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文檔簡介
一種變電火情理系統(tǒng)及與流1.本發(fā)明涉及電站消防技術(shù)領(lǐng),尤其是涉及一種電站的火情處理統(tǒng)及方法。背技:2.變電站是指力系統(tǒng)中對電壓電流進(jìn)行變換,接電能及分配電能場所。當(dāng)變電站出突發(fā)火情時能否一時間進(jìn)行快速應(yīng)和應(yīng)急指揮往往定了能否將火勢限在可控范圍內(nèi),可能地減小火災(zāi)電力生產(chǎn)的影響,低火災(zāi)損失。由于電站火情的復(fù)雜,值班人員要在情發(fā)生的同一時間對火情做出準(zhǔn)確的認(rèn)和判斷是具有戰(zhàn)性的。目前的些自動化防火系統(tǒng)其在發(fā)生火災(zāi)時,用噴出惰性氣體方式驅(qū)走內(nèi)部的氣,這樣可以有效制火源,但是由于報警或者只是一小火情,大量的性氣體被噴出后,性氣體使用量增加需要經(jīng)常對防火統(tǒng)進(jìn)行養(yǎng)護,有些小火情往往無注入大量的惰性氣體即被撲滅,即目前防火系統(tǒng)往往有渡滅火的情況,導(dǎo)防火系統(tǒng)的養(yǎng)護成增加。3.在中國專利獻(xiàn)上公開的“一種變電站消防系統(tǒng)”,其公開號cn109771869a公開日期為2019-05-21,括預(yù)先設(shè)置多個測點,從多角度對監(jiān)控設(shè)備進(jìn)行描式測溫,把試掃描的溫度情況預(yù)先設(shè)定的預(yù)報警發(fā)出報警信號;消系統(tǒng)還包括火探式自動滅火裝置惰性氣體滅火系統(tǒng)細(xì)水霧滅火系統(tǒng),惰性氣體滅火系啟動時,起火室其通風(fēng)管內(nèi)的防火密閥門均關(guān)閉。本明的優(yōu)點是:通監(jiān)測點,實施監(jiān)各設(shè)備的溫度情況溫度一旦超過預(yù)設(shè)警值即發(fā)出報警號,同時啟動滅系統(tǒng),對變電站內(nèi)火情進(jìn)行處理,盡快的壓制火勢,少火災(zāi)損失。但在該技術(shù)中只能對電站的室內(nèi)部分進(jìn)滅火,且需要保室內(nèi)部分能夠密才可以采用惰性氣來進(jìn)行滅火;但是實際的大型變電中,不僅包括室功能區(qū)域還包括大的室外功能區(qū)域;此同時變電站著時沒有設(shè)置相應(yīng)隔離措施,當(dāng)火情重時很容易迅速蔓造成更大的損失技實要素:4.本發(fā)明是為克服現(xiàn)有技術(shù)中電站內(nèi)的消防系統(tǒng)少對火災(zāi)發(fā)生區(qū)進(jìn)行隔離的技術(shù),從容易導(dǎo)致火災(zāi)區(qū)蔓延的問題,提了一種變電站的火處理系統(tǒng)及方法,變電站原有的水集儲存系統(tǒng)進(jìn)行進(jìn),在變電站區(qū)域的每個功能區(qū)域周都設(shè)置有在地表連通的排水道,而在火災(zāi)發(fā)生時對災(zāi)發(fā)生區(qū)域進(jìn)行隔,避免火勢的蔓。5.為了實現(xiàn)上目的,本發(fā)明采了以下技術(shù)方案:種變電站的火情理系統(tǒng),包括:火情測模塊,包括設(shè)在變電站區(qū)域內(nèi)若干固定監(jiān)測單元進(jìn)行巡查的移動監(jiān)單元;火情隔離塊,用于隔離火發(fā)生區(qū)域,設(shè)置有互連通的排水道,述排水道包括敞的凹槽;消防滅火模塊,于對火災(zāi)發(fā)生區(qū)進(jìn)行滅火處理,括分布在變電站區(qū)內(nèi)的若干消防機器和消防設(shè)備;中控制模塊,用于收處理火情處理系的數(shù)據(jù)信息并控制情監(jiān)測模塊、火隔離模塊和消防火模塊的工作。6.本發(fā)明中的電站區(qū)域包括室功能區(qū)和室外功能,在這兩個功能內(nèi)都設(shè)置有固定監(jiān)單元對區(qū)域內(nèi)的況進(jìn)行監(jiān)測,移動測單元則可以在個變電站區(qū)域進(jìn)行移;同時移動監(jiān)測元可以是與消防器人同型號的巡查器人也可以是飛行無人機,移動監(jiān)單元能夠攜帶一量的滅火介質(zhì),在現(xiàn)火情時第一時間行初步滅火處理而控制火勢;排道是敞開露在地表,圍繞某一功能區(qū)排水道是相互連的,不同功能區(qū)圍的排水道在地表分并不連通,從而以在火災(zāi)發(fā)生時每個功能區(qū)域相隔離;在消防滅火塊中,消防機器人以由中心控制??刂七M(jìn)行自動滅,但是在必要時,變電站內(nèi)的工作人可以采用消防設(shè)輔助消防機器人一起滅火來提升火效率,減小火勢蔓。7.作為優(yōu)選,述固定監(jiān)測單元括:圖像采集裝置用于采集所在區(qū)的視覺圖像數(shù)據(jù);熱像測溫裝置,用采集所在區(qū)域的度分布數(shù)據(jù);所述動監(jiān)測單元設(shè)置有固定監(jiān)測單元相功能的監(jiān)測裝置8.