FANUC0i數(shù)控系統(tǒng)維修講稿第一講認(rèn)識系統(tǒng)第二講電路分析第三講基本操作第四講PMC編程第五講故障維修第一講系統(tǒng)組成組成部件部件關(guān)系亞龍YL-558型0i數(shù)控實訓(xùn)臺亞龍YL-558型0i數(shù)控實訓(xùn)臺0iD系統(tǒng)接口伺服驅(qū)動器接口發(fā)那科FSSB總線采用光纜通信，連接時遵循從A到B的規(guī)律，即CP10A總線出，CP10B總線入。X軸和Z軸伺服FSSB總線連接伺服驅(qū)動器接口主電源連接控制電源連接伺服驅(qū)動器接口動力電源連接反饋信號連接伺服電機和伺服放大器連接I/O模塊接口4個50芯插座，輸入點96位，輸出點64位。I/O模塊接口地址分配B01輸出+24VCB104輸入單元連接圖CB104輸出單元連接圖CB106輸入單元連接圖I/O模塊接口LINK連接主軸電機及驅(qū)動器交流主軸驅(qū)動系統(tǒng)有交流模擬型主軸驅(qū)動單元和交流數(shù)字型主軸驅(qū)動單元兩種。串行數(shù)字主軸的控制信號是通過一系列的串行信號來傳遞主軸指令，這種主軸需要主軸驅(qū)動單元有相應(yīng)的串行接口。而模擬主軸則是通過模擬量來控制主軸，比如0~10V的電壓，串行主軸比較可靠，精度要優(yōu)于模擬主軸。主軸伺服與主軸電機接線串行主軸連接模擬主軸連接光柵尺第二講電路分析FANUC0iMateC數(shù)控系統(tǒng)連接FANUC0iMateTD數(shù)控系統(tǒng)連接急停控制分析說明：急?？刂苹芈酚蓛刹糠謽?gòu)成，一路是PMC急?？刂菩盘朮8.4;另一路是伺服放大器ESP端子（報警顯示SV401)。任意一路斷開均報警。FANUC0TD與α系列伺服單元的連接FANUC0iMA系統(tǒng)與α系列伺服模塊連接圖主軸變頻系統(tǒng)電氣圖FANUCα系列電源模塊和主軸模塊的連接圖實驗系統(tǒng)電氣連接圖實驗系統(tǒng)總電源保護電路實驗系統(tǒng)主電路實驗系統(tǒng)刀架主電路第三講基本操作靜態(tài)數(shù)據(jù)備份PMC程序備份機床回參考點（零點）手動調(diào)試新建程序調(diào)用程序刪除程序查閱、修改、清除參數(shù)靜態(tài)數(shù)據(jù)備份1.插入存儲卡2.通電后，兩手指同時按住屏幕下方右側(cè)兩軟鍵。3.調(diào)出引導(dǎo)系統(tǒng)畫面4.按下上下軟件選擇將系統(tǒng)數(shù)據(jù)復(fù)制到CF卡PMC程序備份1.按軟鍵“UP”或“DOWN”選擇“SYSTEMDATASAVE”2.按下“SELECT”鍵，進入系統(tǒng)數(shù)據(jù)備份畫面3.按軟鍵“UP”或“DOWN”選擇“PMC-RA”,然后按下“SELECT”鍵4.按軟鍵“YES”，進行“PMC”程序的備份5.按下“SELECT”鍵,完成PMC程序的備份機床回原點機床原點即數(shù)控機床坐標(biāo)系的原點，又稱為機床零點,通常設(shè)置在卡盤端面與主軸中心線的交點處。是數(shù)控機床上設(shè)置的一個固定點，它在機床裝配、調(diào)試時就已設(shè)置好，一般情況下不允許用戶進行更改。機床原點，即機床參考點。大多數(shù)數(shù)控機床，開機時必須首先進行刀架返回機床參考點操作，確認(rèn)機床參考點?；貐⒖键c的目的就是為了建立數(shù)控機床坐標(biāo)系，并確定機床坐標(biāo)系的原點。只有機床回參考點以后，機床坐標(biāo)系才建立起來，刀具移動才有了依據(jù)，否則不僅加工無基準(zhǔn)，而且還會發(fā)生碰撞等事故。數(shù)控車床參考點位置通常設(shè)置在機床坐標(biāo)系中+X、+Z極限位置處。操作提示：開機，按下機床操作面板上“回零”或“回參考點”按鈕、X+按鈕刀架橫向進給后退直至X+指示燈亮、X+按鈕刀架橫向進給后退直至Z+指示燈亮?；卦c結(jié)束。手動調(diào)試手動調(diào)試是機床操作與維修的一項基本技能。調(diào)試主軸旋轉(zhuǎn)需要在MDI狀態(tài)下設(shè)置主軸轉(zhuǎn)速。具體步驟：1）按下機床控制面板上工作模式選擇鍵“MDI”；2）按下數(shù)控系統(tǒng)MDI鍵盤上“PROG”程序鍵，出現(xiàn)左畫面；3）按下數(shù)控顯示屏下方“MDI“軟鍵，自動出現(xiàn)加工程序名“O（注意是歐”）0000；4）在屏幕下方輸入測試程序，如“M3S500”(M3意思是主軸正轉(zhuǎn)；S500意思是主軸轉(zhuǎn)速為500r/min)5)按下MDI鍵盤上“EOG”回車鍵，結(jié)束一條指令；6）按下MDI鍵盤上“INSERT”插入鍵，在光標(biāo)指定位置插入上面輸入的指令；7）按機床控制板上循環(huán)起動綠色鍵；8）按機床控制板上電機主軸正轉(zhuǎn)鍵完成測試運行；9）如程序執(zhí)行到M2(程序結(jié)束)或M30(程序結(jié)束回到開頭)則停機。第四講PMC編程指令格式PMC程序中的地址，也就是代號，用于代表不同的信號，不同的地址分別有機床側(cè)的輸入（X）、輸出線圈（Y）信號、NC系統(tǒng)部分的輸入（F）、輸出線圈（G）信號，內(nèi)部