第六章GNSS靜態(tài)控制測(cè)量6.1

GNSS測(cè)量的技術(shù)設(shè)計(jì)6.2GNSS測(cè)量外業(yè)準(zhǔn)備和技術(shù)設(shè)計(jì)書編寫6.3

GNSS測(cè)量的外業(yè)實(shí)施6.4

GNSS測(cè)量數(shù)據(jù)內(nèi)業(yè)處理6.5

成果驗(yàn)收與上交資料6.1GNSS網(wǎng)測(cè)量的技術(shù)設(shè)計(jì)GNSS網(wǎng)的技術(shù)設(shè)計(jì)依據(jù)GNSS網(wǎng)的布網(wǎng)原則GNSS網(wǎng)的基準(zhǔn)設(shè)計(jì)GNSS網(wǎng)圖形設(shè)計(jì)6.1GNSS網(wǎng)測(cè)量的技術(shù)設(shè)計(jì)控制網(wǎng)的技術(shù)設(shè)計(jì)依據(jù)測(cè)量規(guī)范測(cè)量任務(wù)書6.1GNSS網(wǎng)測(cè)量的技術(shù)設(shè)計(jì)控制網(wǎng)的技術(shù)設(shè)計(jì)依據(jù)測(cè)量規(guī)范測(cè)量任務(wù)書控制網(wǎng)的布網(wǎng)原則控制網(wǎng)的基準(zhǔn)設(shè)計(jì)技術(shù)設(shè)計(jì)是建立GNSS網(wǎng)的首要工作，它提供了建立GNSS網(wǎng)的技術(shù)準(zhǔn)則，是項(xiàng)目實(shí)施過程中以及成果檢查驗(yàn)收時(shí)的技術(shù)依據(jù)。精心的計(jì)劃可以最大限度地保障項(xiàng)目按時(shí)保質(zhì)地完成。6.1GNSS網(wǎng)測(cè)量的技術(shù)設(shè)計(jì)控制網(wǎng)的技術(shù)設(shè)計(jì)依據(jù)測(cè)量規(guī)范2009年國(guó)家質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)檢疫總局和國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)化委員會(huì)發(fā)布《全球定位系統(tǒng)（GNSS）測(cè)量規(guī)范》2005年國(guó)家測(cè)繪局發(fā)布的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)《全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)連續(xù)運(yùn)行參考站網(wǎng)建設(shè)規(guī)范》2001年國(guó)家質(zhì)量技術(shù)監(jiān)督局發(fā)布的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)《全球定位系統(tǒng)(GNSS)測(cè)量規(guī)范》1992年國(guó)家測(cè)繪局發(fā)布的測(cè)繪行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)《全球定位系統(tǒng)(GNSS)測(cè)量規(guī)范》2010年住房和城鄉(xiāng)建設(shè)部發(fā)布的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)《衛(wèi)星定位城市測(cè)量技術(shù)規(guī)范》各部委根據(jù)本部門GNSS工作的實(shí)際情況指定的其他GNSS測(cè)量規(guī)程或細(xì)則6.1GNSS網(wǎng)測(cè)量的技術(shù)設(shè)計(jì)控制網(wǎng)的技術(shù)設(shè)計(jì)依據(jù)測(cè)量規(guī)范測(cè)量任務(wù)書控制網(wǎng)的布網(wǎng)原則控制網(wǎng)的基準(zhǔn)設(shè)計(jì)測(cè)量任務(wù)書或測(cè)量合同是測(cè)量施工單位上級(jí)主管部門或合同甲方下達(dá)的技術(shù)要求文件，是指令性的，規(guī)定了測(cè)量的范圍、目的、精度和密度要求、提交的成果資料、時(shí)間和完成任務(wù)的經(jīng)濟(jì)指標(biāo)等。方案設(shè)計(jì)時(shí)，一般首先依據(jù)測(cè)量任務(wù)書提出的GNSS網(wǎng)的精度、點(diǎn)位密度和經(jīng)濟(jì)指標(biāo)，并結(jié)合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)或其他行業(yè)規(guī)范（規(guī)程），現(xiàn)場(chǎng)具體確定點(diǎn)位及點(diǎn)間的連接方式、各點(diǎn)設(shè)站觀測(cè)的次數(shù)、時(shí)段長(zhǎng)短等布網(wǎng)施測(cè)方案。6.1GNSS網(wǎng)測(cè)量的技術(shù)設(shè)計(jì)控制網(wǎng)的布網(wǎng)原則精度標(biāo)準(zhǔn)及分級(jí)

精度指標(biāo)通常以GNSS網(wǎng)相鄰點(diǎn)間弦長(zhǎng)標(biāo)準(zhǔn)差表示，即：σ—

標(biāo)準(zhǔn)差（基線向量的弦長(zhǎng)中誤差，mm）；a—GNSS接收機(jī)標(biāo)稱精度中的固定誤差（mm）；b—GNSS接收機(jī)標(biāo)稱精度中的比例誤差系數(shù)1×10-6；d—

相鄰點(diǎn)間的距離（km）。

控制網(wǎng)的技術(shù)設(shè)計(jì)依據(jù)控制網(wǎng)的布網(wǎng)原則精度標(biāo)準(zhǔn)及分級(jí)

