智能式現(xiàn)場(chǎng)儀表第七章過(guò)程控制儀表及裝置（第4版）“十四五”職業(yè)教育國(guó)家規(guī)劃教材新編高等職業(yè)教育電子信息、機(jī)電類(lèi)精品教材01現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)的產(chǎn)生和發(fā)展自1983年Honeywell公司推出智能化現(xiàn)場(chǎng)儀表ST3000100系列變送器后。全世界越來(lái)越多的廠商都相繼推出各具特色的智能儀表。為解決開(kāi)放性資源的共享問(wèn)題，從用戶(hù)到廠商都強(qiáng)烈要求形成統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)，這促進(jìn)了現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)的發(fā)展?，F(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)目前，有影響力的現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)包括基金會(huì)現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)、LonWorks、ProfiBus、CAN、HART等，除HART外均為全數(shù)字化現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)協(xié)議。從現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)的形成來(lái)看，它是控制、計(jì)算機(jī)、通信、網(wǎng)絡(luò)等技術(shù)發(fā)展的必然結(jié)果，而智能儀表為現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)的應(yīng)用奠定了基礎(chǔ)?，F(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)全數(shù)字化意味著取消模擬信號(hào)的傳送方式，要求每一個(gè)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備都具有智能及數(shù)字通信能力，使操作人員或其他設(shè)備（如傳感器、執(zhí)行器等）能向現(xiàn)場(chǎng)發(fā)送指令。同時(shí)也能實(shí)時(shí)地得到現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備各方面的情況（如測(cè)量值、環(huán)境參數(shù)、設(shè)備運(yùn)行情況、設(shè)備校準(zhǔn)與自診斷情況、報(bào)警信息、故障數(shù)據(jù)等〉此外，原來(lái)由主控制器完成的控制運(yùn)算也分散到了各個(gè)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備上，大大提高了系統(tǒng)的可靠性和靈活性?，F(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)的關(guān)鍵在于系統(tǒng)的開(kāi)放性，強(qiáng)調(diào)對(duì)標(biāo)準(zhǔn)的共識(shí)與遵從，打破了傳統(tǒng)生產(chǎn)廠商各自標(biāo)準(zhǔn)獨(dú)立的局面，保證了來(lái)自不同廠商的產(chǎn)品可以集成到同一個(gè)現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)系統(tǒng)中，并且可以通過(guò)網(wǎng)關(guān)與其他系統(tǒng)共享資源。目前，一方面現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)正處在完善和發(fā)展階段，另一方面?zhèn)鹘y(tǒng)的基于4~20mA的模擬設(shè)備還在廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制各個(gè)領(lǐng)域，因此，立即全數(shù)字化是不現(xiàn)實(shí)的?，F(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)HART協(xié)議HART協(xié)議簡(jiǎn)介：可尋址遠(yuǎn)程傳感器高速通信（HighwayAddressableRemoteTransducer，HART）開(kāi)放通信協(xié)議。是美國(guó)Rosemount公司于1985年推出的一種用于現(xiàn)場(chǎng)智能儀表和控制室設(shè)備之間的通信協(xié)議JHART裝置提供具有相對(duì)低的帶寬和適度響應(yīng)時(shí)間的通信，經(jīng)過(guò)30多年的發(fā)展，HART技術(shù)己經(jīng)十分成熟，并已成為全球智能儀表的工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)?