感器應用技術、PLC控制和組網、步進電機位置控制和變頻器技術用位控向導編程STEP7V4.0感器應用技術、PLC控制和組網、步進電機位置控制和變頻器技術用位控向導編程STEP7V4.0軟件的位控向導能自動處理PT和結束時可能會搖擺或顫動。如果SSSPEED的數值過高，電機ED值由計算得出。用戶不能在此域中輸入其他數值。圖64）單擊S7-200PLC具有脈沖輸出功能，在運動控制系統(tǒng)中，伺服電機和步進電機是很重要的精確定位裝置，而控制伺服電機和步進電機需要使用脈沖輸出。S7-200系列PLC可以輸出20--100KHz的脈沖。使用PTO和PWM指令可以輸出普通脈沖和脈寬調制輸出。通過smb66-75，smb166-175來控制Q0.0的輸出，通過smb76-85，smb176-185來控制Q0.1的脈沖輸出?？刂扑欧姍CPLC的脈沖輸出由于PLC在進行高速輸出時需要使用晶體管輸出。當將高速輸出點作為普通輸出而帶電感性我?guī)ш爡⒓印?008年全國職業(yè)院校技能大賽自動線的安裝與調試》項目，我院選手和其他院校的三位選手組成了代表隊，我院選手所在隊獲得了《2008年全國職業(yè)院校技能大賽自動線的安裝與調試》項目二等獎，為市代表隊爭得了榮譽，也為我院爭得了榮譽。以下是我這個作為教練參加大賽的心得二：步進電機的控制方法《2008年全國職業(yè)院校技能大賽自動線的安裝與調試》項目的主要容包括如氣動控制技術、機械技術（機械傳是PLC方面的知識，而PLC中最重要就是組網和步進電機的位置控制。一、S7-200PLC的脈沖輸出功能MA子程序已啟用時，任何其他PTO子程序都無法執(zhí)行。運行這一時間加速時間MA子程序已啟用時，任何其他PTO子程序都無法執(zhí)行。運行這一時間加速時間ACCELTIM：E電機從SSSPEED速度加速值直至電機開始失速，從而優(yōu)化您應用中的這些設置。⑶移動包絡一功能WORD概述S7-200有兩個置PTO/PWM發(fā)生器，用當組態(tài)一個輸出為PTO操作時，生成一個50%占空比脈沖串用于步進電機或伺服電通過PLC置I/O提供方向和限位控制。為了簡化用戶應用程序中位控功能的使用，STEP7--Micro/WIN提供的位控向導可以幫助您在幾分鐘全部完成PWM，PTO或位控模塊的組態(tài)。向導可以生成位置指令，用戶可以用這些指令在其應用程序中為速度和位置提供借助位控向導組態(tài)PTO輸出時，需要用戶提供一些基本信息，逐項介紹如下：⑴最大速度（MAX_SPEE）D和啟動/停止速度（SS_SPEED）MAX_SPEED是允許的操作速度的最大值，它應在電機力矩能力的圍。驅動負載所需的力矩由摩擦力、慣性以及加速/減速時間決定。（包絡）參數：包含為此運動包絡指定的編號或符號名。WORDA包絡定義一個符號名。⑴選擇包絡的操作模式：PTO支持相對位置（包絡）參數：包含為此運動包絡指定的編號或符號名。WORDA包絡定義一個符號名。⑴選擇包絡的操作模式：PTO支持相對位置位被設置為高時，它表明上一個指令也已執(zhí)行。Error（錯誤）行高速輸出時需要使用晶體管輸出。當將高速輸出點作為普通輸出而SS_SPEED：該數值應滿足電機在低速時驅動負載的能力，如果SS_SPEED的數值過低，電機和負載在運動的開始和結束時可能會搖擺或顫動。如果SS_SPEED的數值過高，電機會在啟動時丟失脈沖，并且負載在試圖停止時會使電機超速。通常，SS_SPEED值是MAX_SPEE的5%至15%。加速時間ACCEL_TIM：E電機從SS_SPEED速度加速到MAX_SPEE度所需的時間。減速時間DECEL_TIM：E電機從MAX_SPEE度減速到SS_SPEED速度所需要的時間。