本發(fā)明中移監(jiān)測單元和固定測單元的目的都是變電站區(qū)域內(nèi)的情進(jìn)行監(jiān)測,及時發(fā)火災(zāi)的發(fā)生;其圖像采集裝置相于人的視覺功能,視覺圖像數(shù)據(jù)中發(fā)火焰時說明發(fā)生災(zāi);但是有些火發(fā)生的初始無法直看到火焰,此時通熱成像采集溫度布數(shù)據(jù),通過采到的溫度數(shù)據(jù)來判是否發(fā)生火災(zāi)。9.作為優(yōu)選,述凹槽的兩側(cè)邊別設(shè)置第一凸起和二凸起,凹槽底設(shè)置有若干下水孔,水孔通過連通管水處理模塊相連連通管上設(shè)置有連開關(guān),水處理模塊過輸水管連接變站的儲水設(shè)備;述第一凸起和第二起上各設(shè)置有若干水通孔;第一凸上設(shè)置有若干旋噴水裝置,旋轉(zhuǎn)噴裝置通過噴水管道接變電站的儲水備。10.本發(fā)明中在排道凹槽的兩側(cè)邊設(shè)置高于地面的凸可以在一定程度阻隔火勢在地面上蔓延;而對于排道中的排水通孔下水孔、連通管、處理模塊以及輸水的設(shè)置則是對變站內(nèi)的水收集和存系統(tǒng)的相應(yīng)設(shè)計在平時可以收集和存水資源,在火發(fā)生時,連通開關(guān)閉從而使得圍繞災(zāi)發(fā)生區(qū)域的閉環(huán)排水道成為蓄水,將火災(zāi)限制在水道包圍的區(qū)域內(nèi)而旋轉(zhuǎn)噴水裝置在時可以作為綠化水或高溫天氣的溫噴水進(jìn)行使用,火災(zāi)發(fā)生時可以轉(zhuǎn)角度向排水道噴,形成閉環(huán)的水離帶來隔離火災(zāi)區(qū)。11.作為優(yōu)選,所旋轉(zhuǎn)噴水裝置包基座件,基座件的端與第一旋轉(zhuǎn)件一端連接形成第一轉(zhuǎn)面,第一旋轉(zhuǎn)的另一端與第二轉(zhuǎn)件的一端連接形第二旋轉(zhuǎn)面,第二轉(zhuǎn)件的另一端與三旋轉(zhuǎn)件的一端接形成第三旋轉(zhuǎn)面第三旋轉(zhuǎn)件的另一連接噴嘴;第二轉(zhuǎn)面和第三旋轉(zhuǎn)是傾斜方向不同的面。12.本發(fā)明中的旋噴水裝置是可以縮的,在不使用時以縮進(jìn)第一凸起內(nèi)部,在使用時可伸出第一凸起外,使用時基座件底部超出凸起的外面;第一旋轉(zhuǎn)件以繞第一旋轉(zhuǎn)面心的垂線旋轉(zhuǎn),二旋轉(zhuǎn)件可以繞第旋轉(zhuǎn)面中心的垂線轉(zhuǎn),第三旋轉(zhuǎn)件可以繞第三轉(zhuǎn)面中心的垂線轉(zhuǎn);第二旋轉(zhuǎn)件第三旋轉(zhuǎn)件的轉(zhuǎn)動以調(diào)整噴嘴與水平向的夾角。13.作為優(yōu)選,所消防滅火模塊中消防機器人包括:火介質(zhì)儲存模塊用于儲存攜帶一定的滅火介質(zhì);消連接模塊,包括和消防栓拆卸連接消防接頭和消防帶水霧滅火裝置,將通過消防連接塊傳輸?shù)南烙盟伤F進(jìn)行滅火實時監(jiān)測模塊,于實時監(jiān)測火災(zāi)生區(qū)域的情況。14.本發(fā)明中,消機器人設(shè)置有滅介質(zhì)儲存模塊從而以使機器人趕到災(zāi)發(fā)生區(qū)域時先使滅火介質(zhì)進(jìn)行緊滅火,若單純使滅火介質(zhì)無法達(dá)成火目的時,通過消連接模塊連接設(shè)在變電站區(qū)域內(nèi)消防栓,同時通過霧滅火裝置將消防水進(jìn)行處理生成水霧對火災(zāi)發(fā)生域進(jìn)行滅火,同時時監(jiān)測模塊及時向心控制模塊反應(yīng)災(zāi)情況,以便于時應(yīng)對火災(zāi)的變化滅火介質(zhì)包括消防、干粉和荷電泡等常用的電力火滅火介質(zhì)。15.作為優(yōu)選,所消防滅火模塊還括無人機,所述無機上設(shè)置有實時測部監(jiān)測火災(zāi)發(fā)生域的情況;無人上還設(shè)置有滅火質(zhì)儲存部,攜帶一量的滅火介質(zhì)用于速滅火。16.本發(fā)明中消防火模塊還包括有人機,無人機可以接從空中直線飛到達(dá)火災(zāi)發(fā)生區(qū)域反應(yīng)速度更快更時;同時變電站域的室外功能區(qū)也在豎直高度高的電設(shè)備,因此部分災(zāi)可能會在半空發(fā)生,此時使用無機抵達(dá)火災(zāi)發(fā)生區(qū)附近或上方進(jìn)行火的效果比使用消防機器人更好17.一種變電站的情處理方法,包:s1、采集變電站內(nèi)的火監(jiān)測數(shù)據(jù),判斷是否發(fā)生火災(zāi)確定火災(zāi)發(fā)生區(qū);s2、確定火災(zāi)發(fā)生后火隔離模塊將火災(zāi)發(fā)生區(qū)域與變站其他區(qū)域進(jìn)行離,形成孤島;s3、調(diào)動距離最的消防機器人或消防設(shè)前往火災(zāi)發(fā)生區(qū)滅火;s4、實時采集火災(zāi)發(fā)生區(qū)的火情監(jiān)測數(shù)據(jù),若s3步驟法完成滅火,則制其余消防機器或消防設(shè)備進(jìn)滅火。18.