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文檔簡介

甘肅張掖西門子代理商|授權(quán)代理甘肅張掖西門子代理商|授權(quán)代理姆龍PLC中有兩種定時器:TIM/TIMH

TIM——普通定時器

定時時間為0~999.9s

TIMH——高速定時器

定時時間為0~99.99sN:000~127

(TIM與TIMH共用這些編號)

SV:0~9999

單位:TIM為0.1s;TIMH為0.01s

★定時器的功能

當(dāng)執(zhí)行條件ON時開始定時,定時過程中執(zhí)行條件要保持ON。

定時時間到,定時器ON、其所屬觸點動作。此后只要執(zhí)行條件保持ON,其ON狀態(tài)保持。

當(dāng)掃描時間Ts>0.1秒時,TIM會不準(zhǔn)確;當(dāng)Ts>0.01秒時,TIMH會不準(zhǔn)確。

定時器ON后,若執(zhí)行條件OFF,定時器復(fù)位。

定時器ON后,若PLC斷電,定時器復(fù)位。

當(dāng)定時器復(fù)位時,其當(dāng)前值為設(shè)定值與所有小型機一樣,CPM1A系列PLC采用整體式結(jié)構(gòu),內(nèi)部由基本單元、電源、系統(tǒng)程序區(qū)、用戶程序區(qū)、輸入/輸出接口、I/O擴展單元、編程器接口及其它外部設(shè)備組成。

1.基本單元

CPM1A系列整體式PLC的基本單元又稱主機單元,內(nèi)含CPU,可以單獨使用,是PLC控制系統(tǒng)的部分,其外部連接口主要有I/O接線端子、各種外連插座或插槽,以及各種運行信號指示燈等部分。I/O接線端子可直接用來連接控制現(xiàn)場的輸入信號(開關(guān)、按鈕等)和被控執(zhí)行部件(接觸器、電磁閥等),總的I/O端子數(shù)量就稱I/O點數(shù),CPM1A系列整體式CPU可分作10點、20點、30點、40點。

在CPM1A系列PLC主機面板上有兩個隱藏式插槽。一個是通訊編程器插槽,插接手持式編程器即可進行編程和現(xiàn)場調(diào)試,或配接一個專用適配器RS-232即可與個人計算機(PC機)連接,在bbbbbbs系統(tǒng)平臺下可直接用梯形圖進行編程操作,大大改進了編程環(huán)境,并可以進行實時監(jiān)控和調(diào)試。另一個是I/O擴展插槽,可用于連接I/O擴展單元。

CPU主機面板上設(shè)有若干LED指示燈,其燈亮、閃爍表示單元狀態(tài)見表4-1:

表4-1

CPU主機面板LED指示燈狀態(tài)指示

LED

顯示

狀態(tài)

POWER(綠)

電源接上

電源切斷

RUN(綠)

運行/監(jiān)視模式

編程模式或停止異常過程中

ERROR/ALARM(紅)

發(fā)生故障

閃爍

發(fā)生警告

正常時

COMM(橙)

閃爍

與外設(shè)端口通信中

上述以外

2.I/O擴展單元

I/O擴展單元主要用于增加PLC系統(tǒng)的I/O點數(shù)以滿足實際應(yīng)用的需要,I/O擴展單元與CPU單元相似,體積稍小。它沒有CPU,不能單獨使用,只有I/O擴展插槽而沒有通信編程器插槽。在它的左右兩側(cè)設(shè)有I/O連接插座,當(dāng)CPU單元需要擴展I/O點數(shù)時,可直接采用帶扁平電纜的插頭連接即可。輸入、輸出端子分別連接輸入或輸出電路,其對應(yīng)LED顯示燈亮、滅分別表示輸入或輸出的接通狀態(tài)。擴展單元的I/O點數(shù)分別為12點/8點,只有I/O為30點和40點的CPU單元才能擴展,且最多連接3個I/O擴展單元。

3.編程器

CPM1A系列小型機可采用多種編程設(shè)備進行編程,在現(xiàn)場調(diào)試和編程比較常用的是手持式編程器。這種編程器體積小、結(jié)構(gòu)緊湊、便于攜帶。它通過連接電纜直接插入編程器槽,在距主機一定距離處即可進行編程。利用手持式編程器可進行用戶程序的輸入,修改,調(diào)試以及對系統(tǒng)運行情況進行監(jiān)控等操作。手持式編程器只能用助記符號指令輸入程序,而不能直接顯示梯形圖。

CPM1A系列PLC也可以采用計算機進行編程和實時監(jiān)控,OMRON公司SYSMACC系列PLC配備專用編程軟件CX-Programmer

OMRONPLC網(wǎng)絡(luò)主要類型有:以太網(wǎng)(Ethernet)、SYSMACNET網(wǎng)、SYSMACbbbb網(wǎng)、Controllerbbbb網(wǎng)、HOSTbbbb網(wǎng)、PCbbbb網(wǎng)、RemoteI/O網(wǎng)、CompoBus/D、CompoBus/S網(wǎng)。

CompoBus/D:CompoBus/D是一種開放、多主控的器件網(wǎng),其功能有遠(yuǎn)程開關(guān)量和模擬量的I/O控制及信息網(wǎng)通信。是一種較為理想的控制功能齊全、配置靈活、實現(xiàn)方便的分散控制網(wǎng)絡(luò)。

CompoBus/S:CompoBus/S也是器件網(wǎng),是一種高速ON/OFF系統(tǒng)控制總線,使用CompoBus/S專用通信協(xié)議。CompoBus/S功能不及CompoBus/D,但它實現(xiàn)簡單,通信速度更快。主要的功能為遠(yuǎn)程開關(guān)量的I/O控制與所有PLC一樣,CPM1A內(nèi)部的“軟繼電器"可以將用戶數(shù)據(jù)區(qū)按繼電器的類型分為7大類區(qū)域:即I/O繼電器區(qū)、內(nèi)部輔助繼電器區(qū)、專用繼電器區(qū)、暫存繼電器區(qū)、定時/計數(shù)繼電器區(qū)、保持繼電器區(qū)、和數(shù)據(jù)存儲繼電器區(qū)。區(qū)域中的每一位繼電器都有“0"或“1"兩種狀態(tài),而且這些繼電器是可以通過程序被尋址訪問,所以把這類繼電器稱為“軟"繼電器。

OMRON公司的系列PLC采用“通道"(CH)的概念來標(biāo)識數(shù)據(jù)存儲區(qū)中的各類繼電器及其區(qū)域,即將各類繼電器及其區(qū)域劃分為若干個連續(xù)的通道,PLC則是按通道號對各類繼電器進行尋址訪問的。CPM1A型PLC的數(shù)據(jù)區(qū)繼電器通道號分配見表4-6。每一個通道包含16個位(即二進制位),相當(dāng)于16個繼電器。用五位十進制數(shù)字就

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