基于pocarlo的多軸驅(qū)動(dòng)控制程序的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

poccapc是共享電腦的共享計(jì)算機(jī)軟件windowsce3。它除具有筆記本電腦的功能外，還在通信、實(shí)時(shí)性及自身控制方面具有很強(qiáng)的功能，被認(rèn)為是移動(dòng)計(jì)算和移動(dòng)通信方面的重要工具，是具有良好發(fā)展前景的計(jì)算終端、網(wǎng)絡(luò)終端和通信終端。本文從PocketPC的電源管理特性和操作系統(tǒng)管理應(yīng)用程序的特性出發(fā)，介紹在PocketPC上開(kāi)發(fā)控制程序的原理、意義和3種主要實(shí)現(xiàn)方法。1pocketpc技術(shù)特點(diǎn)PocketPC上控制程序的設(shè)計(jì)原理基于PocketPC所采用的獨(dú)特的電源管理技術(shù)和操作系統(tǒng)管理應(yīng)用程序的新技術(shù)。PocketPC的獨(dú)特電源管理特性在于：除非不安裝電池或處于死機(jī)狀態(tài)，否則PocketPC的電源始終不關(guān)閉。當(dāng)用戶按下關(guān)閉電源按鈕或不使用時(shí)(即使有應(yīng)用程序已啟動(dòng))，機(jī)器也只是處于休眠狀態(tài)而不是真正切斷電源。在休眠狀態(tài)下，它僅提供能保持其時(shí)鐘、應(yīng)用程序及RAM中存儲(chǔ)數(shù)據(jù)所需的最少能量。PocketPC在管理應(yīng)用程序方面采用的獨(dú)特管理策略為：操作系統(tǒng)使用活動(dòng)記時(shí)器判斷用戶是否頻繁地使用計(jì)算機(jī)。記時(shí)器在計(jì)算機(jī)處于打開(kāi)狀態(tài)時(shí)倒記數(shù)，當(dāng)記時(shí)器到達(dá)0，計(jì)算機(jī)就切換到休眠狀態(tài)。用戶不但可以在控制面板中以秒為單位設(shè)置活動(dòng)記時(shí)器的最大值，而且應(yīng)用程序也可以通過(guò)調(diào)用API設(shè)置活動(dòng)記時(shí)器的最大值。更重要的是WindowsCE提供了所謂“通知API”(NotificationAPI)讓用戶去控制系統(tǒng)及應(yīng)用程序。由于PocketPC采用了這樣的電源管理策略、應(yīng)用程序管理策略以及控制策略，所以用戶能方便地設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)控制程序(通過(guò)調(diào)用“通知API”)。例如，按時(shí)間或預(yù)訂的事件自動(dòng)開(kāi)啟/關(guān)閉計(jì)算機(jī)，按時(shí)間或預(yù)訂的事件自動(dòng)開(kāi)啟/關(guān)閉一個(gè)或多個(gè)應(yīng)用程序乃至控制一個(gè)或多個(gè)應(yīng)用程序的運(yùn)行流程。2按系統(tǒng)事件通知運(yùn)行通知是操作系統(tǒng)表示發(fā)生了某個(gè)事件的信號(hào)。WindowsCEAPI的特點(diǎn)是它提供了一個(gè)強(qiáng)有力的通知接口(NotificationAPI)。該接口允許應(yīng)用程序自己安排自己在某個(gè)確定的時(shí)間運(yùn)行或者在某個(gè)系統(tǒng)事件發(fā)生時(shí)運(yùn)行(這也是其作為嵌入式操作系統(tǒng)的特征之一)。當(dāng)自己開(kāi)發(fā)的程序注冊(cè)到特定的事件通知后，操作系統(tǒng)將在該事件發(fā)生時(shí)生成一個(gè)通知，系統(tǒng)使用通知與用戶和其它程序通信。WindowsCE提供了3種類型的通知接口：用戶通知、定時(shí)器事件通知和系統(tǒng)事件通知。定時(shí)器事件表明已經(jīng)到達(dá)指定時(shí)間；系統(tǒng)事件表明發(fā)生了系統(tǒng)級(jí)事件，如添加或刪除了某設(shè)備、系統(tǒng)時(shí)間更改、與其它設(shè)備發(fā)生同步、檢測(cè)到RS232口連接等。用戶通知和定時(shí)器事件通知都使用定時(shí)器事件，但用戶通知發(fā)生時(shí)必須被用戶確認(rèn)，定時(shí)器事件通知?jiǎng)t不需用戶確認(rèn)。通常在沒(méi)有用戶干涉的情況下，在給定的時(shí)間運(yùn)行某個(gè)應(yīng)用程序時(shí)，就可以簡(jiǎn)單地使用定時(shí)器事件通知達(dá)到目的。