本發(fā)明中固定測單元對其所在置周圍區(qū)域的火情行監(jiān)測,移動監(jiān)單元則根據(jù)預(yù)設(shè)的查路徑監(jiān)測變電內(nèi)的火情,固定測單元和移動監(jiān)測元的數(shù)量都不止一;確定火災(zāi)發(fā)生,中心控制模塊制火情隔離模塊將災(zāi)發(fā)生區(qū)域進(jìn)行隔,使得火災(zāi)最多能在排水道圍繞的孤島內(nèi)蔓延;在定火災(zāi)發(fā)生的同時心控制模塊也會行報警,并調(diào)動離火災(zāi)發(fā)生區(qū)域最的消防機器人前往火,工作人員也以使用距離最近消防設(shè)備輔助機器一起滅火;在最近機器人抵達(dá)現(xiàn)場火后,可以根據(jù)時采集的火情監(jiān)測據(jù)判斷火災(zāi)形勢,一個消防機器人法完成滅火作業(yè),則調(diào)動周圍其他機器人一起進(jìn)行滅。19.作為優(yōu)選,所s1中包括以下步驟:圖像集裝置采集的視覺像數(shù)據(jù)中發(fā)現(xiàn)火焰圖像說發(fā)生火災(zāi)并確定災(zāi)發(fā)生區(qū)域;熱像測溫裝置采集的度分布數(shù)據(jù)中發(fā)現(xiàn)分?jǐn)?shù)據(jù)大于著火度閾值,說明發(fā)生火災(zāi)并確定對的火災(zāi)發(fā)生區(qū)域溫度分布數(shù)據(jù)中現(xiàn)部分?jǐn)?shù)據(jù)大于預(yù)溫度閾值,派遣移監(jiān)測單元前往對區(qū)域進(jìn)一步判斷否發(fā)生火災(zāi)。20.本發(fā)明中采用像采集裝置和熱像測溫裝置結(jié)合對災(zāi)的發(fā)生進(jìn)行監(jiān),可以提升識別火發(fā)生的正確率,低誤判率,另外用熱成像測溫裝置過直接溫度檢測可監(jiān)測到圖像采集置無法監(jiān)測到的災(zāi)情況;同時變電內(nèi)的高溫會有多種素影響,因此設(shè)著火溫度閾值和警溫度閾值,當(dāng)監(jiān)的溫度高于著火溫閾值時說明能確著火,當(dāng)監(jiān)測的度低于著火溫度閾又高于預(yù)警溫度閾時,并不能完全定著火,此時移監(jiān)測單元前往溫度常區(qū)域進(jìn)一步監(jiān)測查看是否有固定測單元的圖像采裝置拍攝不到的明,或者近距離進(jìn)溫度檢測來判斷否發(fā)生火災(zāi)。21.作為優(yōu)選,所s2中確定火災(zāi)發(fā)生后,圍火災(zāi)發(fā)生區(qū)域的排道對火災(zāi)發(fā)生區(qū)域進(jìn)行隔;所述排水道的槽下方的連通開關(guān)閉,所述旋轉(zhuǎn)噴裝置進(jìn)行旋轉(zhuǎn)將噴的噴水口朝向凹方向噴水,使圍火災(zāi)發(fā)生區(qū)域的排道內(nèi)蓄有一定高度水。22.本發(fā)明中當(dāng)發(fā)火災(zāi)時,中心控模塊控制連通開關(guān)閉,使得火災(zāi)發(fā)區(qū)域周圍的排水道槽底部的下水孔法出水,然后位第一凸起上的旋轉(zhuǎn)水裝置將噴嘴的噴口旋轉(zhuǎn)到面向凹處噴水,使得圍火災(zāi)發(fā)生區(qū)域的排道中逐漸積蓄水直等于或高于地面度,從而形成閉的隔離水帶將火災(zāi)定在固定范圍內(nèi);滅火完成后,可打開連通開關(guān)將水道內(nèi)的水排出。23.作為優(yōu)選,根火災(zāi)發(fā)生區(qū)域的際位置采用不同的式進(jìn)行滅火;當(dāng)災(zāi)發(fā)生區(qū)域位于變站區(qū)域的室外地附近或者室內(nèi)時控制消防機器人到火災(zāi)發(fā)生區(qū)域進(jìn)行火;當(dāng)火災(zāi)發(fā)生域位于變電站區(qū)的室外半空中的位時,控制無人機達(dá)火災(zāi)發(fā)生區(qū)域行滅火,或者控?zé)o人機和消防機器同時進(jìn)行滅火。24.本發(fā)明中根據(jù)災(zāi)發(fā)生的位置不采用不同的滅火方能提升滅火效率對于變電站區(qū)域的內(nèi)火災(zāi),在室內(nèi)置有固定的水霧火裝置進(jìn)行滅火,但是當(dāng)火災(zāi)位置是固的滅火裝置難以及的時候,可以用消防機器人移動火災(zāi)位置附近滅火對于變電站區(qū)域室外火災(zāi),并不合固定位置的滅火置滅火,因此采用防機器人進(jìn)行滅,但是部分火災(zāi)生在本空中的電力備處,消防機器人為空間距離較遠(yuǎn)得滅火效率較低此時可以結(jié)合無人飛到火災(zāi)區(qū)域附近行滅火,從而提滅火速度,避免間的拖延導(dǎo)致火勢延。25.本發(fā)明具有如有益效果:對變站原有的水收集儲系統(tǒng)進(jìn)行改進(jìn),變電站區(qū)域內(nèi)的每功能區(qū)域周圍都置有在地表的連的排水道,從而在災(zāi)發(fā)生時對火災(zāi)發(fā)區(qū)域進(jìn)行隔離,免火勢的蔓延;置有旋轉(zhuǎn)噴水裝置在平時可以進(jìn)行綠噴水或高溫天氣降溫噴水,在火發(fā)生時能向排水道槽噴水形成隔離水,裝置的利用率,避免添加只有一功能的隔離水帶成裝置所需要的成;本發(fā)明的滅火統(tǒng)和方法既能對電站的室內(nèi)功能區(qū)進(jìn)行滅火,也能對電站的室外功能域進(jìn)行滅火,應(yīng)范圍更廣;考慮了災(zāi)發(fā)生區(qū)域的實際置和高度,應(yīng)對面附近的著火點處于半空的著火點用不同的針對性的火方式,從而提滅火效率避免火蔓延。