密度設(shè)計(jì)控制網(wǎng)的基準(zhǔn)設(shè)計(jì)6.1GNSS網(wǎng)測(cè)量的技術(shù)設(shè)計(jì)根據(jù)2005國(guó)標(biāo)，按精度分為AA、A、B、C、D、E六個(gè)級(jí)別：級(jí)別平均距離/Km固定誤差a/mm比例誤差系數(shù)b/10-6AA1000≤3≤0.01A300≤5≤0.1B70≤8≤1C10～15≤10≤5D5～10≤10≤10E0.2～5≤10≤206.1GNSS網(wǎng)測(cè)量的技術(shù)設(shè)計(jì)AA級(jí)主要用于全球性的地球動(dòng)力學(xué)研究、地殼形變測(cè)量和精密定軌A級(jí)主要用于區(qū)域性的地球動(dòng)力學(xué)研究和地殼形變測(cè)量B級(jí)主要用于局部變形監(jiān)測(cè)和各種精密工程測(cè)量；C級(jí)主要用于大、中城市及工程測(cè)量的基本控制網(wǎng)；D、E級(jí)主要用于中、小城市，城鎮(zhèn)及測(cè)圖、地籍、土地信息、房產(chǎn)、物探、勘測(cè)、建筑施工等控制測(cè)量。AA、A級(jí)是建立地心參考框架的基礎(chǔ)，同時(shí)AA、A、B級(jí)也是建立國(guó)家空間大地測(cè)量控制網(wǎng)的基礎(chǔ)。6.1GNSS網(wǎng)測(cè)量的技術(shù)設(shè)計(jì)根據(jù)2009國(guó)標(biāo)，按精度分為A、B、C、D、E五個(gè)級(jí)別：6.1GNSS網(wǎng)測(cè)量的技術(shù)設(shè)計(jì)6.1GNSS網(wǎng)測(cè)量的技術(shù)設(shè)計(jì)1998《規(guī)程》分為二等、三等、四等和一級(jí)、二級(jí)等級(jí)平均距離/km固定誤差a/(mm)比例誤差b/10-6最弱邊相對(duì)中誤差二等9≤10≤21/120000三等5≤10≤51/80000四等2≤10≤101/45000一級(jí)1≤10≤101/20000二級(jí)<1≤15≤201/100006.1GNSS網(wǎng)測(cè)量的技術(shù)設(shè)計(jì)2010年《規(guī)范》分為CORS網(wǎng)、二等、三等、四等、一級(jí)、二級(jí)控制網(wǎng)的技術(shù)設(shè)計(jì)依據(jù)控制網(wǎng)的布網(wǎng)原則精度標(biāo)準(zhǔn)及分級(jí)密度設(shè)計(jì)控制網(wǎng)的基準(zhǔn)設(shè)計(jì)6.1GNSS網(wǎng)測(cè)量的技術(shù)設(shè)計(jì)各級(jí)GNSS相鄰點(diǎn)間平均距離應(yīng)符合前表中所列數(shù)據(jù)的要求相鄰點(diǎn)間最小距離可為平均距離的1/3～1/2倍最大距離可為平均距離的2～3倍特殊情況下，個(gè)別點(diǎn)的間距可也可結(jié)合任務(wù)和服務(wù)對(duì)象，對(duì)GNSS點(diǎn)分布要求做出具體的規(guī)定。6.1GNSS網(wǎng)測(cè)量的技術(shù)設(shè)計(jì)6.1GNSS網(wǎng)測(cè)量的技術(shù)設(shè)計(jì)GNSS網(wǎng)的基準(zhǔn)設(shè)計(jì)定義：在GNSS網(wǎng)的技術(shù)設(shè)計(jì)中，必須明確GNSS網(wǎng)的成果所采用的坐標(biāo)系統(tǒng)和起算數(shù)據(jù)的工作，稱為GNSS網(wǎng)的基準(zhǔn)設(shè)計(jì)。位置基準(zhǔn)一般由GNSS網(wǎng)中起算點(diǎn)的坐標(biāo)確定。方位基準(zhǔn)一般由給定的起算方位角值確定，也可以將GNSS基線向量的方位作為方位基準(zhǔn)。尺度基準(zhǔn)一般由GNSS網(wǎng)中兩起算點(diǎn)間的坐標(biāo)反算距離確定，也可以利用地面的電磁波測(cè)距邊確定，或者直接根據(jù)GNSS基線向量的距離確定。因此，GNSS網(wǎng)的基準(zhǔn)設(shè)計(jì)，實(shí)質(zhì)上主要是指確定網(wǎng)的位置基準(zhǔn)問題。GNSS網(wǎng)的基準(zhǔn)設(shè)計(jì)6.1GNSS網(wǎng)測(cè)量的技術(shù)設(shè)計(jì)（1）選取網(wǎng)中一個(gè)點(diǎn)的坐標(biāo)，并加以固定或給以適當(dāng)?shù)臋?quán)。（2）網(wǎng)中各點(diǎn)坐標(biāo)均不固定，通過自由網(wǎng)偽逆平差或擬穩(wěn)平差來確定網(wǎng)的位置基準(zhǔn)。（3）在網(wǎng)中選取若干個(gè)點(diǎn)的坐標(biāo)，并加以固定或給以適當(dāng)?shù)臋?quán)。采用前兩種方法進(jìn)行GNSS網(wǎng)平差時(shí)，由于在網(wǎng)中引入了位置基準(zhǔn)，而沒有給出多余的約束條件，因而對(duì)網(wǎng)的定向和尺度都沒有影響，我們稱此類網(wǎng)為獨(dú)立網(wǎng)。采用第三種方法進(jìn)行平差時(shí)，由于給出的起算數(shù)據(jù)多余必要的觀測(cè)數(shù)據(jù)，因而在確定網(wǎng)的位置基準(zhǔn)的同時(shí)也會(huì)對(duì)網(wǎng)的方向和尺度產(chǎn)生影響，我們稱此類網(wǎng)為符合網(wǎng)。位置基準(zhǔn)設(shè)計(jì)6.1GNSS網(wǎng)測(cè)量的技術(shù)設(shè)計(jì)基線可以是地面測(cè)距邊或已知點(diǎn)間的固定邊，也可以使用GNSS網(wǎng)中的基線向量。新建控制網(wǎng)：直接由GNSS基線向量提供尺度基準(zhǔn)，即建成獨(dú)立網(wǎng)或固定一點(diǎn)一方位進(jìn)行平差的方法。舊控制網(wǎng)加密或改造：將舊網(wǎng)中的若干個(gè)控制點(diǎn)作為已知點(diǎn)對(duì)GNSS網(wǎng)進(jìn)行符合網(wǎng)平差。對(duì)于一些涉及特殊投影面（投影面非參考橢球面）的網(wǎng)，若在指定投影面上沒有足夠數(shù)量的控制點(diǎn)，則可引入地面高精度測(cè)距邊作為尺度基準(zhǔn)。尺度基準(zhǔn)設(shè)計(jì)6.1GNSS網(wǎng)測(cè)量的技術(shù)設(shè)計(jì)方位基準(zhǔn)設(shè)計(jì)一般是由網(wǎng)中的起始方位角來提供由GNSS網(wǎng)中的各基線向量共同來提供利用舊網(wǎng)中的若干控制點(diǎn)作為GNSS網(wǎng)中的已知點(diǎn)進(jìn)行約束平差時(shí)，方位基準(zhǔn)將由這些已知點(diǎn)的方位角提供。方位基準(zhǔn)設(shè)計(jì)6.1GNSS網(wǎng)測(cè)量的技術(shù)設(shè)計(jì)測(cè)量成果轉(zhuǎn)化到地面坐標(biāo)系，應(yīng)選擇足夠起算數(shù)據(jù)或聯(lián)測(cè)足夠控制點(diǎn)，求得坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù)。大中城市控制網(wǎng)應(yīng)聯(lián)測(cè)3個(gè)以上國(guó)家控制點(diǎn)。小城市或工程控制可以聯(lián)測(cè)2～3個(gè)點(diǎn)為保證GNSS網(wǎng)約束平差后坐標(biāo)精度的均勻性及減少尺度比誤差影響，除未知點(diǎn)連結(jié)圖形觀測(cè)外，對(duì)網(wǎng)內(nèi)重合的高等級(jí)國(guó)家點(diǎn)或原城市等級(jí)控制網(wǎng)點(diǎn)也要構(gòu)成圖形。布設(shè)GNSS網(wǎng)時(shí)可以采用高精度的激光測(cè)距邊作為起算邊，激光測(cè)距邊的數(shù)量可在3～5條左右。這些邊可設(shè)在GNSS網(wǎng)中的任何位置，但激光測(cè)距邊兩端的高差不應(yīng)過分懸殊。布設(shè)GNSS網(wǎng)時(shí)可以引入起算方位，但起算方位不宜太多。起算方位可布設(shè)在GNSS網(wǎng)中任何位置。6.1GNSS網(wǎng)測(cè)量的技術(shù)設(shè)計(jì)為求得GNSS點(diǎn)的正常高，可根據(jù)具體情況聯(lián)測(cè)高程點(diǎn)。聯(lián)測(cè)的高程點(diǎn)需均勻分布于網(wǎng)中。轉(zhuǎn)換為正常高時(shí)高程系統(tǒng)應(yīng)采用1985年國(guó)家高程基準(zhǔn)、1956年黃海高程系統(tǒng)、地方高程系統(tǒng)。新建坐標(biāo)系應(yīng)盡量與測(cè)區(qū)過去采用的坐標(biāo)系統(tǒng)一致。如果采用的是地方獨(dú)立或城市獨(dú)立坐標(biāo)系，應(yīng)進(jìn)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換，并應(yīng)具備下列技術(shù)參數(shù)：①所采用的參考橢球幾何參數(shù)；②坐標(biāo)系的中央子午線經(jīng)度值；③縱橫坐標(biāo)的加常數(shù)；④坐標(biāo)系的投影面高程及測(cè)區(qū)平均高程異常值；⑤起算點(diǎn)的坐標(biāo)值及起算方位。6.1GNSS網(wǎng)測(cè)量的技術(shù)設(shè)計(jì)GNSS網(wǎng)的世界大地坐標(biāo)轉(zhuǎn)換成地方獨(dú)立坐標(biāo)系時(shí)，應(yīng)滿足投影長(zhǎng)度變形不大于2.5cm/Km。坐標(biāo)系統(tǒng)的選擇：①當(dāng)長(zhǎng)度變形值不大于2.5cm/Km時(shí)，采用高斯正形投影統(tǒng)一30帶的平面直角坐標(biāo)系統(tǒng)；②當(dāng)長(zhǎng)度變形值大于2.5cm/Km時(shí)，可以采用投影于抵償高程面上的高斯正形投影30帶的平面直角坐標(biāo)系統(tǒng)；也可以采用高斯正形投影任意帶的平面直角坐標(biāo)系統(tǒng)，投影面可采用黃海平均海水面或測(cè)區(qū)平均高程面。6.1GNSS網(wǎng)測(cè)量的技術(shù)設(shè)計(jì)控制網(wǎng)圖形構(gòu)成的基本概念和特征條件基線:兩點(diǎn)間的三維坐標(biāo)差（dX,dY,dZ）可以構(gòu)成一個(gè)向量，我們稱之為GNSS基線向量，或簡(jiǎn)稱為GNSS基線。觀測(cè)時(shí)段：測(cè)站上開始接收衛(wèi)星信號(hào)進(jìn)行觀測(cè)到停止，連續(xù)觀測(cè)的時(shí)間間隔。時(shí)段是GNSS測(cè)量中的基本單位。同步觀測(cè)：兩臺(tái)及以上接收機(jī)同時(shí)對(duì)同一組衛(wèi)星進(jìn)行觀測(cè)。同步觀測(cè)是進(jìn)行相對(duì)定位時(shí)必須遵循的一條原則。同步觀測(cè)環(huán)和同步環(huán)檢驗(yàn)：三臺(tái)及以上接收機(jī)同步觀測(cè)獲得的基線向量所構(gòu)成的閉合環(huán)。同步環(huán)閉合差可以從某一側(cè)面反映GNSS測(cè)量的質(zhì)量，但同步閉合差小并不意味著GNSS測(cè)量質(zhì)量一定很好。異步環(huán)：由非同步觀測(cè)獲得的基線向量構(gòu)成的閉合環(huán)。獨(dú)立觀測(cè)環(huán)：獨(dú)立觀測(cè)所獲得的基線向量構(gòu)成的閉合環(huán)。6.1GNSS網(wǎng)測(cè)量的技術(shù)設(shè)計(jì)6.1GNSS網(wǎng)測(cè)量的技術(shù)設(shè)計(jì)獨(dú)立基線：若一組基線向量中的任何一條基線向量皆無法用該組中其他基線向量的線性組合來表示，則該組基線向量就是一組獨(dú)立的基線向量。數(shù)據(jù)剔除率：同一時(shí)段中，刪除觀測(cè)值個(gè)數(shù)與獲得觀的測(cè)值總數(shù)之比天線高：觀測(cè)時(shí)接收機(jī)天線平均相位中心到測(cè)站中心標(biāo)志面的高度參考站：在一定的觀測(cè)時(shí)間內(nèi)，一臺(tái)或幾臺(tái)接收機(jī)分別固定在一個(gè)或幾個(gè)測(cè)站上，一直保持跟蹤觀測(cè)衛(wèi)星，其余接收機(jī)在這些測(cè)站的一定范圍內(nèi)流動(dòng)設(shè)站作業(yè)，這些固定站稱為參考站流動(dòng)站：在參考站的一定范圍內(nèi)流動(dòng)作業(yè)的接收機(jī)設(shè)立的測(cè)站GNSS網(wǎng)的圖形設(shè)計(jì)6.1GNSS網(wǎng)測(cè)量的技術(shù)設(shè)計(jì)6.1GNSS網(wǎng)測(cè)量的技術(shù)設(shè)計(jì)若在一個(gè)測(cè)區(qū)中需要布設(shè)n個(gè)GNSS點(diǎn)，用N臺(tái)收接機(jī)進(jìn)行觀測(cè)，在每一個(gè)點(diǎn)觀測(cè)m次，則觀測(cè)時(shí)段數(shù)S：多余基線數(shù)獨(dú)立基線數(shù)必要基線數(shù)

總基線數(shù)GNSS網(wǎng)特征條件計(jì)算公式GNSS網(wǎng)特征條件參數(shù)6.1GNSS網(wǎng)測(cè)量的技術(shù)設(shè)計(jì)N臺(tái)GNSS接收機(jī)同步觀測(cè)可得到基線（GNSS邊）數(shù)為：B=N（N–1）/２6.1GNSS網(wǎng)測(cè)量的技術(shù)設(shè)計(jì)其中僅有N–1條是獨(dú)立邊，其余為非獨(dú)立邊。6.1GNSS網(wǎng)測(cè)量的技術(shù)設(shè)計(jì)當(dāng)同步觀測(cè)GNSS接收機(jī)數(shù)N≥3時(shí)，同步閉合環(huán)最少個(gè)數(shù)為接收機(jī)數(shù)23456GNSS邊數(shù)1361015同步閉合環(huán)數(shù)0136106.1GNSS網(wǎng)測(cè)量的技術(shù)設(shè)計(jì)6.1GNSS網(wǎng)測(cè)量的技術(shù)設(shè)計(jì)6.1GNSS網(wǎng)測(cè)量的技術(shù)設(shè)計(jì)控制網(wǎng)的布網(wǎng)形式跟蹤站式會(huì)戰(zhàn)式單基準(zhǔn)站式多基準(zhǔn)站式同步圖形擴(kuò)展式6.1GNSS網(wǎng)測(cè)量的技術(shù)設(shè)計(jì)6.1GNSS網(wǎng)測(cè)量的技術(shù)設(shè)計(jì)6.1GNSS網(wǎng)測(cè)量的技術(shù)設(shè)計(jì)6.1GNSS網(wǎng)測(cè)量的技術(shù)設(shè)計(jì)6.1GNSS網(wǎng)測(cè)量的技術(shù)設(shè)計(jì)6.1GNSS網(wǎng)測(cè)量的技術(shù)設(shè)計(jì)控制網(wǎng)的圖形設(shè)計(jì)圖形設(shè)計(jì)圖形設(shè)計(jì)原則GNSS控制網(wǎng)是由同步圖形作為基本圖形擴(kuò)展得到的，采用的連接方式不同，網(wǎng)形結(jié)構(gòu)的形狀也不同。GNSS控制網(wǎng)的布設(shè)就是如何將各同步圖形合理地銜接成一個(gè)整體，使其達(dá)到精度高、可靠性強(qiáng)、效率高、經(jīng)濟(jì)實(shí)用的目的。6.1GNSS網(wǎng)測(cè)量的技術(shù)設(shè)計(jì)控制網(wǎng)的圖形設(shè)計(jì)圖形設(shè)計(jì)三角形網(wǎng)多邊形網(wǎng)附合導(dǎo)線網(wǎng)星形網(wǎng)圖形設(shè)計(jì)原則以三角形作為基本圖形所構(gòu)成的GNSS網(wǎng)稱為三角形網(wǎng)。優(yōu)點(diǎn)：網(wǎng)的幾何強(qiáng)度好，抗粗差能力強(qiáng)，可靠性高；缺點(diǎn)：工作量大。6.1GNSS網(wǎng)測(cè)量的技術(shù)設(shè)計(jì)控制網(wǎng)的圖形設(shè)計(jì)圖形設(shè)計(jì)三角形網(wǎng)多邊形網(wǎng)附合導(dǎo)線網(wǎng)星形網(wǎng)圖形設(shè)計(jì)原則以多邊形（邊數(shù)n≥4）作為基本圖形所構(gòu)成的GNSS網(wǎng)稱為多邊形網(wǎng)。多邊形網(wǎng)工作量較為節(jié)省，幾何強(qiáng)度不如三角形網(wǎng)強(qiáng)，但只要對(duì)多邊形的邊數(shù)n加以適當(dāng)限制，多邊形網(wǎng)仍會(huì)有足夠的幾何強(qiáng)度。6.1GNSS網(wǎng)測(cè)量的技術(shù)設(shè)計(jì)控制網(wǎng)的圖形設(shè)計(jì)

