#第4章軟硬調(diào)試4.1系統(tǒng)調(diào)試打開三菱FX2N系列仿真軟件，將梯形圖程序輸入到計(jì)算機(jī)，并連接好外部接線圖，然后對(duì)程序進(jìn)行調(diào)試。首先，系統(tǒng)通電運(yùn)行后，同時(shí)按下XI、X3,觀察原點(diǎn)顯示Y0,看機(jī)械臂是否在機(jī)械原點(diǎn)，并有顯示。然后，按下啟動(dòng)按鈕X0,觀察機(jī)械臂是否按照本設(shè)計(jì)設(shè)定的工作方式運(yùn)行。無(wú)誤后，按下停止按鈕，觀察系統(tǒng)是否在完成本周期的工作后返回原點(diǎn)，并停留在初始步。若運(yùn)行過(guò)程中出錯(cuò)，則要認(rèn)真查找出錯(cuò)原因，哪個(gè)環(huán)節(jié)出錯(cuò)，然后作出修改，并重新運(yùn)行，直至運(yùn)行結(jié)果完全正確。4.2使用說(shuō)明X0啟動(dòng)按鈕，X1左限位開關(guān)，X2下限位開關(guān)，X3上限位開關(guān)，X4小球右限位開關(guān)，X5大球右限位開關(guān)，X6接近開關(guān)，X14停止開關(guān)。設(shè)計(jì)感想本次設(shè)計(jì)的大、小球分類選擇傳送PLC控制已經(jīng)結(jié)束，縱觀整個(gè)設(shè)計(jì)過(guò)程，我們從分析問(wèn)題，到逐漸解決問(wèn)題，并最終達(dá)到預(yù)期目的，可以說(shuō)我收獲很大。通過(guò)理論分析和不斷的實(shí)踐使得問(wèn)題得到較好的解決，系統(tǒng)的闡述了設(shè)計(jì)過(guò)程。設(shè)計(jì)中我們用到流程圖、梯形圖和指令表，通過(guò)實(shí)踐是我加深了對(duì)它們的理解，并熟練掌握了編程方法。同時(shí)也認(rèn)識(shí)到，作為新時(shí)代的大學(xué)生，在競(jìng)爭(zhēng)如此激烈的社會(huì)環(huán)境里，動(dòng)手實(shí)踐和創(chuàng)新能力顯得尤為重要，通過(guò)這次課程設(shè)計(jì)我還發(fā)現(xiàn)自己還存在諸多方面的不足。理論知識(shí)終究不是實(shí)踐能力，在實(shí)踐面前一系列問(wèn)題就會(huì)突然被發(fā)現(xiàn)，但是沒(méi)有扎實(shí)的理論知識(shí)實(shí)踐能力就大大削弱，要注重理論與實(shí)踐相結(jié)合，并且要認(rèn)認(rèn)真真去做每一件事，大膽創(chuàng)新，從而不斷提高自己的能力。參考文獻(xiàn)[1]周亞軍，張衛(wèi).電氣控制與PLC原理及應(yīng)用.西安:西安電子科技大學(xué)出版社，2008.[2]殷建國(guó).可編程序控制器及其應(yīng)用.北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2006.[3]金仁貴.PLC原理與應(yīng)用（三菱FX系列）.合肥：合肥工業(yè)大學(xué)出版社，2008.[4]王也仿.可編程控制器應(yīng)用技術(shù).北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2001.[5]楊青杰.三菱FX系列PLC應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)指南.北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2002.孫振強(qiáng).可編程序控制器原理及應(yīng)用教程.北京：清華大學(xué)出版社，2005.王阿根.電氣可編程控制器原理與應(yīng)用.北京