步進(jìn)電機(jī)實(shí)訓(xùn)報(bào)告認(rèn)識(shí)了解電機(jī)制造的一般工序流程及基本知識(shí)，掌握電機(jī)制造與加工的基本技能，了解社會(huì)工作崗位的基本狀況。并培養(yǎng)出良好的時(shí)光觀念，紀(jì)律觀念，工作態(tài)度和實(shí)踐潛力，為以后走上社會(huì)工作崗位做好準(zhǔn)備。實(shí)習(xí)單位綜合概述：德州市恒力瑪瑞電機(jī)制造有限職責(zé)公司成立于一九六六年，為原機(jī)械工業(yè)部船用電機(jī)定點(diǎn)生產(chǎn)廠家之一，長(zhǎng)期以來(lái)一向?yàn)楹＼娚a(chǎn)船用電機(jī)，是一家集電機(jī)研發(fā)，生產(chǎn)，銷售和維修于一體的現(xiàn)代制造企業(yè)，擁有雄厚的資本，完整穩(wěn)定的生產(chǎn)銷售鏈和強(qiáng)大的自主研發(fā)潛力，是德州制造業(yè)中有名的一家企業(yè)。實(shí)習(xí)資料及進(jìn)度：十一月一號(hào)，在進(jìn)行入廠安全教育之后，參觀了解電機(jī)的完整制造流程，初步接觸電機(jī)定子的組裝及加工。二號(hào)到四號(hào)，在裝配車間進(jìn)行定子加工的具體學(xué)習(xí)和操作。五號(hào)和六號(hào)，在裝配車間和加工車間進(jìn)行轉(zhuǎn)子組裝及加工，電機(jī)整體組裝及加工的觀摩學(xué)習(xí)和操作。第七天上午參觀學(xué)習(xí)數(shù)控加工，下午進(jìn)行實(shí)習(xí)總結(jié)。實(shí)習(xí)體驗(yàn)與心得：一號(hào)上午，進(jìn)入車間，一切都是那么的陌生，大型機(jī)器的轟鳴聲掩蓋了幾乎所有說(shuō)話的聲音，工人師傅都在忙碌，一切的一切在進(jìn)入工廠的瞬間發(fā)現(xiàn)：現(xiàn)實(shí)與夢(mèng)想之間是有距離的，在實(shí)習(xí)一周后我發(fā)現(xiàn)，這距離也并不是遙不可及的。工廠，車間，陌生的環(huán)境，我只有在師傅的講解與自我的觀察中去慢慢了解他們的工作、生活并學(xué)習(xí)師傅眾多的生活工作經(jīng)驗(yàn)。工作，師傅的工作看上去似乎很簡(jiǎn)單，但親自動(dòng)手操作后才發(fā)現(xiàn)并非如此，在看到、想到和做到之間還有很遠(yuǎn)的距離，不要理所當(dāng)然的認(rèn)為，看上去很簡(jiǎn)單的東西做起來(lái)也很簡(jiǎn)單。有些同學(xué)認(rèn)為很簡(jiǎn)單就不去親手操作，有些同學(xué)認(rèn)為這么簡(jiǎn)單，做了沒有好處。到此，我想起電視劇《士兵突擊》里的一句話：不要對(duì)沒做過的事說(shuō)沒好處。才發(fā)現(xiàn)很多聽過的至理名言以前并沒有真正懂得。一句話，明白它的意思不能叫懂得，最多算是了解，只有因此產(chǎn)生對(duì)人生的感悟才算是真正懂得了前輩們用實(shí)踐換來(lái)的經(jīng)驗(yàn)。剛實(shí)習(xí)的第一天，分配給我的任務(wù)是對(duì)電機(jī)定子進(jìn)行線圈緊固綁扎，我按照技術(shù)員教我的方法，運(yùn)用操作工具開始慢慢學(xué)著綁扎定子，在加工的同時(shí)注意操作流程及有關(guān)注意事項(xiàng)等。那一天，我就在這真實(shí)又虛擬的工作崗位上加工產(chǎn)品，體驗(yàn)進(jìn)入社會(huì)后工作的感覺。作為初次真正接觸社會(huì)工作崗位的學(xué)生來(lái)說(shuō)，對(duì)社會(huì)的了解以及對(duì)工作單位各方面狀況的了解都是很少的。一開始我對(duì)車間里的各項(xiàng)規(guī)章制度，安全生產(chǎn)操作規(guī)程及工作中的相關(guān)注意事項(xiàng)等都不是很了解，在我便仔細(xì)閱讀企業(yè)發(fā)給的員工手冊(cè)，并向師傅以及員工同事請(qǐng)教了解工作的相關(guān)事項(xiàng)，透過他們的幫忙，我對(duì)車間的狀況及開機(jī)生產(chǎn)產(chǎn)品、加工產(chǎn)品等有了必須的了解。也對(duì)企業(yè)的工作規(guī)章制度有了初步的認(rèn)識(shí)。對(duì)車間里的環(huán)境有所了解熟悉后，開始有些緊張的心開始慢慢平靜下來(lái)，工作期間每一天按時(shí)到廠上班，上班工作之前先到指定地點(diǎn)等待小組組長(zhǎng)集合員工開會(huì)強(qiáng)調(diào)工作中的有關(guān)事宜，同時(shí)給我們分配工作任務(wù)。