎn)在鏈路差錯(cuò)率為30%時(shí)傳遞1個(gè)數(shù)據(jù)包(D)是源節(jié)點(diǎn)在鏈路差錯(cuò)率為30%時(shí)發(fā)送10個(gè)單分組

圖10?11洪泛、單路徑轉(zhuǎn)發(fā)以及40%、70%可靠性要求的多路徑轉(zhuǎn)發(fā)在鏈路出錯(cuò)率增加時(shí)所能保證的可靠性比較

圖10?12洪泛、單路徑轉(zhuǎn)發(fā)以及40%、70%可靠性要求的多路徑轉(zhuǎn)發(fā)在鏈路出錯(cuò)率增加時(shí)為保證可靠性所引發(fā)的開(kāi)銷

數(shù)據(jù)塊傳輸:RMST無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)中，有時(shí)需要傳輸大量的數(shù)據(jù)。比如在傳送圖像、聲音等數(shù)據(jù)時(shí)，或者當(dāng)網(wǎng)絡(luò)需要重新配置，基站將新的代碼發(fā)送至節(jié)點(diǎn)。相對(duì)于單數(shù)據(jù)包的可靠性傳輸，保證數(shù)據(jù)塊傳輸?shù)目煽啃詸C(jī)制有很大的不同。

數(shù)據(jù)塊傳輸:RMSTFredStann等人認(rèn)為在無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)中，無(wú)線鏈路不穩(wěn)定及易受干擾的特點(diǎn)是造成網(wǎng)絡(luò)傳輸不可靠的主要原因.除了在物理層實(shí)現(xiàn)高效的糾錯(cuò)碼之外，如何在MAC層、傳輸層以及應(yīng)用層提供可靠性是實(shí)現(xiàn)可靠傳輸?shù)闹匾ＷC。在MAC層實(shí)現(xiàn)可靠性保證的重要性體現(xiàn)在，它除了能為傳輸層提供跳段之間的錯(cuò)誤恢復(fù)之外，還是實(shí)現(xiàn)路由發(fā)現(xiàn)及維持的保證。數(shù)據(jù)塊傳輸:RMST圖10-13每跳鏈路出錯(cuò)率為10%，數(shù)據(jù)傳輸40跳時(shí)，傳輸成功概率數(shù)據(jù)塊傳輸:RMST圖10-14數(shù)據(jù)傳輸6跳時(shí)，傳輸成功概率比較

數(shù)據(jù)塊傳輸:RMST802.11中提供了數(shù)據(jù)包分片與重組的方法，但是并沒(méi)有提供傳輸可靠性保證。而傳統(tǒng)有線網(wǎng)絡(luò)中的傳輸層TCP協(xié)議提供的傳輸可靠保證主要是為解決網(wǎng)絡(luò)擁塞問(wèn)題而提出的，并不適用于無(wú)線網(wǎng)絡(luò)。RMST提出了兩種傳輸層可靠性保證方法:端到端選擇請(qǐng)求NACK和跳段之間選擇請(qǐng)求NACK。