，F(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)HART協(xié)議采用基于Bell202標(biāo)準(zhǔn)的FSK頻移鍵控信號(hào)，在低頻的4~20mA模擬信號(hào)上疊加幅度為0.5mA的音頻數(shù)字信號(hào)進(jìn)行雙向數(shù)字通信。數(shù)據(jù)傳輸速率為1.2Mbits。由于FSK信號(hào)的平均值為0，故不影響傳送給控制系統(tǒng)模擬信號(hào)的大小，保證了與現(xiàn)有模擬系統(tǒng)的兼容性?，F(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)協(xié)議現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)是用于過(guò)程控制現(xiàn)場(chǎng)儀表與控制室之間的一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的、開(kāi)放的、雙向的多站數(shù)字通信系統(tǒng)。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、通信技術(shù)、集成電路技術(shù)的發(fā)展，以全數(shù)字式現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)（FieldBus）為代表的互連規(guī)范，正在迅猛發(fā)展和擴(kuò)大。現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)采用現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)可以使控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。系統(tǒng)安裝費(fèi)用減少且易于維護(hù)；用戶(hù)可以自由選擇不同廠商、不同品牌的現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備，以達(dá)到最佳的系統(tǒng)集成，基于上述一系列的優(yōu)點(diǎn)，現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)正越來(lái)越受到人們的重視。現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)由于現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)未能建立，目前現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)的種類(lèi)較多。工業(yè)上常用的現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)有基金會(huì)現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)FF、LonWorks、ProfiBus和CAN等?，F(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)02智能式差壓變送器EJA智能式差壓變送器1994年日本橫河電機(jī)公司推出了EJA智能式差壓變送器，其外形如圖7.3所示。智能式差壓變送器1998年年初又在此基礎(chǔ)上推出了改進(jìn)型EJA×XXA系列智能式差壓變送器。兩個(gè)系列的變送器結(jié)構(gòu)原理是一樣的，只是后者的性能比前者有了較大的提高。智能式差壓變送器構(gòu)成原理：EJA智能式差壓變送器原理框圖如圖7.4所示。智能式差壓變送器3051智能式差壓變送器羅斯蒙特3051智能式差壓變送器是由美國(guó)艾默生公司生產(chǎn)的，其外形如圖7.10所示。智能式差壓變送器3051智能式差壓變送器的組成3051智能式差壓變送器的主要組件是傳感器模塊和電子裝置外殼。傳感器模塊包含充油傳感器系統(tǒng)（隔膜、充油系統(tǒng)和傳感器）和傳感器電子裝置。傳感器電子裝置安裝在傳感器模塊內(nèi)，包括溫度傳感器（RTD）、存儲(chǔ)器以及電容/數(shù)字轉(zhuǎn)換器（C/D轉(zhuǎn)換器）。智能式差壓變送器3051智能式差壓變送器的組成框圖如圖7.11所示。智能式差壓變送器當(dāng)壓力施加在隔膜上時(shí)，油使中央膜發(fā)生偏斜，從而改變電容。此電容信號(hào)在C/D轉(zhuǎn)換器中被轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)。然后，微處理器從熱電阻溫度傳感器獲取信號(hào)，并由C/D轉(zhuǎn)換器計(jì)算變送器的正確輸出。隨后，此信號(hào)被發(fā)送給D/A轉(zhuǎn)換器，D/A轉(zhuǎn)換器把信號(hào)轉(zhuǎn)回模擬信號(hào)，并把HART信號(hào)疊加在4~20mA輸出上。