明確工作任務(wù)后，則要做一下工作前的準(zhǔn)備工作，于是我便到我們小組的工具存放區(qū)找來(lái)一些工作中需要用到的相關(guān)用具(比如：絕緣片，線圈綁扎帶等)。在工作崗位上根據(jù)員工手冊(cè)上的操作流程進(jìn)行正常作業(yè)，我運(yùn)用工作所需的用具將生產(chǎn)線上過來(lái)的定子上的線圈進(jìn)行絕緣處理，并且用綁扎帶進(jìn)行緊固，最后將加工好的定子放在指定的位置。在工作期間有些工件的加工難度較大。剛開始加工起來(lái)困難很大，加工效率也很低。在我向師傅請(qǐng)教后，在師傅的指導(dǎo)下我慢慢運(yùn)用他們介紹的操作方法開始熟悉一些技術(shù)規(guī)范和技巧。同時(shí)我發(fā)此刻加工中選取適合的加工工具，也有利于提高工作的效率。在平時(shí)工作過程中也就應(yīng)不斷自我摸索出加工產(chǎn)品的有效方法和技巧。經(jīng)過一段時(shí)光加工產(chǎn)品的學(xué)習(xí)，我對(duì)裝配車間的生產(chǎn)、加工的整個(gè)流程已有了一個(gè)較詳細(xì)的了解與熟悉。對(duì)有些常加工的產(chǎn)品也比較熟悉了，對(duì)不良產(chǎn)品的識(shí)別力也有所提高了，生產(chǎn)、加工產(chǎn)品的效率也在不斷提高。上班期間，聽從小組長(zhǎng)的安排，理解小組長(zhǎng)分配的工作任務(wù)，在自我的工作區(qū)認(rèn)真地進(jìn)行作業(yè)。當(dāng)出現(xiàn)一些小的問題和困難時(shí)，先自我嘗試著去解決，而當(dāng)問題較大自我獨(dú)自難以解決時(shí)，則向小組長(zhǎng)、技術(shù)員反映狀況，請(qǐng)求他們幫忙解決。在他們的幫忙下，出現(xiàn)的問題很快就被解決了，我有時(shí)也學(xué)著運(yùn)用他們的方法與技巧去處理些稍簡(jiǎn)單的問題，慢慢提高自我解決處理問題的潛力。在解決處理問題的過程中也不斷摸索出訣竅。這樣從而讓我在工作時(shí)的自信心不斷增強(qiáng)，對(duì)工作的用心性也有所提高，盡自我的努力提高工作的效率。每次下班之前，將自我工作區(qū)域內(nèi)的衛(wèi)生打掃干凈，垃圾放入垃圾袋中并放到相應(yīng)的位置，把工作桌面和地面上的物品用具收拾擺放好。就這樣一天的全部工作資料也就完成了。然后，就是每一天的重復(fù)。結(jié)論：實(shí)習(xí)期間，我對(duì)電機(jī)制造的整個(gè)流程有了一個(gè)完整而詳盡的了解，對(duì)有關(guān)電機(jī)的型號(hào)，用途等其它知識(shí)也有了很多的了解，對(duì)我工作了三天的定子線圈加工流程更是有了透徹的認(rèn)識(shí)。而且實(shí)習(xí)的工作與我所學(xué)的專業(yè)有著千絲萬(wàn)縷的聯(lián)系。所以在實(shí)習(xí)中，我拓寬了自我的知識(shí)面，學(xué)習(xí)了很多學(xué)校以外的知識(shí)，甚至在學(xué)校難以學(xué)到的東西。在實(shí)習(xí)期間，我和師傅結(jié)下了深厚的友誼，作為一個(gè)學(xué)生，在實(shí)習(xí)之后深刻的體會(huì)到了朋友的重要性。認(rèn)識(shí)一些朋友，也是我早就就應(yīng)上的一堂社會(huì)課。此次實(shí)習(xí)，我學(xué)會(huì)了運(yùn)用所學(xué)知識(shí)解決處理簡(jiǎn)單問題的方法與技巧，學(xué)會(huì)了與員工同事相處溝通的有效方法途徑。積累了處理有關(guān)人際關(guān)系問題的經(jīng)驗(yàn)方法。同時(shí)我體驗(yàn)到了社會(huì)工作的艱苦性，透過實(shí)習(xí)，讓我在社會(huì)中磨練了自我，也鍛煉了意志力，訓(xùn)練了自我的動(dòng)手操作潛力，提升了自我的實(shí)踐技能。積累了社會(huì)工作的簡(jiǎn)單經(jīng)驗(yàn)，為以后工作也打下了一點(diǎn)基礎(chǔ)。在實(shí)習(xí)的那段時(shí)光，才發(fā)現(xiàn)作為學(xué)生，我們的工作太過于簡(jiǎn)單，生活真的很不容易，此刻，對(duì)父母有一種愧疚感。生活學(xué)習(xí)還在繼續(xù)，理想和現(xiàn)實(shí)之間需要我用自我的努力腳踏實(shí)地的去走過，活著很累，但要堅(jiān)強(qiáng)!最后，感謝德州市恒力瑪瑞電機(jī)制造有限職責(zé)公司給了我這樣一個(gè)實(shí)習(xí)的機(jī)會(huì)，能讓我到社會(huì)上，到實(shí)踐中接觸學(xué)校書本知識(shí)外的東西，也讓我增長(zhǎng)了見識(shí)開拓眼界，讓我取得了必須的進(jìn)步。此外，我還要感謝我的實(shí)習(xí)指導(dǎo)老師，在實(shí)習(xí)期間指導(dǎo)我在實(shí)習(xí)過程中需要注意的相關(guān)事項(xiàng)。多謝!