圖形設(shè)計(jì)三角形網(wǎng)多邊形網(wǎng)附合導(dǎo)線網(wǎng)星形網(wǎng)圖形設(shè)計(jì)原則以附合導(dǎo)線（或稱附合路線）作為基本圖形所構(gòu)成的GNSS網(wǎng)稱為附合導(dǎo)線網(wǎng)。附合導(dǎo)線工作量較為節(jié)省，但幾何強(qiáng)度一般不如三角形網(wǎng)和多邊形網(wǎng)，只要對(duì)附合導(dǎo)線的邊數(shù)及長(zhǎng)度加以限制，仍能保證一定的幾何強(qiáng)度。6.1GNSS網(wǎng)測(cè)量的技術(shù)設(shè)計(jì)控制網(wǎng)的圖形設(shè)計(jì)6.1GNSS網(wǎng)測(cè)量的技術(shù)設(shè)計(jì)控制網(wǎng)的圖形設(shè)計(jì)圖形設(shè)計(jì)星形連接點(diǎn)連式邊連式網(wǎng)連式邊點(diǎn)混合連接三角鎖連接圖形設(shè)計(jì)原則星形圖的幾何圖形簡(jiǎn)單，直接觀測(cè)邊間不構(gòu)成任何閉合圖形，所以檢驗(yàn)和發(fā)現(xiàn)粗差的能力較差。這種圖形的主要優(yōu)點(diǎn)是作業(yè)中只需要兩臺(tái)GNSS接收機(jī)，作業(yè)簡(jiǎn)單，是一種快速定位作業(yè)方式，廣泛地應(yīng)用于精度較低的工程測(cè)量、邊界測(cè)量、地籍測(cè)量和地形測(cè)圖等領(lǐng)域。6.1GNSS網(wǎng)測(cè)量的技術(shù)設(shè)計(jì)控制網(wǎng)的圖形設(shè)計(jì)圖形設(shè)計(jì)星形連接點(diǎn)連式邊連式網(wǎng)連式邊點(diǎn)混合連接三角鎖連接圖形設(shè)計(jì)原則定義：僅通過一個(gè)公共點(diǎn)將兩個(gè)相鄰?fù)綀D形連接在一起優(yōu)點(diǎn)：作業(yè)效率高、圖形擴(kuò)展迅速。缺點(diǎn)：圖形幾何強(qiáng)度很弱，沒有或極少有非同步圖形閉合條件，所構(gòu)成的網(wǎng)形抗粗差能力不強(qiáng)。一般在作業(yè)中不單獨(dú)采用。6.1GNSS網(wǎng)測(cè)量的技術(shù)設(shè)計(jì)控制網(wǎng)的圖形設(shè)計(jì)圖形設(shè)計(jì)星形連接點(diǎn)連式邊連式網(wǎng)連式邊點(diǎn)混合連接三角鎖連接圖形設(shè)計(jì)原則定義：通過一條公共邊將兩個(gè)同步圖形連接起來。優(yōu)點(diǎn)：邊連式布網(wǎng)有較多的重復(fù)基線和獨(dú)立環(huán)，有較好的幾何強(qiáng)度。缺點(diǎn)：與點(diǎn)連式比較，在相同的儀器臺(tái)數(shù)條件下，觀測(cè)時(shí)段數(shù)將比點(diǎn)連式大大增加。6.1GNSS網(wǎng)測(cè)量的技術(shù)設(shè)計(jì)控制網(wǎng)的圖形設(shè)計(jì)圖形設(shè)計(jì)星形連接點(diǎn)連式邊連式網(wǎng)連式邊點(diǎn)混合連接三角鎖連接圖形設(shè)計(jì)原則定義：相鄰?fù)綀D形之間有兩個(gè)以上的公共點(diǎn)相連接，相鄰圖形間有一定的重疊。優(yōu)點(diǎn)：采用這種布網(wǎng)方式所測(cè)設(shè)的GNSS網(wǎng)具有較強(qiáng)的圖形強(qiáng)度和較高的可靠性。缺點(diǎn)：這種作業(yè)方法需要4臺(tái)以上的接收機(jī)，作業(yè)效率低，花費(fèi)的經(jīng)費(fèi)和時(shí)間較多，一般僅適于要求精度較高的控制網(wǎng)測(cè)量。6.1GNSS網(wǎng)測(cè)量的技術(shù)設(shè)計(jì)控制網(wǎng)的圖形設(shè)計(jì)圖形設(shè)計(jì)星形連接點(diǎn)連式邊連式網(wǎng)連式邊點(diǎn)混合連接三角鎖連接圖形設(shè)計(jì)原則在實(shí)際作業(yè)中，由于上述幾種布網(wǎng)方案都存在缺點(diǎn)，因而把點(diǎn)連式與邊連式有機(jī)地結(jié)合起來，組成邊點(diǎn)混合連接式網(wǎng)?；爝B式是實(shí)際作業(yè)中較常采用的布網(wǎng)方式，保證了網(wǎng)的幾何強(qiáng)度，提高網(wǎng)的可靠指標(biāo)，有效地發(fā)現(xiàn)粗差，這樣既減少了外業(yè)工作量，又降低了成本。6.1GNSS網(wǎng)測(cè)量的技術(shù)設(shè)計(jì)控制網(wǎng)的圖形設(shè)計(jì)圖形設(shè)計(jì)星形連接點(diǎn)連式邊連式網(wǎng)連式邊點(diǎn)混合連接三角鎖連接圖形設(shè)計(jì)原則三角鎖連接：用點(diǎn)連式或邊連式組成連續(xù)發(fā)展的圖形。此連接形式適用于狹長(zhǎng)地區(qū)的GNSS布網(wǎng)。6.1GNSS網(wǎng)測(cè)量的技術(shù)設(shè)計(jì)控制網(wǎng)的圖形設(shè)計(jì)圖形設(shè)計(jì)圖形設(shè)計(jì)原則6.1GNSS網(wǎng)測(cè)量的技術(shù)設(shè)計(jì)控制網(wǎng)的圖形設(shè)計(jì)圖形設(shè)計(jì)圖形設(shè)計(jì)原則6.1GNSS網(wǎng)測(cè)量的技術(shù)設(shè)計(jì)控制網(wǎng)的圖形設(shè)計(jì)原則GNSS網(wǎng)中不應(yīng)存在自由基線。所謂自由基線是指不構(gòu)成閉合圖形的基線。GNSS網(wǎng)的閉合條件中基線數(shù)不可過多。網(wǎng)中各點(diǎn)最好有3條或更多基線分支，以保證檢核條件，提高網(wǎng)的可靠性，使網(wǎng)的精度、可靠性較均勻。GNSS網(wǎng)應(yīng)以“每個(gè)點(diǎn)至少獨(dú)立設(shè)站觀測(cè)兩次”的原則布網(wǎng)。這樣由不同數(shù)量接收機(jī)測(cè)量構(gòu)成的網(wǎng)的精度和可靠性指標(biāo)比較接近。為了實(shí)現(xiàn)GNSS網(wǎng)與地面網(wǎng)之間的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換，GNSS網(wǎng)至少應(yīng)與地面網(wǎng)有2個(gè)重合點(diǎn)。研究和實(shí)踐表明，應(yīng)有3～5個(gè)精度較高、分布均勻的地面點(diǎn)作為GNSS網(wǎng)的一部分，以便GNSS成果較好地轉(zhuǎn)換至地面網(wǎng)中。同時(shí)，還應(yīng)與相當(dāng)數(shù)量的地面水準(zhǔn)點(diǎn)重合，以提供大地水準(zhǔn)面的研究資料，實(shí)現(xiàn)GNSS大地高向正常高的轉(zhuǎn)換。GNSS點(diǎn)應(yīng)選擇在交通便利、視野開闊、容易到達(dá)的地方。6.2GNSS測(cè)量外業(yè)準(zhǔn)備及技術(shù)設(shè)計(jì)書編寫觀測(cè)綱要設(shè)計(jì)測(cè)區(qū)踏勘及收集資料器材準(zhǔn)備及人員組織外業(yè)觀測(cè)計(jì)劃的擬訂技術(shù)設(shè)計(jì)書編寫6.2GNSS測(cè)量外業(yè)準(zhǔn)備及技術(shù)設(shè)計(jì)書編寫測(cè)區(qū)踏勘及收集資料測(cè)區(qū)的地理位置、范圍、控制網(wǎng)的面積GNSS控制網(wǎng)的用途和精度等級(jí)位點(diǎn)分布及點(diǎn)的數(shù)量交通情況水系分布情況植被情況原有控制點(diǎn)的分布情況及點(diǎn)位標(biāo)志的保存狀況等居民點(diǎn)分布情況風(fēng)俗民情6.2GNSS測(cè)量外業(yè)準(zhǔn)備及技術(shù)設(shè)計(jì)書編寫各類圖件：測(cè)區(qū)1:1萬～1:10萬比例尺地形圖，大地水準(zhǔn)面起伏圖，交通圖。原有控制測(cè)量資料：包括點(diǎn)的平面坐標(biāo)、高程、坐標(biāo)系統(tǒng)、技術(shù)總結(jié)等有關(guān)資料，以及國(guó)家或其他測(cè)繪部門所布設(shè)的三角點(diǎn)、水準(zhǔn)點(diǎn)、GNSS點(diǎn)、導(dǎo)線點(diǎn)等控制點(diǎn)測(cè)量成果、及相關(guān)的技術(shù)總結(jié)資料。測(cè)區(qū)有關(guān)的地質(zhì)、氣象、交通、通訊等方面的資料。城市及鄉(xiāng)、村行政區(qū)劃分表。有關(guān)的規(guī)范、規(guī)程等。6.2GNSS測(cè)量外業(yè)準(zhǔn)備及技術(shù)設(shè)計(jì)書編寫器材準(zhǔn)備及人員組織外業(yè)觀測(cè)計(jì)劃的擬訂擬訂觀測(cè)計(jì)劃的依據(jù)觀測(cè)計(jì)劃主要內(nèi)容可視衛(wèi)星預(yù)測(cè)最佳觀測(cè)窗口與最佳觀測(cè)時(shí)段的選擇觀測(cè)區(qū)域的設(shè)計(jì)與劃分接收機(jī)調(diào)度計(jì)劃擬定6.2GNSS測(cè)量外業(yè)準(zhǔn)備及技術(shù)設(shè)計(jì)書編寫根據(jù)GNSS網(wǎng)的精度要求確定所需的觀測(cè)時(shí)間、觀測(cè)時(shí)段數(shù)。GNSS網(wǎng)規(guī)模的大小、點(diǎn)位精度及密度。觀測(cè)期間GNSS衛(wèi)星星歷分布狀況、衛(wèi)星的幾何圖形強(qiáng)度。參加作業(yè)的GNSS接收機(jī)類型、數(shù)量。測(cè)區(qū)交通、通訊及后勤保障等。擬訂觀測(cè)計(jì)劃的依據(jù)6.2GNSS測(cè)量外業(yè)準(zhǔn)備及技術(shù)設(shè)計(jì)書編寫觀測(cè)計(jì)劃主要內(nèi)容確定工作量：用戶根據(jù)網(wǎng)的精度要求、接收機(jī)數(shù)目，估計(jì)效率和網(wǎng)的精度、可靠性而確定工作量。采用分區(qū)觀測(cè)：若網(wǎng)中點(diǎn)數(shù)較多，而參與同步觀測(cè)時(shí)段的接收機(jī)數(shù)目有限時(shí)，建議分區(qū)進(jìn)行觀測(cè)。但必須在相鄰分區(qū)設(shè)置公共點(diǎn)，且公共點(diǎn)的數(shù)量一般不得少于3個(gè)。在一個(gè)觀測(cè)區(qū)分區(qū)內(nèi)，用戶還可根據(jù)參加作業(yè)的接收機(jī)數(shù)量，分成若干個(gè)同步觀測(cè)的子區(qū)，有利于作業(yè)效率的提高。選擇衛(wèi)星的幾何圖形強(qiáng)度：無論是絕對(duì)定位還是相對(duì)定位，PDOP值都不得大于6。6.2GNSS測(cè)量外業(yè)準(zhǔn)備及技術(shù)設(shè)計(jì)書編寫選擇最佳觀測(cè)時(shí)段：衛(wèi)星數(shù)≥4且分布均勻，PDOP值小于6的時(shí)段，就是最佳觀測(cè)時(shí)段。選擇遷站方案：①平推式遷站：推進(jìn)時(shí)所有小組都需要遷站，每個(gè)小組基本上都向前遷到鄰近的一個(gè)點(diǎn)。效率高，提高測(cè)量成果可靠性。②翻轉(zhuǎn)式遷站：一部分小組留在原測(cè)站上，另一部分小組則遷站到新的測(cè)站上；在下一次同步圖形擴(kuò)展時(shí)，上一次留在原測(cè)站上的小組遷站，上一次遷站的小組留在原測(cè)站上。調(diào)度簡(jiǎn)單，作業(yè)強(qiáng)度小。③伸縮式遷站：位于擴(kuò)展方向后部的數(shù)個(gè)小組留在測(cè)站上，位于擴(kuò)展方向前部的數(shù)個(gè)小組遷站到新的測(cè)站上；下一次同步圖形擴(kuò)展時(shí)，位于后部的數(shù)個(gè)小組遷至前面小組在前次遷站前的測(cè)站上，位于前部的小組留在測(cè)站上。6.2GNSS測(cè)量外業(yè)準(zhǔn)備及技術(shù)設(shè)計(jì)書編寫觀測(cè)綱要設(shè)計(jì)測(cè)區(qū)踏勘及收集資料器材準(zhǔn)備及人員組織外業(yè)觀測(cè)計(jì)劃的擬訂擬訂觀測(cè)計(jì)劃的依據(jù)可視衛(wèi)星預(yù)測(cè)最佳觀測(cè)窗口與最佳觀測(cè)時(shí)段的選擇觀測(cè)區(qū)域的設(shè)計(jì)與劃分接收機(jī)調(diào)度計(jì)劃擬定技術(shù)設(shè)計(jì)書編寫可視衛(wèi)星預(yù)測(cè)是預(yù)報(bào)將來某一個(gè)觀測(cè)時(shí)間段內(nèi)，某個(gè)測(cè)站點(diǎn)上能觀測(cè)到的衛(wèi)星數(shù)及衛(wèi)星號(hào)。GNSS衛(wèi)星可見性可利用GNSS的數(shù)據(jù)處理軟件進(jìn)行預(yù)測(cè)，通過可視衛(wèi)星分布圖和可視衛(wèi)星數(shù)分布圖展示。6.2GNSS測(cè)量外業(yè)準(zhǔn)備及技術(shù)設(shè)計(jì)書編寫編制預(yù)報(bào)圖所用的概略坐標(biāo)應(yīng)采用測(cè)區(qū)中心位置的經(jīng)緯度。預(yù)報(bào)時(shí)間應(yīng)選用作業(yè)期的中間時(shí)間。編制預(yù)報(bào)圖所用的概略星歷齡期不超過20天。測(cè)區(qū)中心位置的概略坐標(biāo)可通過設(shè)計(jì)圖紙獲取，也可利用GNSS接收機(jī)進(jìn)行單點(diǎn)測(cè)量獲取。概略星歷可以將接收機(jī)安置到室外觀測(cè)一段時(shí)間即可獲得。編制GNSS衛(wèi)星的可見性預(yù)報(bào)圖時(shí)：在高度角>15°的限制下，根據(jù)數(shù)據(jù)處理軟件的提示，輸入測(cè)區(qū)中心位置的概略經(jīng)、緯度值，輸入將要預(yù)報(bào)日期和時(shí)間，星歷齡期不超過20天的星歷衛(wèi)星文件，即可編制GNSS衛(wèi)星的可見性預(yù)報(bào)圖。第六章GNSS測(cè)量技術(shù)設(shè)計(jì)6.2GNSS測(cè)量外業(yè)準(zhǔn)備及技術(shù)設(shè)計(jì)書編寫最佳觀測(cè)窗口與最佳觀測(cè)時(shí)段的選擇GNSS定位精度同衛(wèi)星與測(cè)站構(gòu)成的圖形強(qiáng)度有關(guān)，所測(cè)衛(wèi)星與觀測(cè)站所組成的幾何圖形，其強(qiáng)度因子可用空間位置因子（PDOP）來代表，無論是絕對(duì)定位還是相對(duì)定位，PDOP值不應(yīng)大于6。此時(shí)，可視衛(wèi)星幾何分布對(duì)應(yīng)的觀測(cè)窗口稱為最佳觀測(cè)窗口。當(dāng)在進(jìn)行GNSS觀測(cè)時(shí)，可觀測(cè)到衛(wèi)星數(shù)大于4顆時(shí)，且分布均勻，PDOP值小于6的時(shí)段就是最佳時(shí)段。6.2GNSS測(cè)量外業(yè)準(zhǔn)備及技術(shù)設(shè)計(jì)書編寫觀測(cè)區(qū)域的設(shè)計(jì)與劃分當(dāng)GNSS網(wǎng)的點(diǎn)數(shù)較多，網(wǎng)的規(guī)模較大，而參與觀測(cè)的接收機(jī)數(shù)量有限，交通和通訊不便時(shí)，可實(shí)行分區(qū)觀測(cè)。為了增強(qiáng)網(wǎng)的整體性，提高網(wǎng)的精度，相鄰分區(qū)應(yīng)設(shè)置公共觀測(cè)點(diǎn)，且公共點(diǎn)數(shù)不得少于3個(gè)。6.2GNSS測(cè)量外業(yè)準(zhǔn)備及技術(shù)設(shè)計(jì)書編寫