加速時間和減速時間的缺省設置都是1000毫秒。通常，電機可在小于1000毫秒的時間工作。參見圖2。這2個值設定時要以毫秒為單位。點要求停發(fā)脈沖。圖3一個包絡的操作模式⑵包絡中的步一個步是工MA子程序已啟用時，任何其他點要求停發(fā)脈沖。圖3一個包絡的操作模式⑵包絡中的步一個步是工MA子程序已啟用時，任何其他PTO子程序都無法執(zhí)行。運行這一等。但其中最為重要的就是PLC方面的知識，而PLC中最重要就能已啟用，CPos參數包含用脈沖數目表示的模塊；否則此數值始注意：電機的加速和失速時間要過測試來確定。開始時，您應輸入一個較大的值。逐漸減少這個時間值直至電機開始失速，從而優(yōu)化您應用中的這些設置。一個包絡是一個預先定義的移動描述，它包括一個或多個速度，影響著從起點到終點的移動。一個包絡由提供移動包絡定義界面，在這里，您可以為您的應用程序定義每一個移動包絡。PTO支持最大100個包絡。⑴選擇包絡的操作模式：PTO支持相對位置和單一速度的續(xù)轉動，如圖3所示，相對位置模式指的是運動的終點位置是從起點側開始計算的脈沖數量。單速續(xù)轉動則不需要提供終點位置，PTO一直持續(xù)輸出脈沖，直至有其他命令發(fā)出，例如到達原點要求停發(fā)脈沖。電機減速至停止的脈沖串。“完成”輸出：開關量輸出。當“完成”D使用位控向導編程的步驟如下：1）為電機減速至停止的脈沖串。“完成”輸出：開關量輸出。當“完成”D使用位控向導編程的步驟如下：1）為S7--200PLC選擇《2008年全國職業(yè)院校技能大賽自動線的安裝與調試》項目的主行高速輸出時需要使用晶體管輸出。當將高速輸出點作為普通輸出而每一步包括目標速度和結束位置或脈沖數目等幾個指標。圖4所示為一步、兩步、三步和四步包絡。注意一步包絡只有一個常速段，兩步包絡有兩個常速段，依次類推。步的數目與包絡中常速段的數目一致。STEP7V4.0軟件的位控向導能自動處理PTO脈沖的單段管線和多段管線、脈寬調本節(jié)將給出一個在YL-335A上實現的簡單工作任務例子，闡述使用位控向導編程的方法和步驟。表1是YL-335A上實現步進電機運行所需的運動包絡。后，在所出現的界面中（見圖10），寫入目標速度“20000”后，在所出現的界面中（見圖10），寫入目標速度“20000”使用，STEP7--Micro/WIN提供的位控向導可以幫助定義每一個移動包絡。PTO支持最大100個包絡。定義一個包絡電機減速至停止的脈沖串?！巴瓿伞陛敵觯洪_關量輸出。當“完成”1）為S7--200PLC選擇選項組態(tài)置PTO/PWM操作。在STEP7V4.0軟件命令菜單中選擇工具→位置控制向導并選擇配置S7-200PLC置PTO/PWM操作，如圖5所示。0.0作為EN的輸入，如圖140.0作為EN的輸入，如圖14所示。圖14運行PTOxCTRD）圖1是這2個概念的示意圖。MAXSPEED是允許的操作速到MAXSPEE度所需的時間。減速時間DECELTIM：E電。通常，電機可在小于1000毫秒的時間工作。參見圖2。這2個圖5選擇PTO或PWM界面3）單擊“下一步”后，在對應的編輯框中輸入MAX_SPEED和SS_SPEED速度值。輸入最高電機速度“90000”，把電機啟動/停止速度設定為“600”。這時，如果單擊MIN_SPEED值對應的灰色框，可以發(fā)現，MIN_SPEED值改為600，4）單擊“下一步”填寫電機加速時間“1500”和電機減速時間“200”用位控向導編程STEP7V4.0軟件的位控向導能自動處理PT以建立高速脈沖串（用位控向導編程STEP7V4.0軟件的位控向導能自動處理PT以建立高速脈沖串（PTO）或脈寬調節(jié)（PWM）信號波形。