附圖說明26.圖1是本發(fā)明電站的火情處理統(tǒng)示意圖;圖2是本發(fā)明變電站火情處理方法流程圖;3是本發(fā)明實施例中變電區(qū)域內(nèi)的俯視圖圖4是本發(fā)明中排水道的結(jié)構(gòu)意圖;圖5是本發(fā)明中旋噴水裝置的一種構(gòu)示意圖;圖6是本發(fā)明中旋噴水裝置的另一結(jié)構(gòu)示意圖;圖:1、變電站區(qū)域;11、室內(nèi)功能區(qū);12、室功能區(qū);13、區(qū)域道路;2、排水;21、第一凸起22、第二凸起23、凹槽;24、排水通孔25、連通管;251、連通關(guān);26、水處理模塊;261過濾單元;27、輸水管;28、下水孔3、旋轉(zhuǎn)噴水裝;31、噴水管道32、基座件;33、第一旋件;34、第二旋轉(zhuǎn)件;35、三旋轉(zhuǎn)件;36、噴;37;第一旋轉(zhuǎn)面;38、二旋轉(zhuǎn)面;39、第三旋面;41、第一從動輪;42、第從動輪;43、第三從動輪;44、第一動輪;45、第二主動輪;46、三主動輪;47、第一驅(qū)動;48、第二驅(qū)動部;49第三驅(qū)動部;5、中心控制塊;51、火情監(jiān)測模塊;52、火情隔模塊;53、消防滅火模塊;61、固監(jiān)測單元;62、移動監(jiān)測元;7、消防機器人;71、消防設(shè)備;8、無人機。具體實施方式27.下面結(jié)合附圖具體實施方式對發(fā)明做進(jìn)一步的描。28.如圖1所示,種變電站的火情理系統(tǒng),包括:火監(jiān)測模塊51,設(shè)置有若干固定監(jiān)測元61和若干移動監(jiān)測單元62;定監(jiān)測單元分布變電站區(qū)域內(nèi),移動監(jiān)單元進(jìn)行巡查監(jiān);火情隔離模塊52,設(shè)置有相互連的排水道2,排水道括路在地表的敞開凹槽23;用于隔離火災(zāi)發(fā)生區(qū)域消防滅火模塊53,于對火災(zāi)發(fā)生區(qū)進(jìn)行滅火處理,括分布在變電站區(qū)內(nèi)的若干消防機器人和若干消防設(shè)71;中心控制模塊5,用于接收處火情處理系統(tǒng)的數(shù)據(jù)信并控制火情監(jiān)測塊、火情隔離模和消防滅火模塊的作。29.固定監(jiān)測單元括:圖像采集裝,用于采集所在區(qū)的視覺圖像數(shù)據(jù)熱成像測溫裝置,于采集所在區(qū)域溫度分布數(shù)據(jù);動監(jiān)測單元設(shè)置有固定監(jiān)測單元相同能的監(jiān)測裝置。30.如圖4所示,槽23的兩側(cè)邊分別設(shè)置第凸起21和第二凸起22,兩凸起的高度都高于面,凹槽的底部兩側(cè)向中間傾斜定角度,凹槽底部置有若干下水孔28,水孔通過連通管25與水處模塊26相連,連通管設(shè)置有連通開關(guān)251水處理模塊中設(shè)置過濾單元261,過濾單元通過輸水27連接變電站的儲設(shè)備;第一凸起第二凸起上各設(shè)有若干排水通孔24,排水通孔連通路面凹槽將路面積水流到凹槽中;在一凸起的頂部設(shè)置若干旋轉(zhuǎn)噴水裝置,旋轉(zhuǎn)噴水裝置通噴水管道31連接變電站的儲水設(shè)。31.如圖5所示,轉(zhuǎn)噴水裝置包括座件32,基座件的一端與第一旋件33的一端連接形成一旋轉(zhuǎn)面37,第一旋轉(zhuǎn)件另一端與第二旋轉(zhuǎn)34的一端連接形成第二旋面38,第二旋轉(zhuǎn)件的另一與第三旋轉(zhuǎn)件35的一連接形成第三旋轉(zhuǎn)面39,三旋轉(zhuǎn)件的另一端接噴嘴36;第二旋轉(zhuǎn)面和第三旋面是傾斜方向不同斜面,在初始狀時,基座件、第旋轉(zhuǎn)件、第二旋轉(zhuǎn)、第三旋轉(zhuǎn)件組成柱形,在旋轉(zhuǎn)件轉(zhuǎn)后噴嘴與水平會產(chǎn)生不同夾角。32.消防滅火模塊的消防機器人包:滅火介質(zhì)儲存模,用于儲存攜帶定量的滅火介質(zhì);防連接模塊,包能和消防栓拆卸接的消防接頭和消帶;水霧滅火裝,能將通過消防接模塊傳輸?shù)南盟D(zhuǎn)化成水霧進(jìn)滅火;實時監(jiān)測模,用于實時監(jiān)測災(zāi)發(fā)生區(qū)域的情。消防滅火模塊還括無人機,無人機設(shè)置有實時監(jiān)測監(jiān)測火災(zāi)發(fā)生區(qū)的情況;無人機上設(shè)置有滅火介質(zhì)儲部,攜帶一定量滅火介質(zhì)用于快滅火。33.