什么是射波刀？一種機(jī)器人驅(qū)動(dòng)的立體定位直線加速器射出6兆伏（MV）X線的放射外科治療系統(tǒng)。射波刀系統(tǒng)是世界唯一百分百無(wú)頭架、影像導(dǎo)引、自動(dòng)擺位、影像導(dǎo)引照射的放射外科治療系統(tǒng)。在照射治療中能連續(xù)以實(shí)時(shí)影像追蹤、驗(yàn)證和修正照射靶區(qū)體位/腫瘤的移動(dòng)，使臨床精準(zhǔn)度在1毫米以下。2023/11/241射波刀的等中心與非等中心治療功能重要的結(jié)構(gòu)區(qū)冷區(qū)Iso1Iso2Iso3熱區(qū)腫瘤

會(huì)聚的射線2023/11/242非等中心治療

2023/11/243CT數(shù)碼影像重組

橫狀、矢狀、冠狀斷層、45°X光……等2023/11/2442023/11/245射波刀放射外科系統(tǒng)互動(dòng)式機(jī)器人技術(shù)持續(xù)的反饋能力自動(dòng)化系統(tǒng)2023/11/246Synchrony?

同步追蹤攝影機(jī)治療床直線加速器機(jī)械臂影象接收器X光射源定位系統(tǒng)機(jī)器人投射系統(tǒng)2023/11/247直線加速器150公斤6兆伏，X波段9.3GHz微波300－600（MU/分)12個(gè)圓形準(zhǔn)直器5－60毫米2023/11/248機(jī)器臂

德國(guó)KUKA高精準(zhǔn)可信賴2023/11/249機(jī)器臂規(guī)格

6軸關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)1,525公斤（含直線加速器重量）承重210公斤13x16英尺活動(dòng)范圍0.2mm再現(xiàn)性2023/11/2410機(jī)械臂節(jié)點(diǎn)優(yōu)化顱內(nèi)病灶用圓球面/體部病灶用橢圓球面進(jìn)行治療虛擬治療室的幾何學(xué)系統(tǒng)預(yù)設(shè)節(jié)點(diǎn)～100個(gè)封閉部分節(jié)點(diǎn)機(jī)械臂運(yùn)作角度2023/11/2411治療中機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)叁數(shù)～100個(gè)節(jié)點(diǎn)每個(gè)節(jié)點(diǎn)有12個(gè)射束方向總射束數(shù)約1,200條治療路徑有3個(gè)路徑及單個(gè)路徑治療模式頭部治療：650,800毫米射源軸心距體部治療：900–1000毫米射源軸心距2023/11/2412治療計(jì)劃系統(tǒng)充分整合型為射波刀量身定做與醫(yī)學(xué)數(shù)碼傳輸標(biāo)準(zhǔn)DICOMRT相容可以輸入MRI,PET,Angio

及CT影像品保工具2023/11/2413影像定位系統(tǒng)2個(gè)診斷X光射源2個(gè)影像接收器(相機(jī))向病患做45度正交成像實(shí)時(shí)影像和45度數(shù)碼重組影像(DRRs)比較在治療過程中，機(jī)械臂根據(jù)體位/腫瘤誤差修正照射方位X光射源非晶矽影像接收器2023/11/2414Synchrony系統(tǒng)Synchrony實(shí)現(xiàn)對(duì)隨呼吸移動(dòng)的腫瘤同步移動(dòng)照射呼吸與腫瘤位置建立模式實(shí)時(shí)追蹤呼吸運(yùn)動(dòng)3組陣列CCD相機(jī)紅外線光纖科技32幅/秒的紅外線訊號(hào)采集與模式建立2023/11/2415非晶硅接收器非晶硅影像接收平板512x512像素20x20公分視野（FOV）使用Iso-crystal支援Iso-post品保工作2023/11/2416AXUM自動(dòng)擺位治療床替病患自動(dòng)擺位可以承受159公斤病患重量(350磅)馬達(dá)自動(dòng)控制5個(gè)自由度上/下前/