數(shù)據(jù)塊傳輸:RMST端到端選擇請(qǐng)求NACK是當(dāng)基站節(jié)點(diǎn)發(fā)現(xiàn)接收的數(shù)據(jù)包有丟失或損壞時(shí)，沿著基站到源節(jié)點(diǎn)的反向增強(qiáng)路徑發(fā)送重傳請(qǐng)求。當(dāng)重傳請(qǐng)求到達(dá)源節(jié)點(diǎn)后，源節(jié)點(diǎn)將重傳所需數(shù)據(jù)。端到端選擇請(qǐng)求NACK方法只需在基站和源節(jié)點(diǎn)緩存數(shù)據(jù)，中間節(jié)點(diǎn)無(wú)需緩存數(shù)據(jù)。跳段選擇請(qǐng)求NACK方法是在路由路徑上的每個(gè)節(jié)點(diǎn)都緩存數(shù)據(jù)，當(dāng)節(jié)點(diǎn)發(fā)現(xiàn)有數(shù)據(jù)包丟或損壞時(shí)直接向其上一跳節(jié)點(diǎn)發(fā)送重傳請(qǐng)求。擁塞控制無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)大部分時(shí)間都處于零負(fù)載或輕負(fù)載，只有在異常事件發(fā)生時(shí)，網(wǎng)絡(luò)中才會(huì)突發(fā)性的產(chǎn)生較大的數(shù)據(jù)量。這些數(shù)據(jù)非常重要，需要在不影響系統(tǒng)性能的前提下可靠的傳送給基站。但是這種突發(fā)性的大數(shù)據(jù)量傳輸很容易導(dǎo)網(wǎng)絡(luò)不同程度擁塞的發(fā)生。網(wǎng)絡(luò)吞吐量隨源速率的增加而減小.節(jié)點(diǎn)數(shù)量越大，實(shí)際吞吐量減少的越大.CODA擁塞控制方案擁塞場(chǎng)景:節(jié)點(diǎn)密集分布的網(wǎng)絡(luò)中，當(dāng)有異常事件發(fā)生時(shí)，源節(jié)點(diǎn)會(huì)突發(fā)性產(chǎn)生大量數(shù)據(jù)。在源節(jié)點(diǎn)附近(幾跳范圍內(nèi))形成持續(xù)擁塞區(qū)域。(2)在節(jié)點(diǎn)分布稀疏并且源節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)發(fā)送速率較低的網(wǎng)絡(luò)中，不會(huì)在源節(jié)點(diǎn)附近產(chǎn)生持續(xù)的擁塞，而可能在遠(yuǎn)離源節(jié)點(diǎn)的網(wǎng)絡(luò)區(qū)域中任意位置產(chǎn)生短暫的擁塞。(3)在節(jié)點(diǎn)分布稀疏并且源節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)發(fā)送速率較高的網(wǎng)絡(luò)中，有可能在網(wǎng)絡(luò)區(qū)域的任意位置發(fā)生短暫或持續(xù)的擁塞。CODA擁塞控制方案1.基于接收者的擁塞檢測(cè)；2.開(kāi)環(huán)跳段反向壓力信標(biāo)機(jī)制(open-loophop-by-hopbackpressure)；3.閉環(huán)多源調(diào)整機(jī)制(closed-loopmulti-sourceregulation)。CODA擁塞控制方案--擁塞檢測(cè)CODA將節(jié)點(diǎn)緩沖區(qū)管理方法與鏈路負(fù)載監(jiān)測(cè)方法二者相結(jié)合，提出了一個(gè)能量高效基于接收者的擁塞檢測(cè)方法。在CODA中，只有當(dāng)節(jié)點(diǎn)緩沖區(qū)隊(duì)列不為空時(shí)，才啟動(dòng)鏈路負(fù)載監(jiān)測(cè)。當(dāng)節(jié)點(diǎn)緩沖區(qū)隊(duì)列為空時(shí)，表明沒(méi)有擁塞發(fā)生，鏈路負(fù)載監(jiān)測(cè)將關(guān)閉。由于CSMA在發(fā)送數(shù)據(jù)前需要監(jiān)聽(tīng)信道判斷信道是否空閑，所以將鏈路負(fù)載監(jiān)測(cè)放在該段時(shí)間一起進(jìn)行將不會(huì)帶來(lái)任何額外的開(kāi)銷。

CODA擁塞控制方案--開(kāi)環(huán)跳段反向壓力信標(biāo)機(jī)制

檢測(cè)到網(wǎng)絡(luò)發(fā)生擁塞時(shí)，節(jié)點(diǎn)將向鄰居節(jié)點(diǎn)廣播一個(gè)反向壓力信標(biāo)，同時(shí)采用相應(yīng)的數(shù)據(jù)包丟棄策略或調(diào)整數(shù)據(jù)發(fā)送速率來(lái)防止擁塞的進(jìn)一步傳播。當(dāng)上游節(jié)點(diǎn)接收到反向壓力信標(biāo)后，它將根據(jù)局部擁塞策略選擇直接丟棄到來(lái)的數(shù)據(jù)包以防止緩沖區(qū)溢出，而不繼續(xù)傳送反向壓力信標(biāo)。如果節(jié)點(diǎn)當(dāng)前的緩沖區(qū)溢出，則選擇向上游節(jié)點(diǎn)繼續(xù)傳送該信標(biāo)。

CODA擁塞控制方案--閉環(huán)多源調(diào)整機(jī)制

CODA中提出的閉環(huán)多源調(diào)整機(jī)制，能夠在無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)中發(fā)生持續(xù)擁塞時(shí)，通過(guò)基站節(jié)點(diǎn)對(duì)源節(jié)點(diǎn)進(jìn)行擁塞控制。當(dāng)源事件速率r小于最大理論帶寬Smax的一定百分比時(shí)(即r<Smax)，源節(jié)點(diǎn)自己調(diào)整速率r。當(dāng)r>Smax時(shí)，該源節(jié)點(diǎn)認(rèn)為網(wǎng)絡(luò)很可能發(fā)生了擁塞，因此將觸發(fā)閉環(huán)多源調(diào)整機(jī)制。