本發(fā)明中的變站區(qū)域包括室內(nèi)能區(qū)和室外功能區(qū)在這兩個功能區(qū)都設(shè)置有固定監(jiān)測元對區(qū)域內(nèi)的情進(jìn)行監(jiān)測,移動測單元則可以在整變電站區(qū)域進(jìn)行移;同時移動監(jiān)測元可以是與消防器人同型號的巡查器人也可以是飛行無人機,移動監(jiān)單元能夠攜帶一量的滅火介質(zhì),在現(xiàn)火情時第一時間行初步滅火處理而控制火勢;排道是敞開露在地表,圍繞某一功能區(qū)排水道是相互連的,不同功能區(qū)圍的排水道在地表分并不連通,從而以在火災(zāi)發(fā)生時每個功能區(qū)域相隔離;在消防滅火塊中,消防機器人以由中心控制??刂七M(jìn)行自動滅火,但是在必要,在變電站內(nèi)的工作員可以采用消防備輔助消防機器人起滅火來提升滅效率,減小火勢蔓。34.本發(fā)明中移動測單元和固定檢單元的目的都是對電站區(qū)域內(nèi)的火進(jìn)行監(jiān)測,及時發(fā)火災(zāi)的發(fā)生;其圖像采集裝置相于人的視覺功能,視覺圖像數(shù)據(jù)中發(fā)火焰時說明發(fā)生災(zāi);但是有些火發(fā)生的初始無法直看到火焰,此時通熱成像采集溫度布數(shù)據(jù),通過采到的溫度數(shù)據(jù)來判是否發(fā)生火災(zāi)。35.本發(fā)明中在排道凹槽的兩側(cè)邊設(shè)置高于地面的凸可以在一定程度阻隔火勢在地面上蔓延;而對于排道中的排水通孔下水孔、連通管、處理模塊以及輸水的設(shè)置則是對變站內(nèi)的水收集和存系統(tǒng)的相應(yīng)設(shè)計在平時可以收集和存水資源,在火發(fā)生時,連通開關(guān)閉從而使得圍繞災(zāi)發(fā)生區(qū)域的閉環(huán)排水道成為蓄水,將火災(zāi)限制在水道包圍的區(qū)域內(nèi)而旋轉(zhuǎn)噴水裝置在時可以作為綠化水或高溫天氣的溫噴水進(jìn)行使用,火災(zāi)發(fā)生時可以轉(zhuǎn)角度向排水道噴,形成閉環(huán)的水離帶來隔離火災(zāi)區(qū)。36.本發(fā)明中的旋噴水裝置是可以縮的,在不使用時以縮進(jìn)第一凸起內(nèi)部,在使用時可伸出第一凸起外,使用時基座件底部超出凸起的外面;第一旋轉(zhuǎn)件以繞第一旋轉(zhuǎn)面心的垂線旋轉(zhuǎn),第二旋轉(zhuǎn)件可以第二旋轉(zhuǎn)面中心的垂線轉(zhuǎn),第三旋轉(zhuǎn)件以繞第三旋轉(zhuǎn)面心的垂線旋轉(zhuǎn);第旋轉(zhuǎn)件和第三旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)動可以調(diào)整嘴與水平方向的角。37.本發(fā)明中,消機器人設(shè)置有滅介質(zhì)儲存模塊從而以使機器人趕到災(zāi)發(fā)生區(qū)域時先使滅火介質(zhì)進(jìn)行緊滅火,若單純使滅火介質(zhì)無法達(dá)成火目的時,通過消連接模塊連接設(shè)在變電站區(qū)域內(nèi)消防栓,同時通過霧滅火裝置將消防水進(jìn)行處理生成水霧對火災(zāi)發(fā)生域進(jìn)行滅火,同時時監(jiān)測模塊及時向心控制模塊反應(yīng)災(zāi)情況,以便于時應(yīng)對火災(zāi)的變化滅火介質(zhì)包括消防、干粉和荷電泡等常用的電力火滅火介質(zhì)。38.本發(fā)明中消防火模塊還包括有人機,無人機可以接從空中直線飛到達(dá)火災(zāi)發(fā)生區(qū)域,反速度更快更及時同時變電站區(qū)域室外功能區(qū)也存在直高度高的電力設(shè),因此部分火災(zāi)能會在半空中發(fā),此時使用無人機達(dá)火災(zāi)發(fā)生區(qū)域附或上方進(jìn)行滅火效果比使用消防器人更好。39.如圖2所示,種變電站的火情理方法,包括:s1、采集變電站的火情監(jiān)測數(shù)據(jù),判斷否發(fā)生火災(zāi)并確火災(zāi)發(fā)生區(qū)域;s1中包括以下步驟圖像采集裝置采集的覺圖像數(shù)據(jù)中發(fā)火焰圖像說明發(fā)火災(zāi)并確定火災(zāi)發(fā)區(qū)域;熱成像測溫置采集的溫度分?jǐn)?shù)據(jù)中發(fā)現(xiàn)部分據(jù)大于著火溫度閾,說明發(fā)生火災(zāi)并定對應(yīng)的火災(zāi)發(fā)區(qū)域;溫度分布據(jù)中發(fā)現(xiàn)部分?jǐn)?shù)據(jù)于預(yù)警溫度閾值,遣移動監(jiān)測單元往對應(yīng)區(qū)域進(jìn)一判斷是否發(fā)生火災(zāi)40.s2、確定火災(zāi)生后,火情隔離塊將火災(zāi)發(fā)生區(qū)域變電站其他區(qū)域行隔離形成孤島;s2中定火災(zāi)發(fā)生后,繞火災(zāi)發(fā)生區(qū)的排水道對火災(zāi)生區(qū)域進(jìn)行隔離排水道的凹槽下的連通開關(guān)關(guān)閉旋轉(zhuǎn)噴水裝置進(jìn)行轉(zhuǎn)將噴嘴的噴水口向凹槽方向噴水使圍繞火災(zāi)發(fā)生域的排水道內(nèi)蓄有定高度的水形成隔水帶。41.s3、調(diào)動距離近的消防機器人消防設(shè)備前往火災(zāi)生區(qū)域滅火。