智能式差壓變送器ST3000智能式差壓變送器ST3000智能式差壓變送器由美國(guó)Honeywell公司開(kāi)發(fā)，其外形如圖7.15所示。智能式差壓變送器它是帶微處理器的智能式差壓變送器，具有優(yōu)良的性能和出色的穩(wěn)定性。它能測(cè)量氣體、液體和蒸氣的流量、壓力和液位。對(duì)于被測(cè)量的差壓輸出4~20mA模擬量信號(hào)和數(shù)字量信號(hào)。智能式差壓變送器LSII-PA智能式差壓變送器LSII-PA智能式差壓變送器是由蘭州煉油化工儀表廠引進(jìn)西門(mén)子公司技術(shù)開(kāi)發(fā)的，外形如圖7.18所示。智能式差壓變送器將圓蓋用螺釘分別固定在變送器的前面和后面，其中，前蓋安裝一個(gè)觀察玻璃窗，以便在數(shù)字表頭上直接讀取所測(cè)得的數(shù)值。電氣接線(xiàn)盒的入口既可以安裝在左側(cè)，也可以安裝在右側(cè)，方便現(xiàn)場(chǎng)接線(xiàn)。智能式差壓變送器既可以使用三個(gè)輸入鍵進(jìn)行本地編程，又可以通過(guò)ProfiBus接口進(jìn)行遠(yuǎn)程編程。對(duì)于特殊應(yīng)用場(chǎng)合的參數(shù)可通過(guò)ProfiBus-PA接口獲??；符合本安和隔爆類(lèi)型要求的變送器，可以安裝在有潛在爆炸危險(xiǎn)的區(qū)域內(nèi)。智能式差壓變送器03智能式溫度變送器智能式溫度變送器的特點(diǎn)智能式溫度變送器有采用HART協(xié)議通信方式的，也有采用現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)通信方式的。前者技術(shù)比較成熟，產(chǎn)品的種類(lèi)也比較多；后者的產(chǎn)品近幾年才問(wèn)世，國(guó)內(nèi)尚處于研究開(kāi)發(fā)階段。智能式溫度變送器通常來(lái)說(shuō)，智能式溫度變送器具有如下特點(diǎn)。02使用方便靈活。通過(guò)上位機(jī)或手持終端可以對(duì)智能式溫度變送器所連接的傳感器的類(lèi)型、規(guī)格以及量程進(jìn)行任意組態(tài)，并可對(duì)變送器的零點(diǎn)和滿(mǎn)度值進(jìn)行遠(yuǎn)距離調(diào)整。01通用性強(qiáng)。智能式溫度變送器可以與各種熱電阻或熱電偶配合使用，并可接收其他傳感器輸出的電阻或毫伏信號(hào)，量程可調(diào)范圍很寬，量程比大。智能式溫度變送器具有控制功能?？梢詫?shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)就地控制。具有自診斷功能。具有各種補(bǔ)償功能。具有通信功能。智能式溫度變送器TT302智能式溫度變送器概述：TT302智能式溫度變送器是Smar公司生產(chǎn)制造的符合FF通信協(xié)議的第一代現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)智能儀表，其外形如圖7.21所示。智能式溫度變送器它主要通過(guò)熱電阻（RTD）或熱電偶測(cè)量溫度，也可以使用其他具有電阻或毫伏輸出的傳感器，如高溫計(jì)、負(fù)載傳感器、電阻位置指示器等。由于采用數(shù)字技術(shù)，它能夠使用多種傳感器，量程范圍寬，可進(jìn)行單值或差值測(cè)量，現(xiàn)場(chǎng)與控制室之間接口簡(jiǎn)單，并可大大減少安裝、運(yùn)行及維護(hù)的費(fèi)用。智能式溫度變送器TT302智能式溫度變送器的硬件構(gòu)成：TT302智能式溫度變送器的硬件構(gòu)成原理框圖如圖7.22所示。智能式溫度變送器TT302智能式溫度變送器的軟件構(gòu)成TT302智能式溫度變送器的軟件由系統(tǒng)程序和功能模塊兩部分構(gòu)成。系統(tǒng)程序使變送器各部分電路能正常工作并實(shí)現(xiàn)規(guī)定功能，同時(shí)完成各組成部分之間的管理。功能模塊提供了各種功能，用戶(hù)可以按要求的功能選擇所需要的功能模塊。智能式溫度變送器04智能式電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)和智能式閥門(mén)定位器智能式電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)智能式電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的構(gòu)成原理與第4章介紹的模擬式電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)相同，但是智能式電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)采取了新穎的結(jié)構(gòu)部件。