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文檔簡介

迎賓機(jī)器人設(shè)計(jì)報(bào)告一設(shè)計(jì)目的：學(xué)習(xí)了解電路圖的構(gòu)造，了解機(jī)器人的制作與運(yùn)用，訓(xùn)練綜合運(yùn)用已經(jīng)學(xué)過的理論和生產(chǎn)實(shí)際知識去分析和解決實(shí)際問題的能力。運(yùn)用C語言，PLC及單片機(jī)等已學(xué)知識來完成機(jī)器人的制作及編程。二設(shè)計(jì)要求：機(jī)器人具有：自主移動能力，語音對話能力，指引能力，自動壁障能力，自動判斷能力，人臉識別。在設(shè)計(jì)中主要應(yīng)用了語音識別技術(shù)、圖像識別技術(shù)、電機(jī)控制技術(shù)、計(jì)算機(jī)通信技術(shù)、單片機(jī)應(yīng)用技術(shù)、機(jī)械設(shè)計(jì)技術(shù)、材料成型技術(shù)，涉及到信息、機(jī)械、材料、美學(xué)等多學(xué)科。三機(jī)器人原理圖：機(jī)器人整體簡圖：機(jī)器人理框圖：四人臉識別功能：機(jī)器人根據(jù)頭部的攝像頭進(jìn)行人臉識別功能存儲到計(jì)算機(jī)中并保存，存在“熟人”以功能，并可以在計(jì)算機(jī)中存儲特定人員的資料，需要時(shí)可在計(jì)算機(jī)中調(diào)出并顯示于主屏幕，且進(jìn)行語音介紹。五器人運(yùn)動能力：機(jī)器人可以自主移動，根據(jù)周圍信息躲避障礙，機(jī)器人有自我保護(hù)措施，避免碰撞。機(jī)器人可在規(guī)劃路徑上移動，可以向前、后、左、右、轉(zhuǎn)彎等移動。機(jī)器人的頭部可以左右轉(zhuǎn)動45度等功能。四機(jī)器人材料清單:1.需要個(gè)4個(gè)輪子2.4個(gè)減速電機(jī)，6個(gè)驅(qū)動電機(jī)3.1塊100*150的液晶顯示屏.4.1個(gè)單片機(jī)控制器.5.1個(gè)小型音響.6.4個(gè)壁障感應(yīng)器,1個(gè)紅外線感應(yīng)器,1個(gè)超聲波感應(yīng)器7.1個(gè)麥克風(fēng)(用于語音識別)8.1個(gè)攝像頭(實(shí)現(xiàn)人臉識別)9.2根1米鋁合金（12×12×2000）10.層板 r250㎝×1㎝11.

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