42.s4、實時采集災(zāi)發(fā)生區(qū)域的火監(jiān)測數(shù)據(jù),若s3步驟無法完成滅,則控制其余消防機人或消防設(shè)備進(jìn)滅火;根據(jù)火災(zāi)發(fā)生區(qū)域?qū)嶋H位置采用不同的方式進(jìn)行火;當(dāng)火災(zāi)發(fā)生域位于變電站區(qū)的室外地面附近或室內(nèi)時,控制消防器人到達(dá)火災(zāi)發(fā)區(qū)域進(jìn)行滅火;火災(zāi)發(fā)生區(qū)域位于電站區(qū)域的室外半中的位置時,控?zé)o人機到達(dá)火災(zāi)生區(qū)域進(jìn)行滅火,者控制無人機和消機器人同時進(jìn)行火。43.本發(fā)明中固定測單元對其所在置周圍區(qū)域的火情行監(jiān)測,移動監(jiān)單元則根據(jù)預(yù)設(shè)的查路徑監(jiān)測變電內(nèi)的火情,固定測單元和移動監(jiān)測元的數(shù)量都不止一;確定火災(zāi)發(fā)生,中心控制模塊制火情隔離模塊將災(zāi)發(fā)生區(qū)域進(jìn)行隔,使得火災(zāi)最多能在排水道圍繞的孤島內(nèi)蔓延;在定火災(zāi)發(fā)生的同時心控制模塊也會行報警,并調(diào)動離火災(zāi)發(fā)生區(qū)域最的消防機器人前往火,工作人員也以使用距離最近消防設(shè)備輔助機器一起滅火;在最近機器人抵達(dá)現(xiàn)場火后,可以根據(jù)時采集的火情監(jiān)測據(jù)判斷火災(zāi)形勢,一個消防機器人法完成滅火作業(yè)時,則調(diào)動周圍他的機器人一起進(jìn)行滅。44.本發(fā)明中采用像采集裝置和熱像測溫裝置結(jié)合對災(zāi)的發(fā)生進(jìn)行監(jiān),可以提升識別火發(fā)生的正確率,低誤判率,另外用熱成像測溫裝置過直接溫度檢測可監(jiān)測到圖像采集置無法監(jiān)測到的火災(zāi)情況;同時電站內(nèi)的高溫會有多種素影響,因此設(shè)著火溫度閾值和警溫度閾值,當(dāng)監(jiān)的溫度高于著火溫閾值時說明能確著火,當(dāng)監(jiān)測的度低于著火溫度閾又高于預(yù)警溫度閾時,并不能完全定著火,此時移監(jiān)測單元前往溫度常區(qū)域進(jìn)一步監(jiān)測查看是否有固定測單元的圖像采裝置拍攝不到的明,或者近距離進(jìn)行度檢測來判斷是發(fā)生火災(zāi)。45.本發(fā)明中當(dāng)發(fā)火災(zāi)時,中心控模塊控制連通開關(guān)閉,使得火災(zāi)發(fā)區(qū)域周圍的排水道槽底部的下水孔法出水,然后位第一凸起上的旋轉(zhuǎn)水裝置將噴嘴的噴口旋轉(zhuǎn)到面向凹處噴水,使得圍火災(zāi)發(fā)生區(qū)域的排道中逐漸積蓄水直等于或高于地面度,從而形成閉的隔離水帶將火災(zāi)定在固定范圍內(nèi);滅火完成后,可打開連通開關(guān)將水道內(nèi)的水排出。46.本發(fā)明中根據(jù)災(zāi)發(fā)生的位置不采用不同的滅火方能提升滅火效率對于變電站區(qū)域的內(nèi)火災(zāi),在室內(nèi)置有固定的水霧火裝置進(jìn)行滅火,是當(dāng)火災(zāi)位置是固的滅火裝置難以及的時候,可以用消防機器人移動火災(zāi)位置附近滅火對于變電站區(qū)域室外火災(zāi),并不合固定位置的滅火置滅火,因此采用防機器人進(jìn)行滅,但是部分火災(zāi)生在本空中的電力備處,消防機器人為空間距離較遠(yuǎn)得滅火效率較低此時可以結(jié)合無人飛到火災(zāi)區(qū)域附近行滅火,從而提滅火速度,避免間的拖延導(dǎo)致火勢延。47.本發(fā)明的實施中,如圖3所示為設(shè)置有發(fā)明火情處理系的變電站區(qū)域1的示意圖,整變電站區(qū)域包括若干個室內(nèi)功能11和若干個室外功能區(qū)12,以及不同能區(qū)之間的區(qū)域路13;在每個功能區(qū)周圍環(huán)繞設(shè)置有連通的排水道2,不功能區(qū)周圍的排水在地面上不連通所有排水道只通過于地下的輸水管變電站內(nèi)的儲水備連通,同時在水道的下水孔下方置有連通開關(guān),在啟時可以將排水內(nèi)的水排空,在閉時排水道內(nèi)可以漸積累水資源。48.在本實施例中火情處理系統(tǒng)工時,位于變電站室功能區(qū)的固定監(jiān)模塊和室外功能區(qū)固定監(jiān)測模塊都斷采集所在位置近的火情數(shù)據(jù)信息移動監(jiān)測模塊則按預(yù)先設(shè)定的巡查徑在變電站內(nèi)進(jìn)巡查監(jiān)測。固定監(jiān)模塊和移動監(jiān)測模都設(shè)置有圖像采裝置和熱成像測溫裝置。49.當(dāng)中心控制模接收到某一位置圖像采集裝置傳輸視覺圖像數(shù)據(jù),發(fā)現(xiàn)在該視覺圖像據(jù)中存在火焰圖時,說明確定發(fā)火災(zāi),中心控制模根據(jù)圖像采集裝置在的位置以及視圖像數(shù)據(jù)中火焰像的相對位置定位災(zāi)發(fā)生區(qū)域。50.