伺服放大器中采用了微處理器系統(tǒng)，所有控制功能均可通過(guò)編程實(shí)現(xiàn)，而且還具有數(shù)字通信接口，從而具有HART協(xié)議或現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)通信功能，成為現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)控制系統(tǒng)中的一個(gè)節(jié)點(diǎn)。智能式電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)和智能式閥門(mén)定位器有的伺服放大器中還采用了變頻技術(shù)，可以有效控制伺服電動(dòng)機(jī)的動(dòng)作。減速器采用新穎的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，運(yùn)行平穩(wěn)、傳動(dòng)效率高、無(wú)爬行、摩擦小。智能式電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)和智能式閥門(mén)定位器位置發(fā)送器采用了新技術(shù)和新方法，有的采用霍爾傳感器，直接感應(yīng)閥桿的縱向或旋轉(zhuǎn)動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)了非接觸式定位檢測(cè)。有的采用特殊的電位器，電位器中裝有球軸承和特種導(dǎo)電塑料材質(zhì)做成的電阻薄片；還有的采用磁阻效應(yīng)的非接觸式旋轉(zhuǎn)角度傳感器。智能式電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)和智能式閥門(mén)定位器智能式閥門(mén)定位器智能式閥門(mén)定位器的特點(diǎn)：在石油化工裝置自動(dòng)化控制系統(tǒng)中，控制閥的選用對(duì)精度而言至關(guān)重要，它的使用情況影響到產(chǎn)品質(zhì)量，并關(guān)系到安全生產(chǎn)。智能式閥門(mén)定位器相比普通定位器具有許多優(yōu)點(diǎn)。智能式電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)和智能式閥門(mén)定位器實(shí)時(shí)信息控制，提高安全性。操作人員可以依靠閥門(mén)工作信息有根據(jù)地對(duì)過(guò)程控制進(jìn)行管理，確保及時(shí)控制。結(jié)構(gòu)可靠，加快開(kāi)工準(zhǔn)備過(guò)程。結(jié)構(gòu)經(jīng)久耐用，全密封結(jié)構(gòu)阻隔了振動(dòng)、高溫和腐蝕性環(huán)境對(duì)它的影響，獨(dú)立的防風(fēng)雨現(xiàn)場(chǎng)接線(xiàn)盒把現(xiàn)場(chǎng)導(dǎo)線(xiàn)接點(diǎn)和儀表其他部分隔離開(kāi)。智能式電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)和智能式閥門(mén)定位器自診斷與控制能力。智能式閥門(mén)定位器可進(jìn)行下列診斷：①關(guān)鍵閥門(mén)使用跟蹤參數(shù)；②儀表健康狀態(tài)參數(shù)；③預(yù)定格式閥門(mén)性能階躍維護(hù)測(cè)試。標(biāo)準(zhǔn)控制與診斷。智能式閥門(mén)定位器包含標(biāo)準(zhǔn)的控制與診斷。標(biāo)準(zhǔn)控制包括AO與PID功能模塊。標(biāo)準(zhǔn)診斷包括下列診斷測(cè)試：①動(dòng)態(tài)誤差帶；②驅(qū)動(dòng)信號(hào)；③輸出信號(hào)。智能式電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)和智能式閥門(mén)定位器05思維導(dǎo)圖思維導(dǎo)圖思維導(dǎo)圖感謝觀看過(guò)程控制儀表及裝置應(yīng)用系統(tǒng)案例分析第八章過(guò)程控制儀表及裝置（第4版）“十四五”職業(yè)教育國(guó)家規(guī)劃教材新編高等職業(yè)教育電子信息、機(jī)電類(lèi)精品教材01基型控制器在安全火花型防爆系統(tǒng)中的應(yīng)用溫度控制系統(tǒng)原理圖某列管式換熱器的溫度控制系統(tǒng)如圖8.1（a）所示?；涂刂破髟诎踩鸹ㄐ头辣到y(tǒng)中的應(yīng)用圖8.1（b）為溫度控制系統(tǒng)框圖。基型控制器在安全火花型防爆系統(tǒng)中的應(yīng)用溫度控制系統(tǒng)接線(xiàn)圖該溫度控制系統(tǒng)的接線(xiàn)如圖8.2所示。基型控制器在安全火花型防爆系統(tǒng)中的應(yīng)用02SLPC可編程調(diào)節(jié)器在壓縮機(jī)防喘振控制中的應(yīng)用工藝流程及控制要求空氣壓縮站用于將大氣中的空氣進(jìn)行過(guò)濾除塵，送到壓縮機(jī)進(jìn)行多級(jí)壓縮。被壓縮的空氣經(jīng)過(guò)冷卻被送往干燥車(chē)間進(jìn)行吸附干燥或冷凝干燥，送出來(lái)的干燥、清潔的空氣作為生產(chǎn)需要的儀表風(fēng)和工業(yè)風(fēng)。SLPC可編程調(diào)節(jié)器在壓縮機(jī)防喘振控制中的應(yīng)用其流程簡(jiǎn)圖如圖8.3所示。