理論力學(xué)期末復(fù)習(xí)第1章畫(huà)受力圖應(yīng)注意的問(wèn)題除重力、電磁力外，物體之間只有通過(guò)接觸才有相互機(jī)械作用力，要分清研究對(duì)象（受力體）都與周圍哪些物體（施力體）相接觸，接觸處必有力，力的方向由約束類型而定。2、不要多畫(huà)力要注意力是物體之間的相互機(jī)械作用。因此對(duì)于受力體所受的每一個(gè)力，都應(yīng)能明確地指出它是哪一個(gè)施力體施加的。1、不要漏畫(huà)力約束力的方向必須嚴(yán)格地按照約束的類型來(lái)畫(huà)，不能單憑直觀或根據(jù)主動(dòng)力的方向來(lái)簡(jiǎn)單推想。在分析兩物體之間的作用力與反作用力時(shí)，要注意，作用力的方向一旦確定，反作用力的方向一定要與之相反，不要把箭頭方向畫(huà)錯(cuò)。3、不要畫(huà)錯(cuò)力的方向4、受力圖上不能再帶約束。

即受力圖一定要畫(huà)在分離體上。一個(gè)力，屬于外力還是內(nèi)力，因研究對(duì)象的不同，有可能不同。當(dāng)物體系統(tǒng)拆開(kāi)來(lái)分析時(shí)，原系統(tǒng)的部分內(nèi)力，就成為新研究對(duì)象的外力。對(duì)于某一處的約束力的方向一旦設(shè)定，在整體、局部或單個(gè)物體的受力圖上要與之保持一致。5、受力圖上只畫(huà)外力，不畫(huà)內(nèi)力。6、同一系統(tǒng)各研究對(duì)象的受力圖必須整體與局部一致，相互協(xié)調(diào)，不能相互矛盾。7、正確判斷二力構(gòu)件、正確應(yīng)用三力匯交平衡原理。第2章平面力系一、力線平移定理是力系簡(jiǎn)化的理論基礎(chǔ)力力+力偶

③平衡合力矩定理①合力（主矢）②合力偶（主矩）二、平面一般力系的合成結(jié)果一矩式二矩式三矩式A,B連線不

x軸A,B,C不共線三、平面一般力系的平衡方程平面平行力系的平衡方程成為恒等式

一矩式二矩式連線不平行于力線平面匯交力系的平衡方程成為恒等式平面力偶系的平衡方程四、摩擦力最大靜摩擦力、摩擦角、滾動(dòng)摩阻力偶五、物系平衡物系平衡時(shí)，物系中每個(gè)構(gòu)件都平衡，解物系問(wèn)題的方法常是：由整體局部單構(gòu)件六、解題步驟與技巧解題步驟解題技巧選研究對(duì)象選坐標(biāo)軸最好是未知力投影軸；畫(huà)受力圖（受力分析）取矩點(diǎn)最好選在未知力的交點(diǎn)上；選坐標(biāo)、取矩點(diǎn)、列充分發(fā)揮二力桿的直觀性；平衡方程。解方程求出未知數(shù)靈活使用合力矩定理。①①②②③③④④七、注意問(wèn)題力偶在坐標(biāo)軸上投影不存在；力偶矩M=常數(shù)，它與坐標(biāo)軸與取矩點(diǎn)的選擇無(wú)關(guān)。

一、概念及內(nèi)容：

1、空間力偶及空間力對(duì)點(diǎn)之矩是矢量，

2、空間力對(duì)軸之矩和平面力偶、平面力對(duì)點(diǎn)之矩是代數(shù)量。

3、空間力系合力投影定理：

4、空間力系的合力矩定理：

5、空間力系簡(jiǎn)化的結(jié)果第4章空間力系④平衡①合力（主矢）②合力偶（主矩）③力螺旋

二、基本方程

1、空間力系的平衡方程空間一般力系空間匯交力系空間力偶系空間∥x軸力系空間∥xoy

面的力系四矩式、五矩式和六矩式的附加條件均為使方程式獨(dú)立。三、解題步驟、技巧與注意問(wèn)題：

1、解題步驟：①選研究對(duì)象

(與平面的相同)②畫(huà)受力圖 ③選坐標(biāo)、列方程 ④解方程、求出未知數(shù)2、空間力系的幾個(gè)問(wèn)題：①x,y,z(三個(gè)取矩軸和三個(gè)投影軸可以不重合)可以任選的六個(gè)軸。②取矩方程不能少于三個(gè)（∵M(jìn)O是矢量）③空間力系獨(dú)立方程六個(gè)（∵空間物體六個(gè)自由度）平面三個(gè)自由度2、解題技巧：①用取矩軸代替投影軸，解題常常方便。②投影軸盡量選在與未知力，力矩軸選在與未知力平行或相交