步進(jìn)電機(jī)介紹、分類及應(yīng)用中的問題探討01概述：步進(jìn)電機(jī)是一種數(shù)字控制電動(dòng)機(jī)，其接受控制脈沖信號(hào)并相應(yīng)的轉(zhuǎn)動(dòng)一定的角度。實(shí)際運(yùn)用中步進(jìn)電機(jī)與控制器是不可分割的整體，通過單片機(jī)、DSP等微控制器產(chǎn)生的控制脈沖信號(hào)是弱電信號(hào)，需要經(jīng)過驅(qū)動(dòng)電路功率放大后才可以作用在電機(jī)的繞組上，使繞組按一定順序通電。只要各相繞組按既定的順序輪流通電，步進(jìn)電機(jī)就能產(chǎn)生所需的步進(jìn)運(yùn)動(dòng)。因?yàn)槠溟_環(huán)控制具有較高的分辨率，步進(jìn)電機(jī)作為經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床的核心，在數(shù)控機(jī)械中得到了廣泛的應(yīng)用。經(jīng)過長(zhǎng)期的發(fā)展，步進(jìn)電機(jī)在數(shù)字控制的許多領(lǐng)域都得到了相關(guān)的應(yīng)用，其作為控制用電機(jī)或驅(qū)動(dòng)用電機(jī)在辦公自動(dòng)化設(shè)備、計(jì)算機(jī)外設(shè)和工業(yè)機(jī)械等領(lǐng)域有較多的應(yīng)用實(shí)例。近年來(lái)，微電子技術(shù)、大功率電力電子器件及驅(qū)動(dòng)技術(shù)的迅速發(fā)展，進(jìn)一步促進(jìn)了步進(jìn)電機(jī)的發(fā)展。圖一：步進(jìn)電機(jī)示意圖02步進(jìn)電機(jī)分類：步進(jìn)電機(jī)一般可分為以下三類：1、反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)。反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)定子由硅鋼片疊成，相對(duì)的兩個(gè)磁極纏有纏繞方向不同的同一繞組，通電時(shí)形成一對(duì)N、S極，電機(jī)轉(zhuǎn)子中沒有繞組。電機(jī)轉(zhuǎn)子是由軟磁材料制成的，轉(zhuǎn)子磁極外表面和定子磁極內(nèi)表面有許多個(gè)大小相同、間距相同的小齒。電磁力是反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力，在電磁力的作用下，轉(zhuǎn)子會(huì)運(yùn)動(dòng)到最大磁導(dǎo)率（或者最小磁阻）的位置，并處于平衡狀態(tài)。2、永磁式步進(jìn)電機(jī)。永磁式步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)子的材料是永磁性的，轉(zhuǎn)子與定子的極數(shù)相同，電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩大，步距角相對(duì)較大，但工作性能良好。3、混合式步進(jìn)電機(jī)?；旌鲜讲竭M(jìn)電機(jī)定子的結(jié)構(gòu)與反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)相同，轉(zhuǎn)子在軸向分為兩段，兩段鐵芯外圍圓周方向都均勻分布著相同數(shù)量、尺寸的小齒，但相互錯(cuò)位半個(gè)齒距。兩段鐵芯中間嵌入永磁鐵，使得轉(zhuǎn)子一端鐵芯呈N極，另一端鐵芯呈S極，如圖1.1所示。轉(zhuǎn)子的N、S極性不變，通過控制定子繞組電流實(shí)現(xiàn)定子磁極的N、S極性的順序變化，對(duì)轉(zhuǎn)子的N、S極產(chǎn)生相應(yīng)的作用力，推動(dòng)轉(zhuǎn)子按要求旋轉(zhuǎn)。