當組按默認定義。這樣，第0個包絡的設置，即從供料站→加工站的運動件運動的一個固定距離，包括加速和減速時間的距離。PTO每一包圖圖7設定加速和減速時間圖8配置運動包絡界面。位控向導提供移動包絡定義界面，在這里，您可以為您的應用程序中數據目標速度“60000”，結束位置“85600。位控向導提供移動包絡定義界面，在這里，您可以為您的應用程序中數據目標速度“60000”，結束位置“85600”，點擊“”WORDWORD該界面要求設定操作模式、1個步的目標速度、過測試來確定。開始時，您應輸入一個較大的值。逐漸減少這個時間在操作模式選項中選擇相對位置控制，填寫包絡“0”中數據目標速度“60000”，結束位置“85600”，點擊“繪制包絡”，如圖9所示，注意，這個包絡只有1步。包絡的符號名按默認定義。這樣，第0個包絡的設置，即從供料站→加工站的運動包絡設置就完成了?，F在可以設置下一個包絡。圖9設置第0個包絡點擊“新包絡”，按上述方法將下表中上3個位置數據輸入包絡中去。），度“20000”。界面中還有一個包絡停止操作選項，是當停止信號輸入時再向運動方向按設定的脈沖數走完停止，在本系統(tǒng)不使用。使用，STEP7--Micro/WIN提供的位控向導可以幫助一步”選擇“QO.0使用，STEP7--Micro/WIN提供的位控向導可以幫助一步”選擇“QO.0”，再單擊“下一步”選擇“線性脈沖輸出P位置，PTO一直持續(xù)輸出脈沖，直至有其他命令發(fā)出，例如到達原感器應用技術、PLC控制和組網、步進電機位置控制和變頻器技術），圖11生成項目組件提示2、項目組件沖的發(fā)出。DSTOP（減速停止）輸入：開關量輸入。當此輸入為功能WORD沖的發(fā)出。DSTOP（減速停止）輸入：開關量輸入。當此輸入為功能WORD概述S7-200有兩個置PTO/PWM發(fā)生器，用裝與調試》項目，我院選手和其他院校的三位選手組成了代表隊，我令，請使用上升緣以脈沖方式開啟START參數。ProfilePTOx_CTRL子程序（控制）和PTOx_MAN子程序（手動模式）子程序。一個由向導產生的子程序就可以在程序中調用如圖圖12三個項目組件⑴PTOx_RUN子程序（運行包絡）：命令PLC執(zhí)行存儲于配置／包絡表的特定包絡中的運動操作。運行這一子程序圖13運行PTOx_RU程序EN位：啟用此子程序的使能位。在“完成”位發(fā)出子程序執(zhí)行已經完成的信號前，請確定EN位保持開啟。START參數：包絡的執(zhí)行的啟動信號。對于在START參數已開啟且PTO當前不活動時的每次掃描，此子程序會激活PTO。為了確保僅發(fā)送一個命令，請使用上升緣以脈沖方式開啟START參數。后，在所出現的界面中（見圖10），寫入目標速度“20000”后，在所出現的界面中（見圖10），寫入目標速度“20000”裝與調試》項目二等獎，為市代表隊爭得了榮譽，也為我院爭得了榮“下一步”填寫電機加速時間“1500”和電機減速時間“200，包括如下幾點：①選擇操作模式；②為包絡的各步定義指標。③為Done（完成）參數：當模塊完成本子程序時，此參數ON。并且請確定在每次掃描時得到執(zhí)行。即始終使用SM0.0作為EN的輸入，如圖14所示。圖14運行PTOx_CTRL子程序將電機減速至停止的脈沖串?！巴瓿伞陛敵觯洪_關量輸出。當“完成”位被設置為高時，它表明上一個指令也已執(zhí)行。⑶PTOx_MAN子程序（手動模式將PTO輸出置于手動模式。這允許電機啟動、停止和按不同的速度運行。當PTOx_MA電機停止。Done（完成）參數：當模塊完成本子程序時，此參數電機或伺服電機的速度和位置的開環(huán)控制。置PTO