ABB工業(yè)機器人示教器可編程按鍵的使用 課件_第1頁
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《工業(yè)機器人的編程與應(yīng)用》課程學(xué)校：常州高級技工學(xué)校制作人：瞿敏敏

時間：2022.1示教器可編程按鍵的使用示教器可編程按鍵的使用

在示教器界面中有圖1中的4個可編程按鍵，本節(jié)將詳細講解如何設(shè)置快捷鍵，并為這4個按鍵分配I/O信號，以方便對I/O信號進行強制與仿真操作。圖1可編程按鍵示教器可編程按鍵的使用可編程按鍵的設(shè)置步驟如下:①單擊下拉菜單，選擇“控制面板”，選擇“配置可編程按鈕”，如圖2所示；②單擊“按鍵1輸出”按鈕，選擇“輸出”，選擇輸出信號為“do_gkbd651_33”，如圖3所示；圖2選擇“配置可編程按鍵”圖3選擇輸出信號為“do_gkbd651_33”示教器可編程按鍵的使用③在“按下按鍵:”中選擇“切換”也可以根據(jù)實際需要及選擇按健的動作屬性，如圖4所示；④單擊“確定”按鈕，可以通過編程按鍵1,設(shè)置在手動狀態(tài)下對do_gkbd651_33進行切換狀態(tài)的操作，見圖5。圖4根據(jù)需要選擇按鍵的動作屬性圖5編程按鍵1至此，輸出信號do_gkbd651_33和按鍵1的關(guān)聯(lián)就設(shè)置完成

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