接收機(jī)調(diào)度計(jì)劃擬定調(diào)度計(jì)劃制定遵循以下原則：（1）保證同步觀測(cè)（2）保證足夠重復(fù)基線（3）設(shè)計(jì)最優(yōu)接收機(jī)調(diào)度路徑（4）保證最佳觀測(cè)窗口。6.2GNSS測(cè)量外業(yè)準(zhǔn)備及技術(shù)設(shè)計(jì)書編寫GNSS作業(yè)調(diào)度表時(shí)段編號(hào)觀測(cè)時(shí)間測(cè)站號(hào)測(cè)站號(hào)測(cè)站號(hào)測(cè)站號(hào)測(cè)站號(hào)測(cè)站號(hào)機(jī)號(hào)機(jī)號(hào)機(jī)號(hào)機(jī)號(hào)機(jī)號(hào)機(jī)號(hào)12346.2GNSS測(cè)量外業(yè)準(zhǔn)備及技術(shù)設(shè)計(jì)書編寫GNSS測(cè)量外業(yè)觀測(cè)通知單

觀測(cè)日期年月日組別：操作員：點(diǎn)位所在圖幅：測(cè)站編號(hào)/名：觀測(cè)時(shí)斷：1：2：

3：4：

5：6：安排人：年月日若作業(yè)儀器臺(tái)數(shù)、觀測(cè)時(shí)段數(shù)及測(cè)站數(shù)較多時(shí)，在每日出測(cè)前應(yīng)采用外業(yè)觀測(cè)通知單進(jìn)行調(diào)度。6.2GNSS測(cè)量外業(yè)準(zhǔn)備及技術(shù)設(shè)計(jì)書編寫例如擬布設(shè)GNSS網(wǎng)A-B-C-D-E-F-G-H-I，計(jì)劃采用3臺(tái)接收機(jī)（1、2、3）同步觀測(cè)。編制GNSS接收機(jī)作業(yè)調(diào)度表：6.2GNSS測(cè)量外業(yè)準(zhǔn)備及技術(shù)設(shè)計(jì)書編寫6.2GNSS測(cè)量外業(yè)準(zhǔn)備及技術(shù)設(shè)計(jì)書編寫觀測(cè)綱要設(shè)計(jì)測(cè)區(qū)踏勘及收集資料器材準(zhǔn)備及人員組織外業(yè)觀測(cè)計(jì)劃的擬訂技術(shù)設(shè)計(jì)書編寫項(xiàng)目概述，包括項(xiàng)目的來源、性質(zhì)、總體概況、用途及意義等測(cè)區(qū)概況作業(yè)依據(jù)技術(shù)要求測(cè)區(qū)已有資料的收集和利用情況布網(wǎng)方案選點(diǎn)與埋標(biāo)GNSS網(wǎng)的外業(yè)觀測(cè)6.2GNSS測(cè)量外業(yè)準(zhǔn)備及技術(shù)設(shè)計(jì)書編寫觀測(cè)綱要設(shè)計(jì)測(cè)區(qū)踏勘及收集資料器材準(zhǔn)備及人員組織外業(yè)觀測(cè)計(jì)劃的擬訂技術(shù)設(shè)計(jì)書編寫數(shù)據(jù)處理質(zhì)量保證措施人員配備情況設(shè)備配備情況驗(yàn)收與上交資料6.3GNSS測(cè)量的外業(yè)實(shí)施GNSS控制點(diǎn)的選擇控制點(diǎn)選擇的原則

控制點(diǎn)環(huán)視圖繪制標(biāo)志埋設(shè)與點(diǎn)之記繪制(1)點(diǎn)位應(yīng)選易于安置接收設(shè)備、視野開闊的位置。視場(chǎng)周圍15

以上不應(yīng)有障礙物，以免GNSS信號(hào)被吸收或遮擋。

(2)點(diǎn)位應(yīng)遠(yuǎn)離大功率無線電發(fā)射源(如電視臺(tái)、微波站等)，其距離不小于200m；遠(yuǎn)離高壓輸電線，其距離不得小于50m，以避免電磁場(chǎng)對(duì)GNSS信號(hào)的干擾。

(3)點(diǎn)位附近不應(yīng)有大面積水域或強(qiáng)烈干擾衛(wèi)星信號(hào)接收的物體，以減弱多路徑效應(yīng)的影響。

(4)點(diǎn)位應(yīng)選交通方便，有利于其他觀測(cè)手段擴(kuò)展與聯(lián)測(cè)的地方。

6.3GNSS測(cè)量的外業(yè)實(shí)施GNSS控制點(diǎn)的選擇

(5)點(diǎn)位應(yīng)選在地面基礎(chǔ)穩(wěn)定，易于點(diǎn)保存的地點(diǎn)。

(6)選點(diǎn)人員應(yīng)按技術(shù)設(shè)計(jì)進(jìn)行踏勘，在實(shí)地按要求選定點(diǎn)位。

(7)網(wǎng)形應(yīng)有利于同步觀測(cè)及邊、點(diǎn)聯(lián)結(jié)。

(8)當(dāng)所選點(diǎn)位需要進(jìn)行水準(zhǔn)聯(lián)測(cè)時(shí)，選點(diǎn)人員應(yīng)實(shí)地踏勘水準(zhǔn)路線，提出有關(guān)建議。

(9)當(dāng)利用舊點(diǎn)時(shí)，應(yīng)對(duì)舊點(diǎn)的穩(wěn)定性、完好性，以及覘標(biāo)是否安全、可用做檢查，符合要求方可利用。6.3GNSS測(cè)量的外業(yè)實(shí)施GNSS控制點(diǎn)的選擇控制點(diǎn)選擇的原則控制點(diǎn)環(huán)視圖繪制標(biāo)志埋設(shè)與點(diǎn)之記繪制環(huán)視圖：反映控制點(diǎn)周圍一定截止高度角范圍內(nèi)天頂通視情況的專用圖件。它是外業(yè)選點(diǎn)工作的重要成果。圓周型環(huán)視圖：以控制點(diǎn)為原心，南北0

～180

方向線為X軸方向；東西90

～270

方向線為Y軸方向，建立平面坐標(biāo)系。X、Y坐標(biāo)值取高度角，并按絕對(duì)值遞減方式注記。參照地形圖式，由0

至360

間隔相等水平角標(biāo)繪截止高度角內(nèi)地物。6.3GNSS測(cè)量的外業(yè)實(shí)施GNSS控制點(diǎn)的選擇控制點(diǎn)選擇的原則控制點(diǎn)環(huán)視圖繪制標(biāo)志埋設(shè)與點(diǎn)之記繪制斷面型環(huán)視圖：以控制點(diǎn)為原心，X軸為截止高度角方向；Y軸為環(huán)視方位線方向，建立平面坐標(biāo)系。X坐標(biāo)值取高度角，并按絕對(duì)值遞增方式注記。Y坐標(biāo)值取0