③一般從整體—>局部的研究方法。3、注意問(wèn)題：①力偶在力的投影方程中不出現(xiàn)，②空間力偶是矢量，平面力偶是代數(shù)量，③求物體重心問(wèn)題常用組合法(包括負(fù)面積法)。第7章點(diǎn)的合成運(yùn)動(dòng)一．概念及公式

1.一點(diǎn)、二系、三運(yùn)動(dòng)點(diǎn)的絕對(duì)運(yùn)動(dòng)為點(diǎn)的相對(duì)運(yùn)動(dòng)與牽連運(yùn)動(dòng)的合成．

2.速度合成定理

3.加速度合成定理牽連運(yùn)動(dòng)為平動(dòng)時(shí)牽連運(yùn)動(dòng)為轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)二．解題步驟

1.選擇動(dòng)點(diǎn)、動(dòng)系、定系。

2.分析三種運(yùn)動(dòng)：絕對(duì)運(yùn)動(dòng)、相對(duì)運(yùn)動(dòng)和牽連運(yùn)動(dòng)。

3.作速度分析,畫(huà)出速度平行四邊形,求出有關(guān)未知量(速度,

角速度）。

4.作加速度分析，畫(huà)出加速度矢量圖，求出有關(guān)的加速度、角加速度未知量。三．解題技巧

1.恰當(dāng)?shù)剡x擇動(dòng)點(diǎn)和動(dòng)系,應(yīng)滿足選擇原則.，具體地有：

a)運(yùn)動(dòng)剛體上有一動(dòng)點(diǎn)，點(diǎn)作復(fù)雜運(yùn)動(dòng)。該點(diǎn)取為動(dòng)點(diǎn)，動(dòng)系固結(jié)于運(yùn)動(dòng)剛體上。

b)兩個(gè)不相關(guān)的動(dòng)點(diǎn)，求二者的相對(duì)速度。選擇其中之一為動(dòng)點(diǎn),動(dòng)系為固結(jié)于另一點(diǎn)的平動(dòng)坐標(biāo)系。

c)

機(jī)構(gòu)傳動(dòng),傳動(dòng)特點(diǎn)是在一個(gè)剛體上存在一個(gè)不變的接觸點(diǎn),

相對(duì)于另一個(gè)剛體運(yùn)動(dòng)。導(dǎo)桿滑塊機(jī)構(gòu)：動(dòng)系固結(jié)于導(dǎo)桿，取滑塊為動(dòng)點(diǎn)。凸輪挺桿機(jī)構(gòu)：動(dòng)系固結(jié)于凸輪，取挺桿上與凸輪接觸點(diǎn)為動(dòng)點(diǎn)。

d)

特殊問(wèn)題：相接觸兩個(gè)物體的接觸點(diǎn)位置都隨時(shí)間而變化.此時(shí),這兩個(gè)物體的接觸點(diǎn)都不宜選為動(dòng)點(diǎn)，應(yīng)選擇滿足前述的選擇原則的非接觸點(diǎn)為動(dòng)點(diǎn)。2.速度問(wèn)題,一般采用幾何法求解簡(jiǎn)便,即作出速度平行四邊形；加速度問(wèn)題,往往超過(guò)三個(gè)矢量,一般采用解析（投影）法求解，投影軸的選取依解題簡(jiǎn)便的要求而定。

四．注意問(wèn)題

1.牽連速度及加速度是牽連點(diǎn)的速度及加速度。

2.牽連轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)作加速度分析不要丟掉，正確分析和計(jì)算。

3.加速度矢量方程的投影是等式兩端的投影，與靜平衡方程的投影式不同。

4.圓周運(yùn)動(dòng)時(shí)，非圓周運(yùn)動(dòng)時(shí)，(為曲率半徑)r第8章剛體的平面運(yùn)動(dòng)一．概念與內(nèi)容

1.剛體平面運(yùn)動(dòng)的可分解為

2.基點(diǎn)可以選擇平面圖形內(nèi)