而如果要在給定的時(shí)間根據(jù)用戶的反應(yīng)來(lái)確定下一步動(dòng)作(從而控制復(fù)雜流程)，則需要使用用戶通知，它能在指定的時(shí)刻由系統(tǒng)以4種方式(閃動(dòng)LED、振動(dòng)設(shè)備、播放聲音和顯示提示框)提示用戶，并只有在用戶響應(yīng)了該通知時(shí)應(yīng)用程序才運(yùn)行(也就是說(shuō)在用戶采取響應(yīng)動(dòng)作之前，該應(yīng)用程序不會(huì)運(yùn)行)。另一方面，當(dāng)需要監(jiān)控一些系統(tǒng)事件的發(fā)生時(shí)，就要使用系統(tǒng)事件通知。由于使用定時(shí)器事件通知和系統(tǒng)事件通知都必定會(huì)啟動(dòng)應(yīng)用程序，因此又把二者合稱為應(yīng)用程序通知。WindowsCE共提供了6個(gè)通知接口：Ce-SetUserNotification、CeGetUserNotificationPreferences、CeCleartUserNotification、CeHandleAppNotifications、CeRunAppAtTime和CeRunAppAtEvent。前4個(gè)為用戶通知所使用，后2個(gè)分別為定時(shí)器事件通知和系統(tǒng)事件通知所使用。下面分別介紹3類通知和6個(gè)API的使用方法。2.1顯示提示框的通知首先調(diào)用CeSetUserNotification函數(shù)注冊(cè)用戶通知，其原型是：其參數(shù)含義為：句柄hNotification設(shè)置為0表示創(chuàng)建一個(gè)新的通知，如要更改已注冊(cè)的通知?jiǎng)t設(shè)置hNotification為希望更改的用戶通知的句柄(這個(gè)句柄是由注冊(cè)用戶通知的程序在調(diào)用CeSetUserNotification后的返回值)；pwszAppName是該應(yīng)用程序的名稱，當(dāng)通知發(fā)生時(shí)，該應(yīng)用程序的小圖標(biāo)將在任務(wù)欄上顯示；lpTime是一個(gè)指向SYSTEMTIME結(jié)構(gòu)指針，該結(jié)構(gòu)指定了通知發(fā)生的時(shí)間；lpUserNotificaion也是一個(gè)結(jié)構(gòu)指針，它指向PCE＿USER＿NOTIFICATION結(jié)構(gòu)，WindowsCE用該結(jié)構(gòu)描述用戶如何被通知，此結(jié)構(gòu)的定義為：其中變量ActionFlags是一組定義了在到達(dá)指定的時(shí)間時(shí)以何種形式提示用戶的標(biāo)志，即：PUN＿LED(閃動(dòng)屏幕)，PUN＿VIBRATE(振動(dòng)設(shè)備)，PUN＿DIALOG(顯示對(duì)話框)，PUN＿SOUND(播放聲音文件)和PUN＿REPEAT(重復(fù)聲音文件10～15s)，它可以是上述標(biāo)志的任意組合。其次，程序可調(diào)用CeGetUserNotificationPreferences(HWNDhWndParent,PCE＿USER＿NOTIFICATIONlpNotification)配置用戶通知，以便讓用戶有機(jī)會(huì)修改提示方式。其中hWndParent是提示框父窗口的窗口句柄。從程序調(diào)用CeSetUserNotification開(kāi)始到用戶得到通知的這一時(shí)間段中，通知一直處于活動(dòng)狀態(tài)。如要在它超時(shí)之前修改此通知，程序可通過(guò)再次調(diào)用CeSetUserNotification實(shí)現(xiàn)。而要在它超時(shí)之前清除它，需要調(diào)用CeCleartUserNotification(HANDLEhNotification)。用戶通知到達(dá)后要求確認(rèn)。對(duì)于顯示提示框的通知，確認(rèn)方式是點(diǎn)擊提示框的確定按鈕或按下設(shè)備外殼上的通知按鈕(此時(shí)用戶通知僅起到提示的作用，不啟動(dòng)應(yīng)用程序）。對(duì)于不顯示提示框的通知，系統(tǒng)將在任務(wù)欄上顯示注冊(cè)該通知程序的圖標(biāo)。當(dāng)用戶點(diǎn)擊此圖標(biāo)時(shí)系統(tǒng)將啟動(dòng)相應(yīng)的應(yīng)用程序的一個(gè)實(shí)例(系統(tǒng)還傳遞一個(gè)命令行參數(shù)lpCmdLine以表明應(yīng)用程序?yàn)槭裁磿?huì)運(yùn)行，該參數(shù)是串APP＿RUN＿TO＿HANDLE＿NOTIFICATION加空格再加通知的句柄)。