數(shù)據(jù)率控制算法為避免或者解除無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)擁塞，可以通過(guò)數(shù)據(jù)率控制方法控制網(wǎng)絡(luò)中節(jié)點(diǎn)的傳輸速率。當(dāng)節(jié)點(diǎn)的速率保持一定時(shí)，可以通過(guò)控制在此速率下發(fā)送數(shù)據(jù)的節(jié)點(diǎn)個(gè)數(shù)來(lái)達(dá)到控制網(wǎng)絡(luò)流量的目的?；贕urGame的QoS控制算法River等人將無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)QoS定義為傳感器網(wǎng)絡(luò)中任意時(shí)刻向基站發(fā)送傳感數(shù)據(jù)的節(jié)點(diǎn)個(gè)數(shù)，并提出了一種新的QoS控制算法。在該算法中，基站利用廣播信道來(lái)與各個(gè)傳感器節(jié)點(diǎn)進(jìn)行QoS信息通信，并使用GurGame分布式算法來(lái)動(dòng)態(tài)調(diào)整網(wǎng)絡(luò)中節(jié)點(diǎn)的狀態(tài)。通過(guò)該算法，網(wǎng)絡(luò)中節(jié)點(diǎn)可選擇周期性睡眠實(shí)現(xiàn)節(jié)能，同時(shí)還保證網(wǎng)絡(luò)中有足夠的活動(dòng)節(jié)點(diǎn)向基站發(fā)送信息。基于GurGame的QoS控制算法

圖10?17GurGame函數(shù)

基于GurGame的QoS控制算法算法賦予每個(gè)玩家一個(gè)有限離散時(shí)間自動(dòng)機(jī)用來(lái)記憶其之前的選擇。每個(gè)有限狀態(tài)自動(dòng)機(jī)由一組連續(xù)狀態(tài)所組成，狀態(tài)個(gè)數(shù)為2N代表玩家的記憶容量，參數(shù)N稱為記憶參數(shù)。從最左邊的狀態(tài)開(kāi)始，給每個(gè)狀態(tài)順序編號(hào)-N到-1，再?gòu)?編號(hào)到N?；贕urGame的QoS控制算法任何時(shí)刻玩家只能處于一種狀態(tài)，而且玩家狀態(tài)的改變只能在狀態(tài)j,j+1,j-1之間進(jìn)行(即相鄰狀態(tài)之間)。當(dāng)玩家狀態(tài)為N(或-N)時(shí)，狀態(tài)將在N(-N)與N-1(-N+1)之間改變。當(dāng)裁判公布獎(jiǎng)勵(lì)概率r后，玩家如果處于狀態(tài)j，就以概率r轉(zhuǎn)到狀態(tài)j+1,以概率1-r轉(zhuǎn)到狀態(tài)i-1。當(dāng)玩家處于正狀態(tài)時(shí)，他將投票選擇“是”，處于負(fù)狀態(tài)選擇“否”。排除隨機(jī)波動(dòng)的影響，在經(jīng)過(guò)i輪循環(huán)后，裁判接收到“是”的票數(shù)將收斂到k。基于GurGame的QoS控制算法圖10?18GurGame狀態(tài)機(jī)(N=2)基于GurGame的QoS控制算法圖10?19網(wǎng)絡(luò)活動(dòng)節(jié)點(diǎn)個(gè)數(shù)

實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸在某些無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用中，需要保證采集的傳感數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)地傳送到匯聚節(jié)點(diǎn)。比如在無(wú)線監(jiān)控系統(tǒng)應(yīng)用中，傳感數(shù)據(jù)與基站間的通信延遲直接影響系統(tǒng)的跟蹤質(zhì)量和效果。SPEED路由RPAR路由SPEED路由協(xié)議為滿足數(shù)據(jù)包傳輸?shù)臅r(shí)延需求，TianHe等人設(shè)計(jì)了一個(gè)基于反饋控制和無(wú)狀態(tài)算法，支持實(shí)時(shí)通信的路由協(xié)議SPEEDSPEED是地理位置信息相關(guān)的路由協(xié)議，它面向?qū)崟r(shí)應(yīng)用提供端到端數(shù)據(jù)包傳輸速率保證。SPEED協(xié)議中實(shí)現(xiàn)了網(wǎng)絡(luò)擁塞控制、負(fù)載平衡以及路由空