當(dāng)中心控制模接收到某一位置熱成像測溫裝置傳的溫度分布數(shù)據(jù),根據(jù)溫度分布數(shù)來判斷是否發(fā)生災(zāi),預(yù)先設(shè)定有火溫度閾值,對于于該閾值的溫度數(shù)都可以確定已經(jīng)生火災(zāi);還設(shè)定預(yù)警溫度閾值,對大于該閾值的溫度據(jù)認(rèn)為有較大概發(fā)生火災(zāi),需要一步確認(rèn),這兩個值可以根據(jù)變電站的實際情況、歷火情數(shù)據(jù)以及專經(jīng)驗意見確定。中控制模塊將得到的度分布數(shù)據(jù)與著溫度閾值和預(yù)警度閾值相比較,當(dāng)度分布數(shù)據(jù)中存在分區(qū)域的異常數(shù)大于著火溫度閾時,說明發(fā)生火災(zāi)根據(jù)熱成像測溫裝的位置和異常數(shù)對應(yīng)的區(qū)域可以定位火災(zāi)發(fā)生區(qū);當(dāng)溫度分布數(shù)據(jù)中存部分區(qū)域的異常據(jù)大于預(yù)警溫度值時,中心控制模控制移動監(jiān)測模塊往對應(yīng)的異常區(qū)進(jìn)一步監(jiān)測,移監(jiān)測模塊到達(dá)異常據(jù)區(qū)域附近時可以接通過圖像采集置是否采集到火圖像來判斷是否發(fā)火災(zāi),對于設(shè)備內(nèi)的火災(zāi)可以通過成像測溫裝置的溫度分布據(jù)來判斷是否發(fā)生火災(zāi)。確定災(zāi)發(fā)生后中心控模塊進(jìn)行報警提工作人員,并且中火災(zāi)發(fā)生區(qū)域的供和電連接。51.當(dāng)確定火災(zāi)發(fā)時存在兩種情況第一種是由移動監(jiān)模塊在火災(zāi)發(fā)生域附近監(jiān)測時發(fā)現(xiàn),由于移動監(jiān)測塊可以選擇與消防器人同型號的機人或者在移動監(jiān)模塊中也攜帶有一量的滅火介質(zhì),因移動監(jiān)測模塊可首先進(jìn)行應(yīng)急滅處理,減小火勢或火;若監(jiān)測到移監(jiān)測模塊已撲滅焰則不需要進(jìn)行續(xù)的滅火操作,同中心控制模塊記錄次火情的數(shù)據(jù)信保存并通知工作員;若移動監(jiān)測模無法撲滅火焰,則心控制模塊控制離最近的消防機人前往進(jìn)行滅火。52.第二種是由固監(jiān)測模塊確定的災(zāi)發(fā)生區(qū)域,若在內(nèi)功能區(qū)中發(fā)生火災(zāi),首先由室內(nèi)置的固定位置的霧滅火裝置進(jìn)行火處理,若監(jiān)測到完成滅火,則中心制模塊記錄該次情的數(shù)據(jù)信息保并通知工作人員;仍然無法撲滅火焰則中心控制模塊制距離最近的消機器人進(jìn)行滅火。在室外功能區(qū)中發(fā)的火災(zāi),當(dāng)火災(zāi)生區(qū)域在地面或地面附近的設(shè)備時中心控制模塊控制離最近的消防機人進(jìn)行滅火處理當(dāng)火災(zāi)發(fā)生區(qū)域在空中或者位于高處電力設(shè)備時,中控制模塊控制無機直接飛往火災(zāi)發(fā)區(qū)域上空進(jìn)行滅火理,也可以同時制無人機和距離近的消防機器人前火災(zāi)發(fā)生區(qū)域,無機從上方、消防器人從下方同時行滅火。53.此外,在火災(zāi)生后并且確定了災(zāi)發(fā)生區(qū)域后,中控制模塊控制火發(fā)生區(qū)域周圍的排道進(jìn)入隔離水帶成操作,排水道下水孔下方的連通關(guān)關(guān)閉使排水道內(nèi)水無法下漏,同在第一凸起上的轉(zhuǎn)噴水裝置的第二動件和第三轉(zhuǎn)動件行旋轉(zhuǎn)將噴嘴的水方向?qū)?zhǔn)排水的凹槽,如圖5的右側(cè)圖所示,然后將水設(shè)備內(nèi)的水從嘴噴入凹槽中,得排水道內(nèi)不斷積消防用水,知道水高度與地面持平高于地面,此時繞火災(zāi)發(fā)生區(qū)域形一個閉環(huán)的隔離水,能防止火焰在面蔓延。54.旋轉(zhuǎn)噴水裝置結(jié)構(gòu)還可以選擇圖6所示的結(jié)構(gòu),在第一轉(zhuǎn)件靠近第一旋轉(zhuǎn)面的一端設(shè)有第一從動輪41,在第二轉(zhuǎn)件靠近第二旋轉(zhuǎn)的一端設(shè)置有第二從動輪42,第三旋轉(zhuǎn)件靠近第旋轉(zhuǎn)面的一端設(shè)有第三從動輪43;在基座件的外側(cè)置有相互連接的一驅(qū)動部47和第一主動輪44,一主動輪與第一從動輪合;在第一旋轉(zhuǎn)的外側(cè)設(shè)置有相連接的第二驅(qū)動部和第二主動輪45第二主動輪與第從動輪嚙合;在二旋轉(zhuǎn)件的外側(cè)設(shè)有相互連接的第三驅(qū)部49和第三主動輪46,三主動輪與第三動輪嚙合。通過驅(qū)動部帶動主輪旋轉(zhuǎn)從而使得合的從動輪旋轉(zhuǎn)帶動旋轉(zhuǎn)件的旋轉(zhuǎn)55.