～360

方位線方向。參照地形圖式，由0

至360

間隔相等水平角標(biāo)繪截止高度角內(nèi)地物。GNSS控制點(diǎn)的選擇控制點(diǎn)選擇的原則控制點(diǎn)環(huán)視圖繪制標(biāo)志埋設(shè)與點(diǎn)之記繪制6.3GNSS測(cè)量的外業(yè)實(shí)施20Km起始水準(zhǔn)點(diǎn)及距離C級(jí)GNSS網(wǎng)點(diǎn)建議聯(lián)測(cè)等級(jí)與方法聯(lián)測(cè)坐標(biāo)是否需聯(lián)測(cè)坐標(biāo)與高程2000.9日期王淦選點(diǎn)員江蘇省測(cè)繪工程院?jiǎn)挝稽c(diǎn)位略圖選點(diǎn)情況交通路線圖

由贛榆縣城沿204國(guó)道北上約23Km到海頭鎮(zhèn)農(nóng)村信用合作社,再上至樓頂可到達(dá)點(diǎn)位。本點(diǎn)交通情況（至本點(diǎn)通路與最近距離車站、碼頭名稱及距離）海頭建安公司沙子來源附近山區(qū)石子來源海頭鎮(zhèn)有自來水距點(diǎn)15m水源及距距離海頭鎮(zhèn)有220V照明用電供電情況海頭鎮(zhèn)郵電局最近郵電設(shè)施0解凍深度0凍土深度土質(zhì)地類海頭鎮(zhèn)政府招待所300m最近住所及距離所在地B=34

28

L=11936

H=24m概略位置類級(jí)點(diǎn)名點(diǎn)號(hào)

149E00080015所在圖幅

N贛榆縣城至青島海頭鎮(zhèn)204國(guó)道海頭鎮(zhèn)農(nóng)村信用合作社工商所海頭鎮(zhèn)農(nóng)村信用合作社至青島至贛榆4432海頭鎮(zhèn)人民政府贛榆縣C贛榆縣海頭鎮(zhèn)建筑物砼6.3GNSS測(cè)量的外業(yè)實(shí)施GNSS外業(yè)觀測(cè)GNSS數(shù)據(jù)采集工作依據(jù)的主要技術(shù)指標(biāo)靜態(tài)測(cè)量數(shù)據(jù)采集動(dòng)態(tài)測(cè)量數(shù)據(jù)采集實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)(RTK)測(cè)量數(shù)據(jù)采集外業(yè)觀測(cè)成果質(zhì)量檢核重測(cè)和補(bǔ)測(cè)

級(jí)別項(xiàng)目AAABCDE衛(wèi)星截止高度角(

)

101015151515同時(shí)觀測(cè)有效衛(wèi)星數(shù)

4

4

4

4

4

4有效觀測(cè)衛(wèi)星總數(shù)

20

20

9

6

4

4觀測(cè)時(shí)段數(shù)

10

6

4

2

1.6

1.6時(shí)段長(zhǎng)度(min)靜態(tài)

720

540

240

60

45

40快速靜態(tài)雙頻+P(Y)碼———

10

5

2雙頻全波———

15

5

10單頻或雙頻半波———

30

20

15采樣間隔(s)靜態(tài)30303010～3010～3010～30快速靜態(tài)———5～155～155～15時(shí)段中任一衛(wèi)星有效觀測(cè)時(shí)間(min)靜態(tài)

15

15

15

15

15

15快速靜態(tài)雙頻+P(Y)碼———

1

1

1雙頻全波———

3

3

3單頻或雙頻半波———

5

5

5國(guó)家GNSS測(cè)量基本技術(shù)要求規(guī)定(CH-2001-92)

2009年國(guó)家GNSS測(cè)量基本技術(shù)要求

6.3GNSS測(cè)量的外業(yè)實(shí)施各級(jí)城市及工程GNSS測(cè)量基本技術(shù)要求規(guī)定(CH-2001-92)<8<8<6<6<6相對(duì)快速PDOP10～6010～6010～6010～6010～60相對(duì)快速采樣間隔(s)

45

15

45

15

45

15

60

20

90—相對(duì)快速時(shí)段長(zhǎng)度(min)

2

2

2

2—快速重復(fù)設(shè)站數(shù)

2

2

2

2

2相對(duì)觀測(cè)時(shí)段數(shù)

4

5

4

5

4

5

4

5

4—相對(duì)快速有效觀測(cè)衛(wèi)星數(shù)

15

15

15

15

15相對(duì)快速衛(wèi)星高度角(

)二級(jí)一級(jí)四三二

等級(jí)項(xiàng)目項(xiàng)目6.3GNSS測(cè)量的外業(yè)實(shí)施2010年城市GNSS測(cè)量基本技術(shù)要求6.3GNSS測(cè)量的外業(yè)實(shí)施6.3GNSS測(cè)量的外業(yè)實(shí)施GNSS外業(yè)觀測(cè)GNSS數(shù)據(jù)采集工作依據(jù)的主要技術(shù)指標(biāo)靜態(tài)測(cè)量數(shù)據(jù)采集天線安置接收機(jī)安裝開機(jī)觀測(cè)觀測(cè)記錄動(dòng)態(tài)測(cè)量數(shù)據(jù)采集實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)(RTK)測(cè)量數(shù)據(jù)采集外業(yè)觀測(cè)成果質(zhì)量檢核重測(cè)和補(bǔ)測(cè)

①天線架設(shè)在三腳架上,在標(biāo)志中心上方垂線方向上直接對(duì)中,對(duì)中誤差≤3mm,天線基座的圓水準(zhǔn)氣泡必須整平。

②當(dāng)天線需要安置在三角點(diǎn)覘標(biāo)的觀測(cè)臺(tái)或回光臺(tái)上時(shí)，先將覘標(biāo)頂部拆除，將標(biāo)志中心反投影到觀測(cè)臺(tái)或回光臺(tái)上，作為安置天線的依據(jù)。如果覘標(biāo)頂部無法拆除，進(jìn)行偏心觀測(cè)。偏心點(diǎn)選在離三角點(diǎn)100m以內(nèi)的地方，歸心元素應(yīng)以解析法精密測(cè)定。③天線定向標(biāo)志線指向正北,并顧及當(dāng)?shù)卮牌怯绊?。天線定向誤差依定位精度不同而異,一般不應(yīng)超過±3

～5

。對(duì)于無正北定向標(biāo)志或不明顯的接收機(jī)天線,預(yù)先設(shè)置標(biāo)記,每次應(yīng)按此標(biāo)記安置儀器。6.3GNSS測(cè)量的外業(yè)實(shí)施GNSS外業(yè)觀測(cè)④刮風(fēng)天氣安置天線時(shí)，應(yīng)將天線進(jìn)行三方向固定。雷雨天氣安置天線時(shí)，應(yīng)注意將其底盤接地。⑤架設(shè)天線一般應(yīng)距地面lm以上。每時(shí)段開機(jī)前，天線整平對(duì)中好后，作業(yè)員應(yīng)先量取天線高，在圓盤天線間隔120

的三個(gè)方向分別量取天線高，三次測(cè)量結(jié)果之差不應(yīng)超過3mm，取其三次結(jié)果的平均值記入測(cè)量手簿中，天線高記錄取值0.001m。天線高量測(cè)備有專用測(cè)高尺，選擇以下量測(cè)斜高或垂高兩種測(cè)高方式中的一種量取天線高。精確測(cè)量和記錄天線高是非常重要的，天線高測(cè)量不準(zhǔn)確將會(huì)導(dǎo)致三維定位錯(cuò)誤。6.3GNSS測(cè)量的外業(yè)實(shí)施6.3GNSS測(cè)量的外業(yè)實(shí)施GNSS外業(yè)觀測(cè)⑥測(cè)量氣象參數(shù)：在高精度GNSS測(cè)量中，要求測(cè)定氣象元素。每時(shí)段氣象觀測(cè)應(yīng)不少于3次(時(shí)段開始、中間、結(jié)束)。氣壓讀至0.1mbar，氣溫讀至0.1℃，對(duì)一般城市及工程測(cè)量只記錄天氣狀況。⑦復(fù)查點(diǎn)名并記入測(cè)量手簿中，將天線電纜與儀器進(jìn)行連接，經(jīng)檢查無誤后，方能通電啟動(dòng)儀器。6.3GNSS測(cè)量的外業(yè)實(shí)施GNSS外業(yè)觀測(cè)GNSS數(shù)據(jù)采集工作依據(jù)的主要技術(shù)指標(biāo)靜態(tài)測(cè)量數(shù)據(jù)采集天線安置接收機(jī)安裝開機(jī)觀測(cè)觀測(cè)記錄動(dòng)態(tài)測(cè)量數(shù)據(jù)采集實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)(RTK)測(cè)量數(shù)據(jù)采集外業(yè)觀測(cè)成果質(zhì)量檢核重測(cè)和補(bǔ)測(cè)

天線安置完成后，在離開天線適當(dāng)位置的地面上安放GNSS接收機(jī)，接通接收機(jī)與電源、天線、控制器的聯(lián)接電纜，并經(jīng)過預(yù)熱和靜置，即可啟動(dòng)接收機(jī)進(jìn)行觀測(cè)。

在外業(yè)觀測(cè)工作中，儀器操作人員應(yīng)注意以下事項(xiàng)：①當(dāng)確認(rèn)外接電源電纜及天線等各項(xiàng)連接完全無誤后，方可接通電源，啟動(dòng)接收機(jī)。②開機(jī)后接收機(jī)有關(guān)指示顯示正常并通過自測(cè)后，方能輸入有關(guān)測(cè)站和時(shí)段控制信息。③接收機(jī)在開始記錄數(shù)據(jù)后，應(yīng)注意查看有關(guān)觀測(cè)衛(wèi)星數(shù)量、衛(wèi)星號(hào)、相位測(cè)量殘差、實(shí)時(shí)定位結(jié)果及其變化、存儲(chǔ)介質(zhì)記錄等情況。

6.3GNSS測(cè)量的外業(yè)實(shí)施GNSS外業(yè)觀測(cè)④一個(gè)時(shí)段觀測(cè)過程中，不允許進(jìn)行以下操作：關(guān)閉又重新啟動(dòng)；進(jìn)行自測(cè)試（發(fā)現(xiàn)故障除外）；改變衛(wèi)星高度角；改變天線位置；改變數(shù)據(jù)采樣間隔；按動(dòng)關(guān)閉文件和刪除文件等功能鍵。⑤每一觀測(cè)時(shí)段中，氣象元素一般應(yīng)在始、中、末各觀測(cè)記錄一次，當(dāng)時(shí)段較長(zhǎng)時(shí)可適當(dāng)增加觀測(cè)次數(shù)。⑥在觀測(cè)過程中要特別注意供電情況，除在出測(cè)前認(rèn)真檢查電池容量是否充足外，作業(yè)中觀測(cè)人員不要遠(yuǎn)離接收機(jī)，聽到儀器的低電報(bào)警要及時(shí)予以處理，否則可能會(huì)造成儀器內(nèi)部數(shù)據(jù)的破壞或丟失。對(duì)觀測(cè)時(shí)段較長(zhǎng)的觀測(cè)工作，建議盡量采用太陽能電池或汽車瓶進(jìn)行供電。6.3GNSS測(cè)量的外業(yè)實(shí)施GNSS外業(yè)觀測(cè)⑦儀器高一定要按規(guī)定始、末各測(cè)一次，并及時(shí)輸入儀器及記入測(cè)量手薄之中。⑧接收機(jī)在觀測(cè)過程中不要靠近接收機(jī)使用對(duì)講機(jī)；雷雨季節(jié)架設(shè)天線要防止雷擊，雷雨過境時(shí)應(yīng)關(guān)機(jī)停測(cè)，并卸下天線。⑨觀測(cè)站的全部預(yù)定作業(yè)項(xiàng)目，經(jīng)檢查均已按規(guī)定完成，且記錄與資料完整無誤后方可遷站。⑩觀測(cè)過程中要隨時(shí)查看儀器內(nèi)存或硬盤容量，每日觀測(cè)結(jié)束后，應(yīng)及時(shí)將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)存至計(jì)算機(jī)硬盤、移動(dòng)存儲(chǔ)設(shè)備上，確保觀測(cè)數(shù)據(jù)不丟失。6.3GNSS測(cè)量的外業(yè)實(shí)施GNSS外業(yè)觀測(cè)⑾觀測(cè)員在作業(yè)期間不得擅自離開測(cè)站，并應(yīng)防止儀器受震動(dòng)和被移動(dòng)，防止人和其他物體靠近天線，遮擋衛(wèi)星信號(hào)；