因?yàn)榛旌鲜讲竭M(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)子的永磁磁場(chǎng)也產(chǎn)生一部分的轉(zhuǎn)矩，所以比反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)僅由定子磁場(chǎng)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩要大。圖二：二相混合式步進(jìn)電機(jī)定轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)圖步進(jìn)電機(jī)有如下的特點(diǎn)：（1）步距角穩(wěn)定，只與電機(jī)結(jié)構(gòu)等有關(guān)，不受電壓、電流、溫度等各種干擾因素影響；（2）步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度與控制脈沖的數(shù)目成正比，沒有累積誤差；（3）步進(jìn)電機(jī)動(dòng)態(tài)性能好，啟停、正反轉(zhuǎn)及變速都能在少數(shù)控制脈沖內(nèi)完成；（4）步進(jìn)電機(jī)開環(huán)控制系統(tǒng)簡(jiǎn)單可靠，加上檢測(cè)反饋環(huán)節(jié)，可構(gòu)成高性能的閉環(huán)控制系統(tǒng)；（5）步進(jìn)電機(jī)在中低速時(shí)具有較大轉(zhuǎn)矩，能夠比相同級(jí)別的伺服電機(jī)提供更大的扭矩輸出；（6）步進(jìn)電機(jī)體積小，在狹窄的空間內(nèi)仍可順利安裝，并提供較高轉(zhuǎn)矩輸出；步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的主要缺點(diǎn)是效率低；不能直接使用交流或直流電源，需要適當(dāng)?shù)尿?qū)動(dòng)電源才能運(yùn)行；帶負(fù)載慣量的能力不強(qiáng)；在應(yīng)用中可能出現(xiàn)低頻振蕩和失步的現(xiàn)象。03步進(jìn)電機(jī)應(yīng)用中的問題：步進(jìn)電機(jī)一般運(yùn)用在精度和穩(wěn)定性要求不高的開環(huán)系統(tǒng)中，可能存在失步并且無(wú)法準(zhǔn)確及時(shí)的對(duì)失步進(jìn)行檢測(cè)補(bǔ)償?shù)膯栴}，導(dǎo)致系統(tǒng)的精度降低。步進(jìn)電機(jī)閉環(huán)控制能從根本上解決失步的問題，提高步進(jìn)電機(jī)的工作性能，不僅可以實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)更加精確的位置和穩(wěn)定的轉(zhuǎn)速控制，還可以使步進(jìn)電機(jī)獲得更大的通用性。電力電子器件和微處理器的發(fā)展為步進(jìn)電機(jī)閉環(huán)控制性能的提高提供了基礎(chǔ)，步進(jìn)電機(jī)的閉環(huán)控制正逐漸向數(shù)字化、智能化、模塊化方向發(fā)展。在實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)簡(jiǎn)單有效的閉環(huán)控制中，如何獲取電機(jī)轉(zhuǎn)子位置和速度反饋信號(hào)是相當(dāng)重要的一個(gè)環(huán)節(jié)。傳統(tǒng)的步進(jìn)電機(jī)閉環(huán)控制多采用光電編碼器或者旋轉(zhuǎn)變壓器等機(jī)械傳感器檢測(cè)步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)子的速度、位置，并將反饋信號(hào)與輸入脈沖相比較，從而對(duì)失步進(jìn)行補(bǔ)償。運(yùn)用機(jī)械位置傳感器實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的失步補(bǔ)償，會(huì)增加步進(jìn)系統(tǒng)的復(fù)雜性，大大的削弱步進(jìn)電機(jī)的競(jìng)爭(zhēng)力，限制了它的應(yīng)用場(chǎng)合，而且增加了電機(jī)與控制系統(tǒng)之間的連接線路和接口電路，使系統(tǒng)易受環(huán)境干擾，降低了系統(tǒng)的可靠性。為了解決機(jī)械傳感器帶來(lái)的各種缺陷，需要研究步進(jìn)電機(jī)無(wú)位置傳感器