數(shù)字化設(shè)計(jì)與仿真機(jī)電對(duì)象1.剛體幾何零件通過(guò)定義為剛體組件，賦予質(zhì)量等物理屬性，從而在外部力驅(qū)動(dòng)下進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，如受到重力落下，如果幾何體沒(méi)有定義為剛體，是無(wú)法移動(dòng)的。剛體具有以下物理屬性：重心位置和方向平移和轉(zhuǎn)動(dòng)速度質(zhì)量和慣性

2.2機(jī)電對(duì)象1.剛體2.2參數(shù)定義選擇對(duì)象選擇被定義為剛體的幾何對(duì)象（可選擇多個(gè)）質(zhì)量屬性自動(dòng)：根據(jù)對(duì)象屬性自動(dòng)計(jì)算剛體的重量和慣性矩（自動(dòng)方式下文本框?yàn)榛疑豢奢斎耄┯脩?hù)自定義：用戶(hù)在對(duì)應(yīng)文本框中手工輸入質(zhì)量和慣性矩剛體顏色指定顏色，可根據(jù)需要指定剛體顏色無(wú)，剛體顯示為白色標(biāo)記選擇對(duì)應(yīng)的標(biāo)記表單，在仿真時(shí)可通過(guò)讀寫(xiě)設(shè)備命令修改物料屬性名稱(chēng)設(shè)置剛體名稱(chēng)機(jī)電對(duì)象2.碰撞體碰撞體定義了幾何對(duì)象發(fā)生碰撞的方式，只有兩個(gè)幾何對(duì)象都定義了碰撞體，才會(huì)發(fā)生碰撞，或者會(huì)互相穿透。碰撞體可以定義多種碰撞形狀和幾何精度，幾何精度越高，不穩(wěn)定性越高，為了降低不穩(wěn)定性和提高運(yùn)行性能，建議使用簡(jiǎn)單的碰撞形狀。2.2機(jī)電對(duì)象2.碰撞體2.2機(jī)電對(duì)象2.碰撞體2.2參數(shù)定義選擇對(duì)象選擇被定義為碰撞體的幾何對(duì)象（可選擇多個(gè)）碰撞形狀定義碰撞體形狀，選項(xiàng)包括：方塊、球、圓柱、膠囊、凸多面體、多個(gè)凸多么體、網(wǎng)格面形狀屬性設(shè)置定義碰撞屬性的方法：自動(dòng)自動(dòng)計(jì)算碰撞屬性參數(shù)用戶(hù)定義可在文本框中輸入需要的碰撞體尺寸等參數(shù)碰撞材料定義碰撞體的材料，可新建需要的碰撞體材料類(lèi)別相同類(lèi)別的碰撞體才會(huì)發(fā)生碰撞，默認(rèn)類(lèi)別“0”，與所有類(lèi)別發(fā)生碰撞碰撞設(shè)置設(shè)置發(fā)生碰撞時(shí)，碰撞體是否高顯，以及是否粘連在一起名稱(chēng)設(shè)置碰撞體名稱(chēng)機(jī)電對(duì)象3.傳輸面通過(guò)添加傳輸面物理屬性，將平面轉(zhuǎn)換為傳送帶，沿直線(xiàn)或曲線(xiàn)路徑移動(dòng)平面上的幾何對(duì)象。2.2參數(shù)定義選擇面選擇被定義為傳輸面的平面運(yùn)動(dòng)類(lèi)型定義傳輸面運(yùn)動(dòng)類(lèi)型，選項(xiàng)包括：直線(xiàn)，圓指定矢量定義傳輸面運(yùn)動(dòng)方向速度平行：定義指定方向的速度垂直：定義垂直于指定方向的速度起始位置平行：定義指定方向的起始位置垂直：定義垂直于指定方向的起始位置名稱(chēng)設(shè)置傳輸面名稱(chēng)機(jī)電對(duì)象4.碰撞傳感器通過(guò)添加碰撞傳感器，監(jiān)控仿真過(guò)程中的碰撞情況，可以選擇不同形狀作為檢測(cè)區(qū)域。碰撞傳感器一般用于以下操作：觸發(fā)仿真序列的啟動(dòng)或停止；觸發(fā)運(yùn)行時(shí)參數(shù)的更改。如：速度控制器的速度；觸發(fā)運(yùn)行時(shí)表達(dá)式中的計(jì)數(shù)器；觸發(fā)剛體交換；觸發(fā)可視化特征變化。2.2機(jī)電對(duì)象4.碰撞傳感器2.2參數(shù)定義選擇對(duì)象選擇被定義為碰撞傳感器的幾何對(duì)象碰撞形狀定義碰撞檢測(cè)區(qū)域形狀，選項(xiàng)包括：方塊、球、直線(xiàn)、圓柱形狀屬性定義計(jì)算碰撞區(qū)域的方法，選項(xiàng)包括：自動(dòng)：自動(dòng)計(jì)算碰撞區(qū)域參數(shù)；用戶(hù)定義：可輸入需要的參數(shù)，如：指定點(diǎn)：定義碰撞區(qū)域的中心點(diǎn)；指定坐標(biāo)系：定義碰撞區(qū)域的參考坐標(biāo)系；尺寸參數(shù)：根據(jù)碰撞形狀變化而變化名稱(chēng)設(shè)置碰撞傳感器名稱(chēng)機(jī)電對(duì)象5.對(duì)象源利用對(duì)象源創(chuàng)建一個(gè)重復(fù)的部分來(lái)模擬生產(chǎn)線(xiàn)。使用對(duì)象可以根據(jù)時(shí)間延遲或者激活事件來(lái)復(fù)制特定的幾何圖形。對(duì)象源的觸發(fā)有兩種方式：基于時(shí)間：根據(jù)設(shè)定的時(shí)間間隔來(lái)復(fù)制幾何圖形每次激活時(shí)一次：對(duì)象源的屬性‘活動(dòng)的’每變成true一次復(fù)制一次幾何圖形2.2機(jī)電對(duì)象6.對(duì)象變換器對(duì)象變換器提供了在仿真過(guò)程中將剛體的形