基于機器視覺運動車輛長寬高尺寸估測中期報告一、研究背景及意義隨著智能交通系統(tǒng)的興起，車輛監(jiān)控的重要性變得越來越突出。在交通管控、違章監(jiān)測、貨物配送等方面，對車輛的長寬高尺寸信息進行準確獲取和識別，具有重要的意義。當前道路上的車輛類型和品牌較多，且車型不斷更新?lián)Q代，傳統(tǒng)的基于人工測量車輛長寬高的方式難以滿足信息采集的準確性和效率要求，因此需要一種基于機器視覺的車輛長寬高尺寸估測方法。二、研究現(xiàn)狀目前，基于機器視覺的車輛長寬高尺寸估測已成為研究熱點，國內(nèi)外學(xué)者們已經(jīng)進行了一系列的研究和探索。其中，最常用的方法是基于單目視覺或雙目視覺的車輛長寬高測量方法。主要方法可以分為以下幾類：1.基于視差的三維重建方法該方法利用從不同視角獲取的圖像進行視差計算和三維重建，獲得車輛的三維模型，并利用三維模型獲取車輛長寬高尺寸。該方法具有一定的精度和通用性，但是對于大角度旋轉(zhuǎn)或部分遮擋的車輛，精度會有所下降。2.基于車牌的車輛長寬高估測方法該方法通過檢測車輛的車牌，然后計算車牌所在位置的圖像坐標和車牌的實際尺寸比例，推算車輛長寬高。該方法易受到車輛遮擋、夜間光照等因素的干擾，精度不高。3.基于背景差分的車輛長寬高測量方法該方法通過在背景中提取出車輛的區(qū)域，并計算車輛在圖像中的像素數(shù)，然后利用攝像機的參數(shù)推算出車輛尺寸的三維坐標。這種方法對車輛速度要求低，但是對攝像頭的安裝位置、場景等要求高。三、研究內(nèi)容及計劃本項目擬采用基于視差的三維重建方法，研究車輛長寬高尺寸測量中的核心算法，并基于此設(shè)計一套完整的基于機器視覺的車輛長寬高尺寸測量系統(tǒng)。具體計劃如下：1.進行圖像拍攝采用標準相機，從不同角度拍攝車輛圖像，以獲得多視角圖像數(shù)據(jù)集。2.進行圖像預(yù)處理使用計算機視覺算法進行圖像預(yù)處理，包括去除背景、增強圖像亮度對比度等。3.匹配不同角度的圖像采用特征點匹配算法，將不同角度的圖像匹配，并計算出視差。4.進行三維重建根據(jù)匹配的視差，采用三角剖分法進行三維重建，并得出車輛的三維模型。5.估測車輛尺寸根據(jù)車輛三維模型，通過計算車輛三維點云的長、寬、高等信息，估測車輛尺寸。6.設(shè)計車輛長寬高尺寸測量系統(tǒng)基于上述算法，設(shè)計一套完整的車輛長寬高尺寸測量系統(tǒng)，可提供準確可靠的信息。四、總結(jié)本研究計劃基于機器視覺技術(shù)，研究車輛長寬高尺寸估測算法，并設(shè)計一套完整的車輛長寬高尺寸測量系統(tǒng)。該系統(tǒng)將應(yīng)用于智慧交通系統(tǒng)中，實現(xiàn)對車輛的長寬高