⑿避免碰到接收機(jī)數(shù)據(jù)電纜和天線電纜，以防人為信號(hào)失鎖，記錄數(shù)據(jù)丟失，甚至控制器死機(jī)。6.3GNSS測(cè)量的外業(yè)實(shí)施GNSS外業(yè)觀測(cè)GNSS數(shù)據(jù)采集工作依據(jù)的主要技術(shù)指標(biāo)靜態(tài)測(cè)量數(shù)據(jù)采集天線安置接收機(jī)安裝開機(jī)觀測(cè)觀測(cè)記錄動(dòng)態(tài)測(cè)量數(shù)據(jù)采集實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)(RTK)測(cè)量數(shù)據(jù)采集外業(yè)觀測(cè)成果質(zhì)量檢核重測(cè)和補(bǔ)測(cè)

在外業(yè)觀測(cè)工作中，所有信息資料均須妥善記錄。記錄形式主要有以下兩種：觀測(cè)記錄由GNSS接收機(jī)自動(dòng)記錄在存儲(chǔ)介質(zhì)上，主要內(nèi)容有：⒈載波相位觀測(cè)值及相應(yīng)的觀測(cè)歷元；⒉同一歷元的測(cè)碼偽距觀測(cè)值；

⒊GNSS衛(wèi)星星歷及衛(wèi)星鐘差參數(shù)；⒋實(shí)時(shí)絕對(duì)定位結(jié)果；⒌測(cè)站控制信息及接收機(jī)工作狀態(tài)信息。6.3GNSS測(cè)量的外業(yè)實(shí)施GNSS外業(yè)觀測(cè)GNSS數(shù)據(jù)采集工作依據(jù)的主要技術(shù)指標(biāo)靜態(tài)測(cè)量數(shù)據(jù)采集天線安置接收機(jī)安裝開機(jī)觀測(cè)觀測(cè)記錄動(dòng)態(tài)測(cè)量數(shù)據(jù)采集實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)(RTK)測(cè)量數(shù)據(jù)采集外業(yè)觀測(cè)成果質(zhì)量檢核重測(cè)和補(bǔ)測(cè)測(cè)量手簿在接收機(jī)啟動(dòng)前及觀測(cè)過程中，由觀測(cè)者隨時(shí)填寫的。其記錄格式在現(xiàn)行《規(guī)范》和《規(guī)程》中略有差別，視具體工作內(nèi)容選擇進(jìn)行。為便于使用，這里列出(規(guī)程)中城市與工程GNSS網(wǎng)觀測(cè)記錄格式供參考。觀測(cè)者姓名▁▁▁▁日期▁▁▁▁年▁▁▁▁月▁▁▁▁日測(cè)站名▁▁▁▁天氣狀況▁▁▁▁測(cè)站號(hào)▁▁▁▁時(shí)段號(hào)▁▁▁▁測(cè)站近似坐標(biāo):本測(cè)站為：經(jīng)度▁▁▁▁°▁▁▁▁′□▁新點(diǎn)緯度▁▁▁▁°▁▁▁▁′□▁等大地點(diǎn)高程▁▁▁▁▁▁▁▁（m）□▁等水準(zhǔn)點(diǎn)記錄時(shí)間：□北京時(shí)間□UTC□區(qū)時(shí)開錄時(shí)間▁▁▁▁結(jié)束時(shí)間▁▁▁▁接收機(jī)號(hào)▁▁▁▁天線號(hào)▁▁▁▁天線高:(m)測(cè)后校核值▁▁▁▁1．▁▁▁▁2.▁▁▁▁3.▁▁▁▁平均值▁▁▁▁天線高量取方式略圖測(cè)站略圖及障礙物情況觀測(cè)狀況記錄1、電池電壓▁▁▁▁（塊條）2、接收衛(wèi)星信號(hào)▁▁▁▁▁▁▁▁3、信噪比（SNR）▁▁▁▁4、故障情況▁▁▁▁▁▁▁▁備注▁▁▁▁▁▁工程GNSS外業(yè)觀測(cè)手簿1.作業(yè)方式兩臺(tái)（或兩臺(tái)以上）接收設(shè)備，分別安置在一條或數(shù)條基線的兩個(gè)端點(diǎn)，同步觀測(cè)4顆以上衛(wèi)星，每時(shí)段長(zhǎng)45分鐘至2個(gè)小時(shí)或更多。2.精度基線相對(duì)定位精度可達(dá)5mm±1ppm·D，D為基線長(zhǎng)度（KM）。3.適用范圍全球性或國(guó)家級(jí)大地控制網(wǎng)、地殼運(yùn)動(dòng)監(jiān)測(cè)網(wǎng)、長(zhǎng)距離檢?；€、島嶼與大陸聯(lián)測(cè)、鉆井定位及精密工程控制網(wǎng)建立等。4.注意事項(xiàng)所有已觀測(cè)基線應(yīng)組成一系列封閉圖形，以利于外業(yè)檢核，提高成果可靠度。并且可以通過平差進(jìn)一步提高定位精度。經(jīng)典靜態(tài)定位模式6.3GNSS測(cè)量的外業(yè)實(shí)施快速靜態(tài)定位1.作業(yè)方法測(cè)區(qū)中部選擇一個(gè)基準(zhǔn)站，安置一臺(tái)接收設(shè)備連續(xù)跟蹤所有可見衛(wèi)星；另一臺(tái)接收機(jī)依次流動(dòng)設(shè)站，每點(diǎn)觀測(cè)數(shù)分鐘。2.精度流動(dòng)站相對(duì)于基準(zhǔn)站的基線中誤差為5mm±1ppm·D。3.應(yīng)用范圍控制網(wǎng)建立及其加密、工程測(cè)量、地籍測(cè)量、大批相距百米左右的點(diǎn)位定位。4.注意事項(xiàng)測(cè)量時(shí)段內(nèi)確保5顆以上衛(wèi)星可供觀測(cè)；流動(dòng)點(diǎn)與基準(zhǔn)點(diǎn)相距不超過20km；流動(dòng)站上接收機(jī)在轉(zhuǎn)移時(shí)，不必保持對(duì)所測(cè)衛(wèi)星連續(xù)跟蹤，可關(guān)閉電源以降低能耗。5.優(yōu)缺點(diǎn)速度快、精度高、能耗低；二臺(tái)接收機(jī)時(shí)，構(gòu)不成閉合圖形，可靠性差

6.3GNSS測(cè)量的外業(yè)實(shí)施動(dòng)態(tài)定位1.作業(yè)方法建立一個(gè)基準(zhǔn)點(diǎn)安置接收機(jī)連續(xù)跟蹤所有可見衛(wèi)星；流動(dòng)接收機(jī)先在出發(fā)點(diǎn)上靜態(tài)觀測(cè)數(shù)分鐘；然后流動(dòng)接收機(jī)從出發(fā)點(diǎn)開始連續(xù)運(yùn)動(dòng)；按指定的時(shí)間間隔自動(dòng)計(jì)算運(yùn)動(dòng)載體的實(shí)時(shí)位置。2.精度相對(duì)于基準(zhǔn)點(diǎn)的瞬時(shí)點(diǎn)位精度1～2cm。3.應(yīng)用范圍精密測(cè)定運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的軌跡、測(cè)定道路的中心線、剖面測(cè)量、航道測(cè)量等。4.注意事項(xiàng)需同步觀測(cè)5顆衛(wèi)星，其中至少4顆衛(wèi)星要連續(xù)跟蹤；流動(dòng)點(diǎn)與基準(zhǔn)點(diǎn)距離不超過20km。6.3GNSS測(cè)量的外業(yè)實(shí)施準(zhǔn)動(dòng)態(tài)定位1.作業(yè)方法在測(cè)區(qū)選擇一個(gè)基準(zhǔn)點(diǎn)，安置接收機(jī)連續(xù)跟蹤所有可見衛(wèi)星；將另一臺(tái)流動(dòng)接收機(jī)先置于1號(hào)站觀測(cè)；在保持所測(cè)衛(wèi)星連續(xù)跟蹤而不失鎖的情況下，將流動(dòng)接收機(jī)分別在2，3，4……各點(diǎn)觀測(cè)數(shù)秒鐘。2.精度基線的中誤差約為1～2cm3.應(yīng)用范圍開闊地區(qū)的加密控制測(cè)量、工程測(cè)量及碎部測(cè)量及線路測(cè)量等4.注意事項(xiàng)確保觀測(cè)時(shí)斷有5顆以上衛(wèi)星可供觀測(cè)；流動(dòng)點(diǎn)與基準(zhǔn)點(diǎn)距離不超過20km；觀測(cè)過程中流動(dòng)接收機(jī)不能失鎖，否則應(yīng)在失鎖的流動(dòng)點(diǎn)上延長(zhǎng)觀測(cè)時(shí)間1～2min。6.3GNSS測(cè)量的外業(yè)實(shí)施12345678910往返式重復(fù)設(shè)站1.作業(yè)方法建立一個(gè)基準(zhǔn)點(diǎn)安置接收機(jī)連續(xù)跟蹤所有可見衛(wèi)星；流動(dòng)接收機(jī)依次到每點(diǎn)觀測(cè)1～2min；1h后逆序返測(cè)各流動(dòng)點(diǎn)1～2min。2.精度相對(duì)于基準(zhǔn)點(diǎn)的基線中誤差為5mm±1ppm·D。3.應(yīng)用范圍控制測(cè)量及控制網(wǎng)加密、取代導(dǎo)線測(cè)量及三角測(cè)量、工程測(cè)量、地籍測(cè)量。4．注意事項(xiàng)流動(dòng)點(diǎn)與基準(zhǔn)點(diǎn)距離不超過15km；基準(zhǔn)點(diǎn)上空開闊，能正常跟蹤3顆及以上衛(wèi)星。

6.3GNSS測(cè)量的外業(yè)實(shí)施6.3GNSS測(cè)量的外業(yè)實(shí)施GNSS外業(yè)觀測(cè)GNSS數(shù)據(jù)采集工作依據(jù)的主要技術(shù)指標(biāo)靜態(tài)測(cè)量數(shù)據(jù)采集動(dòng)態(tài)測(cè)量數(shù)據(jù)采集實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)(RTK)測(cè)量數(shù)據(jù)采集外業(yè)觀測(cè)成果質(zhì)量檢核重測(cè)和補(bǔ)測(cè)1數(shù)據(jù)剔除率：一時(shí)段內(nèi)觀測(cè)值的剔除率不應(yīng)超過10％。2復(fù)測(cè)基線的長(zhǎng)度差：某基線向量被多次重復(fù)測(cè)量，則任意兩個(gè)基線長(zhǎng)度之差ds應(yīng)滿足：3同步環(huán)閉合差：n為閉合環(huán)邊數(shù)；