SLPC可編程調(diào)節(jié)器在壓縮機(jī)防喘振控制中的應(yīng)用防喘振方案分析要想防止壓縮機(jī)喘振的發(fā)生，就要知道壓縮機(jī)運(yùn)行時(shí)其喘振點(diǎn)在哪里，進(jìn)而確定一個(gè)合適的喘振控制裕度。再根據(jù)喘振發(fā)生的特點(diǎn)通過(guò)一些特定的控制方案來(lái)防止喘振的發(fā)生，保證機(jī)組安全穩(wěn)定地運(yùn)行。SLPC可編程調(diào)節(jié)器在壓縮機(jī)防喘振控制中的應(yīng)用采用壓縮比P2/P1和入口流量變送器的差壓值h為坐標(biāo)軸，畫(huà)圖得到的喘振線(xiàn)在工作點(diǎn)附近基本為直線(xiàn)，如圖8.5所示。SLPC可編程調(diào)節(jié)器在壓縮機(jī)防喘振控制中的應(yīng)用用SLPC實(shí)現(xiàn)防喘振方案功能分配：則SLPC功能分配如圖8.6所示。SLPC可編程調(diào)節(jié)器在壓縮機(jī)防喘振控制中的應(yīng)用SLPC控制程序：SLPC的控制程序如表8.1所示。SLPC可編程調(diào)節(jié)器在壓縮機(jī)防喘振控制中的應(yīng)用03KMM可編程調(diào)節(jié)器在加熱爐溫度控制中的應(yīng)用控制方案分析加熱爐是工業(yè)生產(chǎn)中常用的設(shè)備之一，工藝要求被加熱物料的溫度為某一定值。采用以物料出爐溫度為被控參數(shù)、以燃料量為控制參數(shù)的單回路控制方式，雖然理論上可以克服各種干擾的影響，但實(shí)際上并不能滿(mǎn)足工藝的要求。KMM可編程調(diào)節(jié)器在加熱爐溫度控制中的應(yīng)用由于爐膛溫度是影響物料出爐溫度的直接因素，因此人們選取物料出爐溫度為主被控制參數(shù)。以爐膛溫度為副被控制參數(shù)，把物料出爐溫度調(diào)節(jié)器的輸出作為爐膛溫度調(diào)節(jié)器的給定值，從而構(gòu)成加熱爐串級(jí)控制系統(tǒng)。KMM可編程調(diào)節(jié)器在加熱爐溫度控制中的應(yīng)用用KMM實(shí)現(xiàn)前饋串級(jí)控制方案在圖8.7中，TC和TC兩個(gè)溫度控制器組成串級(jí)控制系統(tǒng)，F(xiàn)FC是針對(duì)燃料流量變化采取的前饋控制。KMM可編程調(diào)節(jié)器在加熱爐溫度控制中的應(yīng)用整個(gè)控制系統(tǒng)組態(tài)圖如圖8.8所示。KMM可編程調(diào)節(jié)器在加熱爐溫度控制中的應(yīng)用04用DCS實(shí)現(xiàn)結(jié)晶器鋼水液位的控制某煉鋼廠大板坯連鑄機(jī)的自控制裝置采用YOKOGAWA的CENTUM大規(guī)模集散控制系統(tǒng)。在該系統(tǒng)中，結(jié)品器鋼水液位的控制是板坯連鑄生成過(guò)程的重要環(huán)節(jié)，它的控制效果直接影響板坯連鑄的質(zhì)量和安全運(yùn)行。用DCS實(shí)現(xiàn)結(jié)晶器鋼水液位的控制結(jié)晶器鋼水液位控制系統(tǒng)原理結(jié)晶器鋼水液位控制原理如圖8.9所示。用DCS實(shí)現(xiàn)結(jié)晶器鋼水液位的控制結(jié)晶器鋼水液位控制方案自動(dòng)澆鑄的條件：可以自動(dòng)澆鑄的條件如圖8.10所示。用DCS實(shí)現(xiàn)結(jié)晶器鋼水液位的控制結(jié)晶器鋼水液位控制框圖：結(jié)晶器鋼水液位控制框圖如圖8.11所示。用DCS實(shí)現(xiàn)結(jié)晶器鋼水液位的控制用DCS實(shí)現(xiàn)結(jié)晶器鋼水液位控制方案鋼水液位控制系統(tǒng)如圖8.12所示。用DCS實(shí)現(xiàn)結(jié)晶器鋼水液位的控制05用DCS實(shí)現(xiàn)發(fā)電機(jī)組熱電阻的故障檢測(cè)概述發(fā)電廠燃煤汽輪發(fā)電機(jī)組需采用大量的熱電阻測(cè)量溫度。由于給水泵轉(zhuǎn)速高、出口壓力大，因而振動(dòng)較大、噪聲較大，再加上其他人為的、不可預(yù)測(cè)的原因，眾多的測(cè)溫元件如遇斷阻、信號(hào)虛接等情況，都會(huì)引起保護(hù)裝置誤操作。用DCS實(shí)現(xiàn)發(fā)電機(jī)組熱電阻的故障檢測(cè)圖8.17給出了給水泵電動(dòng)機(jī)軸承溫度保護(hù)曲線(xiàn)，運(yùn)行時(shí)水泵的溫升應(yīng)服從正常曲線(xiàn)。用DCS實(shí)現(xiàn)發(fā)電機(jī)組熱電阻的故障檢測(cè)測(cè)溫元件加裝斷路（斷阻）保護(hù)根據(jù)這些特點(diǎn)，在保護(hù)回路中加裝了“溫升微分速率”回路D，來(lái)鑒別熱電阻是否工作在正常狀態(tài)。同時(shí)，對(duì)它發(fā)出的錯(cuò)誤信息加以屏蔽。可以看出，當(dāng)A、B通道溫度信號(hào)正常時(shí)，Sx閉合，信號(hào)送至后續(xù)回路，微分回路同時(shí)檢測(cè)溫升速率（即圖8.17中的“熱阻故障檢測(cè)斜率”）是否超限。