網(wǎng)絡(luò)化反饋控制系統(tǒng)的最優(yōu)跟蹤的開題報(bào)告一、選題背景與意義：隨著現(xiàn)代化技術(shù)的不斷發(fā)展，網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)成為了控制系統(tǒng)的新領(lǐng)域。相比傳統(tǒng)的控制系統(tǒng)，網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)有許多優(yōu)點(diǎn)，如更強(qiáng)的系統(tǒng)魯棒性、更高的控制精度和更可靠的控制性能等。網(wǎng)絡(luò)化反饋控制系統(tǒng)是一種在互聯(lián)網(wǎng)環(huán)境下運(yùn)行的控制系統(tǒng)，利用網(wǎng)絡(luò)技術(shù)實(shí)現(xiàn)傳感器、執(zhí)行器和控制器之間的數(shù)據(jù)交換，實(shí)現(xiàn)了遠(yuǎn)程控制，具有廣泛的應(yīng)用前景。在網(wǎng)絡(luò)化反饋控制系統(tǒng)中，控制器通過互聯(lián)網(wǎng)接收狀態(tài)反饋信息，然后對(duì)系統(tǒng)做出控制決策，實(shí)現(xiàn)對(duì)系統(tǒng)的控制。如何設(shè)計(jì)網(wǎng)絡(luò)化反饋控制系統(tǒng)中最優(yōu)的跟蹤器是一個(gè)重要的問題。最優(yōu)跟蹤器可以使系統(tǒng)達(dá)到更快的響應(yīng)速度、更高的控制精度和更好的穩(wěn)定性，從而實(shí)現(xiàn)更好的控制性能。本文以網(wǎng)絡(luò)化反饋控制系統(tǒng)為研究對(duì)象，旨在研究網(wǎng)絡(luò)化反饋控制系統(tǒng)中最優(yōu)的跟蹤器設(shè)計(jì)問題。二、研究內(nèi)容和方法：本文將采用現(xiàn)代控制理論和優(yōu)化理論的方法，研究網(wǎng)絡(luò)化反饋控制系統(tǒng)中最優(yōu)的跟蹤器設(shè)計(jì)問題。具體研究內(nèi)容包括以下幾個(gè)方面：1、網(wǎng)絡(luò)化反饋控制系統(tǒng)建模及性能指標(biāo)的定義；2、現(xiàn)代控制理論及優(yōu)化方法的介紹；3、網(wǎng)絡(luò)化反饋控制系統(tǒng)中最優(yōu)的跟蹤器設(shè)計(jì)方法；4、仿真實(shí)驗(yàn)分析及結(jié)果討論。三、預(yù)期成果和創(chuàng)新點(diǎn)：本文的預(yù)期成果是：基于現(xiàn)代控制理論和優(yōu)化方法，設(shè)計(jì)出適用于網(wǎng)絡(luò)化反饋控制系統(tǒng)的最優(yōu)跟蹤器，提高系統(tǒng)的控制精度和穩(wěn)定性。本文的創(chuàng)新點(diǎn)在于：1、本文以網(wǎng)絡(luò)化反饋控制系統(tǒng)為研究對(duì)象，探究了最優(yōu)跟蹤器的設(shè)計(jì)問題，填補(bǔ)了該領(lǐng)域的研究空白。2、本文采用了現(xiàn)代控制理論和優(yōu)化方法，在保證系統(tǒng)穩(wěn)定性的前提下，實(shí)現(xiàn)了最優(yōu)控制。3、本文設(shè)計(jì)的最優(yōu)跟蹤器具有更高的控制精度和更好的穩(wěn)定性，可應(yīng)用于實(shí)際控制系統(tǒng)中，具有很高的實(shí)用價(jià)值。四、論文結(jié)構(gòu)安排：第一章：緒論1.1研究背景和意義1.2國內(nèi)外研究現(xiàn)狀1.3論文的研究內(nèi)容和方法1.4預(yù)期成果和創(chuàng)新點(diǎn)第二章：網(wǎng)絡(luò)化反饋控制系統(tǒng)建模及性能指標(biāo)的定義2.1網(wǎng)絡(luò)化反饋控制系統(tǒng)建模2.2控制系統(tǒng)性能指標(biāo)的定義第三章：現(xiàn)代控制理論及優(yōu)化方法的介紹3.1現(xiàn)代控制理論的介紹3.2優(yōu)化方法的介紹第四章：網(wǎng)絡(luò)化反饋控制系統(tǒng)中最優(yōu)的跟蹤器設(shè)計(jì)方法4.1最優(yōu)跟蹤器設(shè)計(jì)流程4.2最優(yōu)跟蹤器設(shè)計(jì)步驟第五章：仿真實(shí)驗(yàn)分析及結(jié)果討論5.1系統(tǒng)仿真