為相應(yīng)級(jí)別所規(guī)定的精度(據(jù)實(shí)際平均邊長(zhǎng)計(jì)算)；

Ws為閉合差矢量，即6.3GNSS測(cè)量的外業(yè)實(shí)施GNSS外業(yè)觀測(cè)GNSS數(shù)據(jù)采集工作依據(jù)的主要技術(shù)指標(biāo)靜態(tài)測(cè)量數(shù)據(jù)采集動(dòng)態(tài)測(cè)量數(shù)據(jù)采集實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)(RTK)測(cè)量數(shù)據(jù)采集外業(yè)觀測(cè)成果質(zhì)量檢核重測(cè)和補(bǔ)測(cè)4獨(dú)立環(huán)閉合差及附合路線坐標(biāo)閉合差：

n—閉合環(huán)邊數(shù)；

σ–

相應(yīng)級(jí)別規(guī)定的精度（按實(shí)際平均邊長(zhǎng)計(jì)算）GNSS外業(yè)觀測(cè)GNSS數(shù)據(jù)采集工作依據(jù)的主要技術(shù)指標(biāo)靜態(tài)測(cè)量數(shù)據(jù)采集動(dòng)態(tài)測(cè)量數(shù)據(jù)采集實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)(RTK)測(cè)量數(shù)據(jù)采集外業(yè)觀測(cè)成果質(zhì)量檢核重測(cè)和補(bǔ)測(cè)6.3GNSS測(cè)量的外業(yè)實(shí)施5精處理后基線分量及邊長(zhǎng)的重復(fù)性

n—同一基線的總觀測(cè)時(shí)段數(shù)；

Ci—一個(gè)時(shí)段所求得的基線分量及邊長(zhǎng)；

--相應(yīng)于Ci分量的方差；

Cm—各時(shí)段的加權(quán)平均值GNSS外業(yè)觀測(cè)GNSS數(shù)據(jù)采集工作依據(jù)的主要技術(shù)指標(biāo)靜態(tài)測(cè)量數(shù)據(jù)采集動(dòng)態(tài)測(cè)量數(shù)據(jù)采集實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)(RTK)測(cè)量數(shù)據(jù)采集外業(yè)觀測(cè)成果質(zhì)量檢核重測(cè)和補(bǔ)測(cè)6.3GNSS測(cè)量的外業(yè)實(shí)施6各時(shí)段間的較差GNSS外業(yè)觀測(cè)GNSS數(shù)據(jù)采集工作依據(jù)的主要技術(shù)指標(biāo)靜態(tài)測(cè)量數(shù)據(jù)采集動(dòng)態(tài)測(cè)量數(shù)據(jù)采集實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)(RTK)測(cè)量數(shù)據(jù)采集外業(yè)觀測(cè)成果質(zhì)量檢核重測(cè)和補(bǔ)測(cè)6.3GNSS測(cè)量的外業(yè)實(shí)施7AA、A、B級(jí)基線進(jìn)行基線向量精處理后，獨(dú)立環(huán)閉合差或附合路線的坐標(biāo)分量閉合差應(yīng)滿足下列條件

r--環(huán)線中的基線數(shù)；

--環(huán)線中第i條基線c分量的方差，由基線處理時(shí)輸出6.3GNSS測(cè)量的外業(yè)實(shí)施GNSS外業(yè)觀測(cè)GNSS數(shù)據(jù)采集工作依據(jù)的主要技術(shù)指標(biāo)靜態(tài)測(cè)量數(shù)據(jù)采集動(dòng)態(tài)測(cè)量數(shù)據(jù)采集實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)(RTK)測(cè)量數(shù)據(jù)采集外業(yè)觀測(cè)成果質(zhì)量檢核重測(cè)和補(bǔ)測(cè)

末按施測(cè)方案進(jìn)行觀測(cè)，外業(yè)缺測(cè)、漏測(cè)，或觀測(cè)值不滿足相關(guān)規(guī)定時(shí)，應(yīng)及時(shí)補(bǔ)測(cè)。復(fù)測(cè)基線的邊長(zhǎng)較差超限，同步環(huán)閉合差超限，獨(dú)立環(huán)閉合差或附合路線的閉合差超限時(shí)，可剔除該基線而不必進(jìn)行重測(cè)，但剔除該基線向量后新組成的獨(dú)立環(huán)所含的基線數(shù)不得超過規(guī)定，否則應(yīng)重測(cè)與該基線有關(guān)的同步圖形。當(dāng)觀測(cè)條件很差而造成多次重測(cè)仍不能滿足要求時(shí)，經(jīng)主管部門批準(zhǔn)后，可舍棄該點(diǎn)或變動(dòng)測(cè)站位置再進(jìn)行重測(cè)。對(duì)于需補(bǔ)測(cè)或重測(cè)的時(shí)段或基線向量，要具體分析原因，在滿足規(guī)定前提下，應(yīng)盡量安排在一起進(jìn)行同步觀測(cè)。補(bǔ)測(cè)或重測(cè)的原因、處理方式等應(yīng)寫入數(shù)據(jù)公理報(bào)告。6.4GNSS測(cè)量數(shù)據(jù)內(nèi)業(yè)處理GNSS接收機(jī)采集記錄的是接收機(jī)天線至衛(wèi)星偽距、載波相位和衛(wèi)星星歷等數(shù)據(jù)。如果采樣間隔為20秒，則每20秒記錄一組觀測(cè)值，一臺(tái)接收機(jī)連續(xù)觀測(cè)一小時(shí)將有180組觀測(cè)值。觀測(cè)值中有4顆以上衛(wèi)星的觀測(cè)數(shù)據(jù)以及地面氣象觀測(cè)數(shù)據(jù)等。

GNSS數(shù)據(jù)處理要從原始的觀測(cè)值出發(fā)得到最終的測(cè)量定位成果，其中數(shù)據(jù)處理過程大致分為GNSS測(cè)量數(shù)據(jù)的基線向量解算、基線向量網(wǎng)平差以及GNSS網(wǎng)平差或與地面網(wǎng)聯(lián)合平差等四個(gè)階段。6.4GNSS測(cè)量數(shù)據(jù)內(nèi)業(yè)處理數(shù)據(jù)預(yù)處理GNSS基線向量的解算GNSS網(wǎng)平差GNSS數(shù)據(jù)處理工程實(shí)例數(shù)據(jù)預(yù)處理的目的①對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行平滑濾波檢驗(yàn)，剔除粗差；②統(tǒng)一數(shù)據(jù)文件格式并將各類數(shù)據(jù)文件加工成標(biāo)準(zhǔn)化文件；③找出整周跳變點(diǎn)并修復(fù)觀測(cè)值；④對(duì)觀測(cè)值進(jìn)行各種模型改正。6.4GNSS測(cè)量數(shù)據(jù)內(nèi)業(yè)處理數(shù)據(jù)傳輸數(shù)據(jù)預(yù)處理GNSS基線向量的解算GNSS網(wǎng)平差GNSS數(shù)據(jù)處理工程實(shí)例

由于觀測(cè)過程中，接收機(jī)采集的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在接收機(jī)內(nèi)部存儲(chǔ)器上，進(jìn)行數(shù)據(jù)處理時(shí)必須將其下載到計(jì)算機(jī)上，這一數(shù)據(jù)下載過程即為數(shù)據(jù)傳輸。通常，不同廠商的GNSS接收機(jī)有不同的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)格式，若采用的數(shù)據(jù)處理軟件不能讀取該格式的數(shù)據(jù)，則需事先進(jìn)行數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換，通常轉(zhuǎn)化為RINEX（GNSS標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)格式）格式，以便數(shù)據(jù)處理軟件讀取。RINEX格式概述野外進(jìn)行觀測(cè)時(shí)，接收機(jī)將所采集的數(shù)據(jù)記錄在接收機(jī)的內(nèi)部存儲(chǔ)器或可移動(dòng)的存儲(chǔ)介質(zhì)中。利用接收機(jī)廠商提供的數(shù)據(jù)傳輸軟件傳輸數(shù)據(jù)。傳輸?shù)臄?shù)據(jù)一般采用GNSS接收機(jī)廠商定義的專有格式以二進(jìn)制文件形式存儲(chǔ)。不同廠商所定義的專有格式各不相同，有時(shí)甚至同一廠商不同型號(hào)儀器的專有格式也不同。專有格式具有存儲(chǔ)效率高，各類信息齊全特點(diǎn)RINEX格式意義RINEX格式已經(jīng)成為GNSS測(cè)量應(yīng)用的標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)格式，幾乎所有測(cè)量型GNSS接收機(jī)廠商都提供將其專有格式文件轉(zhuǎn)換為RINEX格式文件的工具，而且?guī)缀跛械臄?shù)據(jù)分析處理軟件都能夠直接讀取RINEX格式的數(shù)據(jù)。在實(shí)際觀測(cè)作業(yè)中可以采用不同廠商、不同型號(hào)的接收機(jī)進(jìn)行混合編隊(duì)，而數(shù)據(jù)處理則可采用某一特定軟件進(jìn)行。RINEX格式文件類型RINEX格式第2版本中定義了6種不同類型的數(shù)據(jù)文件，用于存放不同類型的數(shù)據(jù)：觀測(cè)值文件：存放GNSS觀測(cè)值導(dǎo)航電文文件：存放GNSS衛(wèi)星導(dǎo)航電文氣象數(shù)據(jù)文件：存放在測(cè)站處測(cè)定的氣象數(shù)據(jù)GLONASS導(dǎo)航電文文件：存放GLONASS導(dǎo)航電文GEO導(dǎo)航電文文件：存放在增強(qiáng)系統(tǒng)中搭載有類GNSS信號(hào)發(fā)生器的地球同步衛(wèi)星GEO的導(dǎo)航電文衛(wèi)星和接收機(jī)鐘文件：存放衛(wèi)星和接收機(jī)時(shí)鐘信息115命名方法：8+3文件名命名規(guī)則例：wh022931.02o，wh022293.02nssssdddf.yyt4字符測(cè)站名年積日一天內(nèi)的文件序號(hào)（時(shí)段號(hào)），為0~9，A~Z。若為0，則表示文件包含當(dāng)天的所有觀測(cè)數(shù)據(jù)兩位年號(hào)98：199800：200011：2011文件類型O：觀測(cè)值N：星歷M：氣象數(shù)據(jù)G：GLONASS星歷H：同步衛(wèi)星GPS載荷的導(dǎo)航電文C：鐘文件

