完備信息條件下駕駛員行駛路徑安排問題研究的開題報(bào)告【題目】完備信息條件下駕駛員行駛路徑安排問題研究【摘要】隨著智能駕駛技術(shù)的不斷發(fā)展，駕駛員行駛路徑的安排成為了一個(gè)重要的研究問題。本文以完備信息條件下的駕駛員行駛路徑安排問題為研究對(duì)象，旨在通過對(duì)相關(guān)文獻(xiàn)的綜述和分析，確定路徑安排的優(yōu)化目標(biāo)和影響因素，構(gòu)建相應(yīng)的數(shù)學(xué)模型，提出解決問題的算法和策略，并進(jìn)行模擬實(shí)驗(yàn)和對(duì)比分析。研究結(jié)果有望為智能駕駛系統(tǒng)的開發(fā)和應(yīng)用提供理論支持和實(shí)踐指導(dǎo)?！娟P(guān)鍵詞】完備信息；駕駛員；行駛路徑安排；優(yōu)化目標(biāo)；數(shù)學(xué)模型；算法；模擬實(shí)驗(yàn)；對(duì)比分析【背景】駕駛員行駛路徑的安排涉及到道路交通規(guī)劃、車輛自動(dòng)駕駛、出租車調(diào)度等領(lǐng)域，具有廣泛的應(yīng)用價(jià)值。其中，在完備信息條件下，駕駛員可以通過系統(tǒng)提供的信息準(zhǔn)確獲取道路狀況、交通擁堵情況、車輛路線等，從而作出更準(zhǔn)確的路徑安排。因此，完備信息條件下的駕駛員行駛路徑安排問題成為當(dāng)前研究的熱點(diǎn)之一。【研究目的】本文旨在通過對(duì)完備信息條件下駕駛員行駛路徑安排問題的研究，探尋其中存在的規(guī)律和模式，建立相應(yīng)的數(shù)學(xué)和計(jì)算模型，提出解決問題的算法和策略，為智能駕駛系統(tǒng)的開發(fā)和應(yīng)用提供理論支持和實(shí)踐指導(dǎo)?！狙芯績?nèi)容】（1）路網(wǎng)結(jié)構(gòu)和行駛路徑的分析和綜述；（2）完備信息條件下駕駛員行駛路徑安排的優(yōu)化目標(biāo)和影響因素；（3）針對(duì)研究對(duì)象的數(shù)學(xué)和計(jì)算模型構(gòu)建；（4）相應(yīng)的算法和策略設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)；（5）模擬實(shí)驗(yàn)和對(duì)比分析。【研究方法】本文采用文獻(xiàn)綜述、數(shù)學(xué)建模、算法設(shè)計(jì)和模擬實(shí)驗(yàn)等研究方法。在文獻(xiàn)綜述階段，通過查閱相關(guān)領(lǐng)域的文獻(xiàn)和研究進(jìn)展，對(duì)研究對(duì)象的路網(wǎng)結(jié)構(gòu)、行駛路徑和相關(guān)問題進(jìn)行綜合分析和總結(jié)。在數(shù)學(xué)建模階段，根據(jù)優(yōu)化目標(biāo)和影響因素，構(gòu)建相應(yīng)的數(shù)學(xué)模型，并進(jìn)行優(yōu)化求解。在算法設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)階段，采用啟發(fā)式算法和優(yōu)化策略設(shè)計(jì)出解決問題的具體算法，并通過編程實(shí)現(xiàn)。在模擬實(shí)驗(yàn)和對(duì)比分析階段，通過對(duì)比不同算法和策略的實(shí)驗(yàn)結(jié)果，評(píng)估各算法和策略的實(shí)際效果和適用范圍?！狙芯恳饬x】本研究對(duì)于智能駕駛系統(tǒng)的開發(fā)和應(yīng)用具有重要意義。一方面，研究結(jié)果將幫助駕駛員更快、更準(zhǔn)確地做出行駛決策，提高行駛效率和安全性；另一方面，研究方法和模型可以為智能駕駛系統(tǒng)開發(fā)、車輛調(diào)度和交通規(guī)劃等領(lǐng)域的研究提供理論指導(dǎo)和技術(shù)支持。【預(yù)期成果】通過對(duì)完備信息條件下駕駛員行駛路徑安排問題的研究，本文預(yù)期取得以下成果：（1）發(fā)現(xiàn)路徑安排的規(guī)律和模式，揭示優(yōu)化目標(biāo)和影響因素；（2）建立相應(yīng)的數(shù)學(xué)和計(jì)算模型，提出可行的解決方法和策略；（3）通過模擬實(shí)驗(yàn)和對(duì)比分析，評(píng)估各算法和策略的實(shí)際效果并提出改進(jìn)建議?！狙芯坑?jì)劃】本文的具體研究計(jì)劃如下：（1）綜述完備信息條件下駕駛員行駛路徑安排問題的研究現(xiàn)狀和進(jìn)展；（2）分析和總結(jié)駕駛員行駛路徑的優(yōu)化目標(biāo)和影響因素；（3）構(gòu)建相應(yīng)的數(shù)學(xué)和計(jì)算模型，并進(jìn)行優(yōu)化求解；（4）設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的算法和策略，并進(jìn)行模擬實(shí)驗(yàn)和對(duì)比分析；（5）總結(jié)研究成果，提出改進(jìn)建議和展望未來研究方向。【參考文獻(xiàn)】[1]張立謙.道路網(wǎng)中駕駛員行駛路徑的構(gòu)建[J].安徽工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào),2020,42(3):1-6.[2]徐昆.基于混合模式的駕駛員自主行駛路徑規(guī)劃方法[J].機(jī)械工程與自動(dòng)化,2019(6):