特種機(jī)器人安裝與調(diào)試智慧樹知到課后章節(jié)答案2023年下廈門南洋職業(yè)學(xué)院廈門南洋職業(yè)學(xué)院

模塊一測(cè)試

以下不屬于特種機(jī)器人的是（）

答案:

工業(yè)機(jī)器人

步行機(jī)器人的行走機(jī)構(gòu)多為（）

答案:

連桿機(jī)構(gòu)

2011年7月26日，中國(guó)研制的深海載人潛水器“蛟龍?zhí)枴背晒ο聺撝粒ǎ┟住?/p>

答案:

7020

根據(jù)特種機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)方式分類通常包括輪式移動(dòng)機(jī)器人、履帶式移動(dòng)機(jī)器人和腿式移動(dòng)機(jī)器。（）

答案:

對(duì)

消防機(jī)器人屬于特種機(jī)器人領(lǐng)域（）

答案:

對(duì)

模塊二測(cè)試

以下幾點(diǎn)中哪個(gè)不是齒輪傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)（）。

答案:

成本低

下面哪一項(xiàng)不屬于特種機(jī)器人子系統(tǒng)（）。

答案:

導(dǎo)航系統(tǒng)

同步帶傳動(dòng)屬于（）傳動(dòng)，適合于在電動(dòng)機(jī)和高速比減速器之間使用。

答案:

低慣性

諧波傳動(dòng)的缺點(diǎn)是（）。（）

答案:

扭轉(zhuǎn)剛度低

交互系統(tǒng)是實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與外部環(huán)境中的設(shè)備相互聯(lián)系和協(xié)調(diào)的系統(tǒng)。（）

答案:

對(duì)

模塊三測(cè)試

以下不屬于液壓驅(qū)動(dòng)優(yōu)點(diǎn)的是（）

答案:

適合遠(yuǎn)距離傳遞動(dòng)力

液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的組成不包括（）

答案:

電力元件

內(nèi)燃機(jī)的優(yōu)點(diǎn)包括（）。

答案:

結(jié)構(gòu)緊湊，重量輕，體積小，燃料和水的消耗量也少

外燃機(jī)是燃料在機(jī)器外部燃燒的發(fā)動(dòng)機(jī)。（）

答案:

對(duì)

伺服控制系統(tǒng)一般包括伺服控制器、伺服驅(qū)動(dòng)器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)（伺服電機(jī)）、被控對(duì)象（工作臺(tái)）、測(cè)量/反饋環(huán)節(jié)等五部分組成。（）

答案:

對(duì)

氣動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)的穩(wěn)定性好。（）

答案:

錯(cuò)

模塊四測(cè)試

特種機(jī)器人對(duì)傳感器的基本性能要求不包括（）。

答案:

質(zhì)量大、體積大

以下不屬于觸覺傳感器的是（）。

答案:

激光測(cè)距傳感器

氣體傳感器的用途不包括。（）

答案:

位置和距離的檢測(cè)

煙霧傳感器多用于火災(zāi)報(bào)警器。（）

答案:

對(duì)

同一個(gè)傳感器不可以既當(dāng)作內(nèi)部傳感器使用,又當(dāng)作外部傳感器使用。（）

答案:

錯(cuò)

接近度傳感器是機(jī)器人用以探測(cè)自身與周圍物體之間相對(duì)位置和距離的傳感器。（）

答案:

對(duì)

模塊五測(cè)試

消防滅火偵察機(jī)器人RXR-MC80BD承重輪所用深溝球軸承的型號(hào)是（）

答案:

6904-2Z

水幕的功能是（）

答案:

阻火、冷卻、隔離

電動(dòng)推桿測(cè)試時(shí)，推桿上升和下降時(shí)的電流值應(yīng)該小于（）

答案:

1.5A

以下屬于消防滅火偵察機(jī)器人RXR-MC80BD隔爆腔接線的有（）

答案:

攝像機(jī);聲光報(bào)警燈

消防滅火偵察機(jī)器人RXR-MC80BD中層版所需電路板包括（）

答案:

數(shù)傳版;繼電器開關(guān)板;水炮板

模塊六測(cè)試

手持搖桿無指令動(dòng)作或運(yùn)行不平穩(wěn)處理方法正確的是（）

答案:

內(nèi)部排線脫落，重新安裝

RXR-MC80BD機(jī)器人的哪個(gè)按鈕是自復(fù)式（）

答案:

直行;避障;電源開關(guān)

現(xiàn)場(chǎng)路線視野開闊、環(huán)境簡(jiǎn)單、單一時(shí)從而可以更快的到達(dá)指定地點(diǎn)進(jìn)行作業(yè)（）

答案:

高速;可打開避障功能

機(jī)器人在爬坡、臺(tái)階和狹窄走道行走時(shí)應(yīng)將避障關(guān)閉，低速前進(jìn)。（