RINEX格式RINEX觀測(cè)值文件的內(nèi)容2.10OBSERVATIONDATAM(MIXED)RINEXVERSION/TYPEBLANKORG=GPS,R=GLONASS,T=TRANSIT,M=MIXEDCOMMENTXXRINEXOV9.9AIUB24-MAR-0114:43PGM/RUNBY/DATEEXAMPLEOFAMIXEDRINEXFILECOMMENTA9080MARKERNAME9080.1.34MARKERNUMBERBILLSMITHABCINSTITUTEOBSERVER/AGENCYX1234A123XXZZZREC#/TYPE/VERS234YYANT#/TYPE4375274.587466.4589095.APPROXPOSITIONXYZ.9030.0000.0000ANTENNA:DELTAH/E/N11WAVELENGTHFACTL1/2126G14G15G16G17G18G19WAVELENGTHFACTL1/20RCVCLOCKOFFSAPPL4P1L1L2P2#/TYPESOFOBSERV18.000INTERVAL2001324131036.0000000TIMEOFFIRSTOBSENDOFHEADER01324131036.000000003G12G9G6-.12345678923629347.915.3008-.35323629364648-.1209-.35820891541.29220607600.189-.4309.39420607605.84801324131050.000000044122G9G12WAVELENGTHFACTL1/2***WAVELENGTHFACTORCHANGEDFOR2SATELLITES***COMMENTNOW8SATELLITESHAVEWLFACT1AND2!COMMENTCOMMENT01324131054.000000005G12G9G6R21R22-.12345678923619095.450-53875.6328-41981.37523619112.00820886075.667-28688.0279-22354.53520886082.10120611072.68918247.789914219.77020611078.41021345678.57612345.567522123456.78923456.7895文件頭文件體RINEX版本號(hào)數(shù)據(jù)類型觀測(cè)值類型文件頭內(nèi)容文件頭標(biāo)簽點(diǎn)名點(diǎn)號(hào)接收機(jī)編號(hào)、類型、版本天線編號(hào)、類型近似坐標(biāo)天線偏心缺省的波長(zhǎng)因子與缺省情況不同的波長(zhǎng)因子觀測(cè)值類型及排列順序歷元間隔一個(gè)歷元的觀測(cè)數(shù)據(jù)歷元時(shí)刻衛(wèi)星數(shù)及衛(wèi)星列表接收機(jī)鐘差各衛(wèi)星的觀測(cè)值RINEX格式117RINEX星歷文件的內(nèi)容2.10N:GPSNAVDATARINEXVERSION/TYPEXXRINEXNV2.10AIUB3-SEP-9915:22PGM/RUNBY/DATEEXAMPLEOFVERSION2.10FORMATCOMMENT.1676D-07.2235D-07-.1192D-06-.1192D-06IONALPHA.1208D+06.1310D+06-.1310D+06-.1966D+06IONBETA.133179128170D-06.107469588780D-125529601025DELTA-UTC:A0,A1,T,W13LEAPSECONDSENDOFHEADER69992175144.0-.839701388031D-03-.165982783074D-10.000000000000D+00.910000000000D+02.934062500000D+02.116040547840D-08.162092304801D+00.484101474285D-05.626740418375D-02.652112066746D-05.515365489006D+04.409904000000D+06-.242143869400D-07.329237003460D+00-.596046447754D-07.111541663136D+01.326593750000D+03.206958726335D+01-.638312302555D-08.307155651409D-09.000000000000D+00.102500000000D+04.000000000000D+00.000000000000D+00.000000000000D+00.000000000000D+00.910000000000D+02.406800000000D+06.000000000000D+001399921900.0.490025617182D-03.204636307899D-11.000000000000D+00.133000000000D+03-.963125000000D+02.146970407622D-08.292961152146D+01-.498816370964D-05.200239347760D-02.928156077862D-05.515328476143D+04.414000000000D+06-.279396772385D-07.243031939942D+01-.558793544769D-07.110192796930D+01.271187500000D+03-.232757915425D+01-.619632953057D-08-.785747015231D-11.000000000000D+00.102500000000D+04.000000000000D+00.000000000000D+00.000000000000D+00.000000000000D+00.389000000000D+03.410400000000D+06.000000000000D+00文件頭文件體衛(wèi)星PRN號(hào)歷元時(shí)刻某衛(wèi)星某歷元的星歷數(shù)據(jù)6.4GNSS測(cè)量數(shù)據(jù)內(nèi)業(yè)處理數(shù)據(jù)傳輸數(shù)據(jù)預(yù)處理GNSS基線向量的解算GNSS網(wǎng)平差GNSS數(shù)據(jù)處理工程實(shí)例

數(shù)據(jù)預(yù)處理的目的是對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行平滑濾波檢驗(yàn)、粗差剔除；統(tǒng)一數(shù)據(jù)文件格式，并將各類數(shù)據(jù)文件加工成標(biāo)準(zhǔn)文件（如GNSS衛(wèi)星軌道方程的標(biāo)準(zhǔn)化、衛(wèi)星鐘鐘誤差標(biāo)準(zhǔn)化、觀測(cè)文件標(biāo)準(zhǔn)化等）；找出整周跳變點(diǎn)并修復(fù)觀測(cè)值；對(duì)觀測(cè)值進(jìn)行各種模型改正，為后面的計(jì)算工作做準(zhǔn)備。數(shù)據(jù)傳輸數(shù)據(jù)預(yù)處理GNSS基線向量的解算基線解算基本原理觀測(cè)值基線解算（平差）初始平差GNSS基線解算的分類基線解算階段的質(zhì)量控制影響基線解算結(jié)果的因素及其對(duì)策基線解算的過程GNSS網(wǎng)平差GNSS數(shù)據(jù)處理工程實(shí)例6.4GNSS測(cè)量數(shù)據(jù)內(nèi)業(yè)處理觀測(cè)值基線解算一般采用差分觀測(cè)值，較為常用的差分觀測(cè)值為雙差觀測(cè)值，即由兩個(gè)測(cè)站的原始觀測(cè)值分別在測(cè)站和衛(wèi)星間求差后所得到的觀測(cè)值。在進(jìn)行基線解算時(shí)，雙差觀測(cè)值中電離層延遲和對(duì)流層延遲一般已消除。因此，基線解算時(shí)一般只有兩類參數(shù)，一類是測(cè)站的坐標(biāo)參數(shù)Xc，數(shù)量為3；另一類是整周未知數(shù)參數(shù)XN（m為同步觀測(cè)的衛(wèi)星數(shù)），數(shù)量為m-1。數(shù)據(jù)預(yù)處理GNSS基線向量的解算基線解算基本原理觀測(cè)值基線解算（平差）初始平差GNSS基線解算的分類基線解算階段的質(zhì)量控制影響基線解算結(jié)果的因素及其對(duì)策基線解算的過程GNSS網(wǎng)平差GNSS數(shù)據(jù)處理工程實(shí)例6.4GNSS測(cè)量數(shù)據(jù)內(nèi)業(yè)處理基線解算（平差）基線解算的過程實(shí)際上主要是一個(gè)平差的過程，平差所采用的觀測(cè)值主要是雙差觀測(cè)值。在基線解算時(shí)，平差要分三個(gè)階段進(jìn)行：第一階段進(jìn)行初始平差，解算出整周未知數(shù)參數(shù)和基線向量的實(shí)數(shù)解（浮動(dòng)解）；第二階段，將整周未知數(shù)固定成整數(shù)；第三階段，將確定了的整周未知數(shù)作為已知值，僅將待定的測(cè)站坐標(biāo)作為未知參數(shù)，再次進(jìn)行平差解算，解求出基線向量的最終解——整數(shù)解（固定解）。數(shù)據(jù)預(yù)處理GNSS基線向量的解算基線解算基本原理觀測(cè)值基線解算（平差）初始平差GNSS基線解算的分類基線解算階段的質(zhì)量控制影響基線解算結(jié)果的因素及其對(duì)策基線解算的過程GNSS網(wǎng)平差GNSS數(shù)據(jù)處理工程實(shí)例6.4GNSS測(cè)量數(shù)據(jù)內(nèi)業(yè)處理初始平差根據(jù)雙差觀測(cè)值的觀測(cè)方程，組成誤差方程，然后組成法方程，求解待定的未知參數(shù)其精度信息。通過初始平差，所解算出的整周未知數(shù)參數(shù)本應(yīng)為整數(shù)，但由于觀測(cè)值誤差、隨機(jī)模型和函數(shù)模型不完善等原因，使得其結(jié)果為實(shí)數(shù)，因此，此時(shí)與實(shí)數(shù)的整周未知數(shù)參數(shù)對(duì)應(yīng)的基線解被稱作基線向量的實(shí)數(shù)解或浮動(dòng)解。為了獲得較好的基線解算結(jié)果，必須準(zhǔn)確地確定出整周未知數(shù)的整數(shù)值。數(shù)據(jù)預(yù)處理GNSS基線向量的解算基線解算基本原理GNSS基線解算的分類單基線解模式多基線解模式整體解模式基線解算階段的質(zhì)量控制影響基線解算結(jié)果的因素及其對(duì)策基線解算的過程GNSS網(wǎng)平差GNSS數(shù)據(jù)處理工程實(shí)例6.4GNSS測(cè)量數(shù)據(jù)內(nèi)業(yè)處理GNSS基線解算的分類單基線解模式基線逐條進(jìn)行解算，即一次僅同時(shí)提取2臺(tái)GNSS接收機(jī)的同步觀測(cè)數(shù)據(jù)解求它們之間的基線向量。當(dāng)有N臺(tái)接收機(jī)進(jìn)行一個(gè)時(shí)段的同步觀測(cè)后，每?jī)膳_(tái)接收機(jī)之間就可以形成一條基線向量，共有N(N-1)/2條同步觀測(cè)基線，其中最多可以選出相互獨(dú)立的N-1條同步觀測(cè)基線（保證所選的獨(dú)立基線不構(gòu)成閉和環(huán)）。所有的同步觀測(cè)基線間都是誤差相關(guān)的。所謂單基線解算，就是在基線解算時(shí)不顧及同步觀測(cè)基線間的誤差相關(guān)性，對(duì)每條基線單獨(dú)進(jìn)行解算。數(shù)據(jù)預(yù)處理GNSS基線向量的解算基線解算基本原理GNSS基線解算的分類單基線解模式多基線解模式整體解模式基線解算階段的質(zhì)量控制影響基線解算結(jié)果的因素及其對(duì)策基線解算的過程GNSS網(wǎng)平差GNSS數(shù)據(jù)處理工程實(shí)例6.4GNSS測(cè)量數(shù)據(jù)內(nèi)業(yè)處理

優(yōu)點(diǎn)：算法簡(jiǎn)單，一次解求的參數(shù)較少，計(jì)算量小。缺點(diǎn)：

1、解算結(jié)果無法反映同步基線間的統(tǒng)計(jì)相關(guān)性。由于基線是在不同解算過程中逐一解算的，因而無法給出同步觀測(cè)基線間的統(tǒng)計(jì)相關(guān)性，這將對(duì)網(wǎng)平差產(chǎn)生不利影響。

2、無法充分利用待定參數(shù)間的關(guān)聯(lián)性。在同步觀測(cè)基線解算中，某些待定參數(shù)間具有內(nèi)在的關(guān)聯(lián)性。雖然存在上述問題，但在大多數(shù)情況下，單基線解模式的解算結(jié)果仍能滿足一般工程應(yīng)用的要求。是目前工程應(yīng)用中采用最為普遍的基線解算模式。數(shù)據(jù)預(yù)處理GNSS基線向量的解算基線解算基本原理GNSS基線解算的分類單基線解模式多基線解模式整體解模式基線解算階段的質(zhì)量控制影響基線解算結(jié)果的因素及其對(duì)策基線解算的過程GNSS網(wǎng)平差GNSS數(shù)據(jù)處理工程實(shí)例6.4GNSS測(cè)量數(shù)據(jù)內(nèi)業(yè)處理多基線解模式基線逐時(shí)段進(jìn)行解算，即在進(jìn)行基線解算時(shí)，一次提取一個(gè)觀測(cè)時(shí)段中所有進(jìn)行同步觀測(cè)的N臺(tái)GNSS接收機(jī)所采用的同步觀測(cè)數(shù)據(jù)，在一個(gè)單一解算過程中共同解求出所有N-1條獨(dú)立基線。在每一個(gè)完整的多基線解中，包含了所解算出的N-1條基線向量結(jié)果。數(shù)據(jù)預(yù)處理GNSS基線向量的解算基線解算基本原理GNSS基線解算的分類單基線解模式多基線解模式整體解模式基線解算階段的質(zhì)量控制影響基線解算結(jié)果的因素及其對(duì)策基線解算的過程GNSS網(wǎng)平差GNSS數(shù)據(jù)處理工程實(shí)例6.4GNSS測(cè)量數(shù)據(jù)內(nèi)業(yè)處理多基線解模式射線法：從N個(gè)點(diǎn)中選擇一個(gè)基準(zhǔn)點(diǎn)，所解算的基線為該基準(zhǔn)點(diǎn)至剩余N-1個(gè)點(diǎn)的基線向量。導(dǎo)線法：對(duì)N個(gè)點(diǎn)進(jìn)行排序，所解算的基線為該序列中相鄰兩點(diǎn)間的基線向量。ABCDEADECB數(shù)據(jù)預(yù)處理GNSS基線向量的解算基線解算基本原理GNSS基線解算的分類單基線解模式多基線解模式整體解模式基線解算階段的質(zhì)量控制影響基線解算結(jié)果的因素及其對(duì)策基線解算的過程GNSS網(wǎng)平差GNSS數(shù)據(jù)處理工程實(shí)例6.4GNSS測(cè)量數(shù)據(jù)內(nèi)業(yè)處理多基線解模式與單基線解算不同的是，多基線解算顧及了同步觀測(cè)基線間的誤差相關(guān)性，在基線解算時(shí)對(duì)所有同步觀測(cè)的獨(dú)立基線一并解算。特點(diǎn)數(shù)學(xué)模型