在完成對火災(zāi)生區(qū)域的隔離的時,消防機器人和人機先后趕往火發(fā)生區(qū)域的位置,無人機率先到達(dá)行滅火時首先使自身攜帶的滅火介在火災(zāi)發(fā)生區(qū)域上進(jìn)行滅火操作,滅火介質(zhì)消耗完依然存在火焰,但對火勢產(chǎn)生了一定壓制,隨后等到防機器人達(dá)到時防機器人首先使用身攜帶的滅火介質(zhì)行滅火操作,同無人機返回補充火介質(zhì)后重新到達(dá)災(zāi)發(fā)生區(qū)域。此外防機器人可以通自身的消防接頭接火災(zāi)發(fā)生區(qū)域距最近的消防栓,并過消防帶延伸傳消防用水,消防器人通過配備的水滅火裝置將消防用轉(zhuǎn)化成細(xì)水霧進(jìn)滅火。56.在整個滅火過中消防機器人以固定監(jiān)測模塊實時監(jiān)測火災(zāi)發(fā)生域的火情數(shù)據(jù)信息,當(dāng)斷完成滅火后,心控制模塊記錄次火情的數(shù)據(jù)信息存并通知工作人員完成滅火的判斷據(jù)在于實時采集視覺圖像數(shù)據(jù)中不在火焰圖像,同時成像測溫裝置實采集的溫度分布據(jù)不存在高于預(yù)警度閾值的數(shù)據(jù)。當(dāng)防機器人在設(shè)定撲滅時間內(nèi)始終法撲滅火焰,如預(yù)撲滅時間為五分鐘或者當(dāng)實時監(jiān)測火災(zāi)發(fā)生區(qū)域面大于最開始發(fā)現(xiàn)的災(zāi)發(fā)生區(qū)域面積的定倍數(shù)時,在這設(shè)定為五倍;說單個消防機器人無法成滅火工作,中控制模塊控制其消防機器人中距離災(zāi)發(fā)生區(qū)域較近的干個消防機器人時趕往火災(zāi)發(fā)生域一起滅火。對于災(zāi)發(fā)生區(qū)域的面積化判斷可以通過覺圖像數(shù)據(jù)中火圖像的大小進(jìn)行對,也可以通過溫度布數(shù)據(jù)中大于著溫度閾值的數(shù)據(jù)圍進(jìn)行對比。當(dāng)多消防機器人同時到火災(zāi)發(fā)生區(qū)域并成滅火后,中心制模塊記錄該次火的數(shù)據(jù)信息保存并知工作人員。當(dāng)電站區(qū)域內(nèi)有一數(shù)量的消防機器人投入滅火操作時仍無法滅火后,中控制模塊首先對作人員進(jìn)行緊急火報警,并自動撥打防火警電話報警在等待消防隊伍達(dá)的過程中不斷增投入滅火的消防機人數(shù)量以控制火,避免蔓延。57.上述實施例是本發(fā)明的進(jìn)一步述和說明,以便于解,并不是對本明的任何限制,凡本發(fā)明的精神和則之內(nèi)所作的任修改、等同替換和進(jìn)等,均應(yīng)包含在發(fā)明的保護范圍內(nèi)。技特:1.一種變電站火情處理系統(tǒng),特征在于,包括:情監(jiān)測模塊,包設(shè)置在變電站區(qū)域內(nèi)若干固定監(jiān)測單和進(jìn)行巡查的移監(jiān)測單元;火情隔模塊,用于隔離火發(fā)生區(qū)域,設(shè)置相互連通的排水(2),所述排水道包括敞開的凹槽(23);防滅火模塊,用對火災(zāi)發(fā)生區(qū)域進(jìn)滅火處理,包括分布在變電站區(qū)內(nèi)的若干消防機人和消防設(shè)備;心控制模塊,用于收處理火情處理系的數(shù)據(jù)信息并控火情監(jiān)測模塊、情隔離模塊和消防火模塊的工作。2.根據(jù)利要求1所述的一種變電站的情處理系統(tǒng),其征在于,所述固定監(jiān)單元包括:圖像集裝置,用于采所在區(qū)域的視覺圖數(shù)據(jù);熱成像測溫置,用于采集所區(qū)域的溫度分布據(jù);所述移動監(jiān)測元設(shè)置有和固定監(jiān)單元相同功能的測裝置。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種變電站的火情理系統(tǒng),其特征于,所述凹槽(23)的兩側(cè)邊分設(shè)置第一凸起(21)第二凸起(22),凹槽底設(shè)置有若干下水(28),下水孔通過連通管(25)與處理模塊(26)相連,連通管設(shè)置有連通開關(guān)(251),水處理塊通過輸水管(27)連接電站的儲水設(shè)備所述第一凸起和第二凸起上各置有若干排水通(24);第一凸起上設(shè)置若干旋轉(zhuǎn)噴水裝置(3),旋轉(zhuǎn)水裝置通過噴水道(31)連接變電站的儲水設(shè)備4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的種變電站的火情理系統(tǒng),其特征在,所述旋轉(zhuǎn)噴水置包括基座件32),基座件的端與第一旋轉(zhuǎn)件(33)的端連接形成第一旋轉(zhuǎn)面(37)第一旋轉(zhuǎn)件的另端與第二旋轉(zhuǎn)件(34)的端連接形成第二旋轉(zhuǎn)面(38)第二旋轉(zhuǎn)件的另端與第三旋轉(zhuǎn)件(35)的端連接形成第三旋轉(zhuǎn)面(39)第三旋轉(zhuǎn)件的另端連接噴嘴(36);第二旋轉(zhuǎn)面第三旋轉(zhuǎn)面是傾斜方向不的斜面。5.根據(jù)權(quán)利要求1或24所述的
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