對(duì)于不顯示提示框的用戶通知，在應(yīng)用程序中要調(diào)用CeHandleAppNotifications函數(shù)來(lái)確認(rèn)通知。該函數(shù)將所有用于應(yīng)用程序的活動(dòng)通知都標(biāo)記為已處理，并刪除任務(wù)欄上的圖標(biāo)。在實(shí)際編碼時(shí)還要考慮是否有該應(yīng)用程序的另一個(gè)實(shí)例在運(yùn)行。如有，則應(yīng)向它發(fā)送一個(gè)自定義消息，由該實(shí)例處理此通知并終止自身以節(jié)省資源。其代碼如下：從上面分析可看出，使用用戶通知可以設(shè)計(jì)出功能強(qiáng)大、流程復(fù)雜的時(shí)間日歷型任務(wù)控制程序。2.2接發(fā)式cerapwell-patche由于定時(shí)器事件通知不需用戶確認(rèn)(即不需用戶干涉)，只是在給定的時(shí)間自動(dòng)運(yùn)行某個(gè)應(yīng)用程序，因此比較簡(jiǎn)單。創(chuàng)建定時(shí)器事件通知只需如下調(diào)用：其參數(shù)含義是：lpTime是一個(gè)結(jié)構(gòu)指針，該結(jié)構(gòu)指定了運(yùn)行應(yīng)用程序的時(shí)間；pwszAppName是要運(yùn)行的應(yīng)用程序的名稱。要修改定時(shí)器事件通知，只需再次調(diào)用CeRunAppAtTime。因?yàn)槿绻啻握{(diào)用CeRunAppAtTime，則后面的通知(定時(shí)器時(shí)間)將替換前面的通知。要清除定時(shí)器事件通知，只要在調(diào)用CeRunAppAtTime時(shí)，在參數(shù)lpTime中傳遞一個(gè)NULL指針。即使系統(tǒng)是關(guān)閉的，當(dāng)定時(shí)器事件到達(dá)時(shí)，要運(yùn)行的應(yīng)用程序也會(huì)啟動(dòng)，這是由系統(tǒng)的電源管理特性決定的。最后需要說(shuō)明的是，應(yīng)該只允許應(yīng)用程序的一個(gè)實(shí)例運(yùn)行以節(jié)省資源。2.3添加或刪除設(shè)備通知當(dāng)需要設(shè)計(jì)對(duì)系統(tǒng)事件進(jìn)行監(jiān)控的程序時(shí)則要使用系統(tǒng)事件通知。使用系統(tǒng)事件通知只需調(diào)用CeRunAppAtEvent函數(shù)，其語(yǔ)句是：其參數(shù)含義是：pwszAppName為要運(yùn)行的應(yīng)用程序的名稱；lWhichEvent指出要監(jiān)視哪一個(gè)事件，標(biāo)志常量為：NOTIFICATION＿EVENT＿NONE清除事件通知；NO-TIFICATION＿EVENT＿SYNC＿END同步完成通知；NO-TIFICATION＿EVENT＿DEVICE＿CHANGE添加或刪除設(shè)備通知；NOTIFICATION＿EVENT＿RS232＿DETECTED檢測(cè)到RS232連接通知；NOTIFICATION＿EVENT＿TIME＿CHANGE系統(tǒng)時(shí)間更改通知；NOTIFICATION＿EVENT＿RESTORE＿END設(shè)備恢復(fù)完成通知。對(duì)于每一個(gè)事件，應(yīng)用程序用一個(gè)特定的命令行參數(shù)來(lái)啟動(dòng)(命令行參數(shù)格式詳見(jiàn)notify.h)。一旦用于系統(tǒng)事件通知的應(yīng)用程序被注冊(cè)，不論指定的事件何時(shí)發(fā)生或重復(fù)發(fā)生，系統(tǒng)都會(huì)用命令行參數(shù)來(lái)運(yùn)行應(yīng)用程序。要停止響應(yīng)系統(tǒng)事件通知，應(yīng)用程序只要再次調(diào)用CeRunAppAtEvent，并在lWhichEvent參數(shù)中傳遞其名稱和NOTIFICATION＿EVENT＿NONE即可。從以上分析可以看出，只要綜合利用WindowsCE3.0提供的6個(gè)通知API，就能為PocketPC設(shè)計(jì)出由時(shí)間和事件控制的程序。再配合使用常規(guī)的多個(gè)應(yīng)用程序間通信技巧，就能根據(jù)需要設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)出功能強(qiáng)大、流程復(fù)雜的高級(jí)控制程序。本文只介紹了以Windows