PLC機(jī)械手控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)_第1頁(yè)
PLC機(jī)械手控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)_第2頁(yè)
PLC機(jī)械手控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)_第3頁(yè)
PLC機(jī)械手控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)_第4頁(yè)
PLC機(jī)械手控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)_第5頁(yè)
已閱讀5頁(yè)，還剩9頁(yè)未讀， 繼續(xù)免費(fèi)閱讀

下載本文檔

版權(quán)說(shuō)明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內(nèi)容提供方，若內(nèi)容存在侵權(quán)，請(qǐng)進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)

文檔簡(jiǎn)介

PLC機(jī)械手控制

系統(tǒng)設(shè)計(jì)導(dǎo)師:劉亞答辯人:張佳專業(yè):電氣工程及其自動(dòng)化

論文框架研究背景理論分析設(shè)計(jì)方案論文進(jìn)展1234研究背景

機(jī)械手的應(yīng)用領(lǐng)域日益擴(kuò)大，其應(yīng)用也日益廣泛，各種類型機(jī)械手是自動(dòng)化生產(chǎn)中必不可少的重要設(shè)備。尤其是在危險(xiǎn)場(chǎng)合，在嚴(yán)重威脅人們安全和健康的環(huán)境下，采用機(jī)械手代替人，具有十分重要的意義。理論分析氣動(dòng)機(jī)械手的任務(wù)大多數(shù)是快速準(zhǔn)確地搬運(yùn)物品或器件。例如將傳送帶B上，或把某元件（電阻、電容）取來(lái)送至印刷線路板上，按規(guī)定的動(dòng)作和規(guī)律運(yùn)行如圖2-1所示。氣動(dòng)機(jī)械手有規(guī)律的運(yùn)動(dòng)采用plc來(lái)進(jìn)行控制，是比較方便的。理論分析圖2-1控制原理圖理論分析

原理圖中傳送帶A、B分別由三相異步電動(dòng)機(jī)M1、M2驅(qū)動(dòng)，機(jī)械手的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)由氣動(dòng)閥YV1、YV2控制，機(jī)械手的上、下運(yùn)動(dòng)由氣動(dòng)閥YV3、YV4控制，機(jī)械手的夾緊與放松由氣動(dòng)閥YV5控制。到位信號(hào)分別是：右旋到位行程開(kāi)關(guān)（狀態(tài)開(kāi)關(guān)）為SQ1，左旋到位行程開(kāi)關(guān)為SQ2，手臂上升到位行程開(kāi)關(guān)為SQ3，下降到位行程開(kāi)關(guān)為SQ4。理論分析

氣動(dòng)機(jī)械手搬運(yùn)物品工作示意圖如下圖所示。傳送帶A為步進(jìn)式傳送，每當(dāng)機(jī)械手從傳送帶A上取走一個(gè)物品時(shí)，該

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無(wú)特殊說(shuō)明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請(qǐng)下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請(qǐng)聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁(yè)內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽，若沒(méi)有圖紙預(yù)覽就沒(méi)有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 人人文庫(kù)網(wǎng)僅提供信息存儲(chǔ)空間，僅對(duì)用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理，對(duì)用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對(duì)任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容，請(qǐng)與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對(duì)自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評(píng)論

0/150

提交評(píng)論