ICS2504030

CCSJ2.8.

中華人民共和國國家標(biāo)準(zhǔn)

GB/T388343—2023/ISO18646-32021

.:

機器人服務(wù)機器人性能規(guī)范及其試驗方法

第3部分操作

:

Robotics—Performancecriteriaandrelatedtestmethodsfor

servicerobots—Part3Maniulation

:p

ISO18646-32021IDT

(:,)

2023-09-07發(fā)布2024-04-01實施

國家市場監(jiān)督管理總局發(fā)布

國家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會

GB/T388343—2023/ISO18646-32021

.:

目次

前言

…………………………Ⅲ

引言

…………………………Ⅳ

范圍

1………………………1

規(guī)范性引用文件

2…………………………1

術(shù)語和定義

3………………1

試驗條件

4…………………3

通則

4.1…………………3

操作模式

4.2……………3

試驗配置和輪試驗

4.3()………………3

抓取特性

5…………………3

總則

5.1…………………3

抓取尺寸

5.2……………3

目的

5.2.1……………3

試驗設(shè)施

5.2.2………………………3

試驗步驟

5.2.3………………………4

試驗結(jié)果

5.2.4………………………5

抓取力

5.3………………5

目的

5.3.1……………5

試驗設(shè)施

5.3.2………………………5

試驗步驟

5.3.3………………………6

試驗結(jié)果

5.3.4………………………6

抓取滑動阻力

5.4………………………7

目的

5.4.1……………7

試驗設(shè)施

5.4.2………………………7

試驗步驟

5.4.3………………………7

試驗結(jié)果

5.4.4………………………8

用例

6………………………8

總則

6.1…………………8

打開鉸鏈門

6.2…………………………9

目的

6.2.1……………9

試驗設(shè)施

6.2.2………………………9

試驗步驟

6.2.3………………………9

試驗結(jié)果

6.2.4………………………10

Ⅰ

GB/T388343—2023/ISO18646-32021

.:

打開推拉門

6.3…………………………10

目的

6.3.1……………10

試驗設(shè)施

6.3.2………………………10

試驗步驟

6.3.3………………………11

試驗結(jié)果

6.3.4………………………11

參考文獻

……………………12

Ⅱ

GB/T388343—2023/ISO18646-32021

.:

前言

本文件按照標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第部分標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則的規(guī)定

GB/T1.1—2020《1:》

起草

。

本文件是機器人服務(wù)機器人性能規(guī)范及其試驗方法的第部分

GB/T38834《》3。GB/T38834

已經(jīng)發(fā)布了以下部分

:

第部分輪式機器人運動

———1:;

第部分導(dǎo)航

———2:;

第部分操作

———3:。

本文件等同采用機器人服務(wù)機器人性能規(guī)范及其試驗方法第部分操

ISO18646-3:2021《3:

作

》。

請注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及專利本文件的發(fā)布機構(gòu)不承擔(dān)識別專利的責(zé)任

。。

本文件由中國機械工業(yè)聯(lián)合會提出

。

本文件由全國機器人標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會歸口

(SAC/TC591)。

本文件起草單位北京機械工業(yè)自動化研究所有限公司深圳云天勵飛技術(shù)股份有限公司遨博北

:、、(

京智能科技股份有限公司蘇州協(xié)同創(chuàng)新醫(yī)用機器人研究院中國軟件測評中心工業(yè)和信息化部軟件

)、、(

與集成電路促進中心沈陽新松機器人自動化股份有限公司杭州?？禉C器人股份有限公司重慶大

)、、、

學(xué)重慶魯班機器人技術(shù)研究院有限公司立宏安全設(shè)備工程上海有限公司河北工業(yè)大學(xué)美的集團

、、()、、

上海有限公司

()。

本文件主要起草人袁杰楊書評魏洪興孫玉寧陳淥萍張鋒曹蔚琦宋仲康何國田侯紅英

:、、、、、、、、、、

孫元棟張馳李愛軍郭士杰朱志昆王嘉脫立恒

、、、、、、。

Ⅲ

GB/T388343—2023/ISO18646-32021

.:

引言

除了本文件規(guī)定的試驗方法以外規(guī)定的操作機的位置和軌跡準(zhǔn)確度的試驗也是能

,ISO9283

用的

。

機器人服務(wù)機器人性能規(guī)范及其試驗方法旨在規(guī)范服務(wù)機器人的性能及試驗方

GB/T38834《》

法擬由四個部分組成

,。

第部分輪式機器人運動目的在于規(guī)定輪式機器人的運動性能特性及試驗方法

———1:。。

第部分導(dǎo)航目的在于規(guī)定移動服務(wù)機器人的導(dǎo)航性能特性及試驗方法

———2:。。

第部分操作目的在于規(guī)定服務(wù)機器人的操作性能特性及試驗方法

———3:。。

第部分腰部支撐機器人目的在于規(guī)定腰部支撐機器人性能特性及試驗方法

———4:。。

Ⅳ

GB/T388343—2023/ISO18646-32021

.:

機器人服務(wù)機器人性能規(guī)范及其試驗方法

第3部分操作

:

1范圍

本文件描述了服務(wù)機器人操作性能指標(biāo)和評估方法特別是

,:

抓取尺寸

———;

抓取力

———;

抓取滑動阻力

———;

打開鉸鏈門

———;

打開推拉門

———。

服務(wù)機器人操作的其他抓取特性和用例將納入未來修訂版中

,。

本文件僅適用于室內(nèi)環(huán)境然而所描述的試驗也能用于在戶外環(huán)境使用的機器人

。,。

本文件不適用于安全要求的驗證和確認(rèn)

。

2規(guī)范性引用文件

下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款其中注日期的引用文

。,

件僅該日期對應(yīng)的版本適用于本文件不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改單適用于

,;,()

本文件

。

門的啟閉力試驗方法

GB/T29555—2013(ISO9379:2005,MOD)

注被引用的內(nèi)容和被引用的內(nèi)容在技術(shù)上沒有差異

:GB/T29555—2013ISO9379:2005。

3術(shù)語和定義

下列術(shù)語和定義適用于本文件

。

31

.

機器人robot

具有一定程度