研究生培養(yǎng)概則李鐵山大連海事大學(xué)航海學(xué)院

2010.10.15內(nèi)容概要導(dǎo)師基本情況研究生培養(yǎng)情況研究生培養(yǎng)基本政策研究生結(jié)束語導(dǎo)師基本情況1、個(gè)人簡(jiǎn)介2、業(yè)績(jī)總結(jié)3、承擔(dān)科研項(xiàng)目4、獲獎(jiǎng)及榮譽(yù)稱號(hào)5、學(xué)術(shù)兼職導(dǎo)師基本情況（一）1、個(gè)人簡(jiǎn)介1968年11月出生于遼寧省錦州市；1992.7畢業(yè)于中國(guó)海洋大學(xué)海洋漁業(yè)工程專業(yè),學(xué)士學(xué)位；1992.7-2000.9

遼漁集團(tuán)遠(yuǎn)洋漁業(yè)，技術(shù)員、船舶駕駛員；2000.9～05.9大連海事大學(xué)交通運(yùn)輸工程專業(yè)碩博連讀，博士學(xué)位；2005年9月留校，講師；2006.7副教授；2011.7

教授；2007.6-碩導(dǎo)；

2009.12

-博導(dǎo)；2007年3月-10.2--上海交通大學(xué)做博士后；2008年11月-2009年2月---香港城市大學(xué)高級(jí)訪問學(xué)者；2009年8月入選省“百千萬人才工程”“百人”層次人選。導(dǎo)師基本情況（二）2、業(yè)績(jī)總結(jié)研究方向：非線性系統(tǒng)控制理論，自適應(yīng)控制，模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制及其應(yīng)用；船舶運(yùn)動(dòng)控制；船舶通航安全評(píng)估技術(shù)。發(fā)表學(xué)術(shù)論文：近年來在國(guó)際國(guó)內(nèi)核心期刊和國(guó)際會(huì)議發(fā)表論文

100余篇，國(guó)際三大檢索：SCI-16篇，EI-60余篇，ISTP-20余篇。在研科研項(xiàng)目5項(xiàng)：主持國(guó)家自然科學(xué)基金（NSFC）、遼寧省自然科學(xué)基金、遼寧省高等學(xué)校優(yōu)秀人才支持計(jì)劃A類各一項(xiàng)；交通部應(yīng)用基礎(chǔ)研究項(xiàng)目（2項(xiàng)，參與）。完成科研項(xiàng)目多項(xiàng)：國(guó)家高技術(shù)研究發(fā)展計(jì)劃（863計(jì)劃）基金（課題副組長(zhǎng)）、國(guó)家自然科學(xué)基金(NSFC)（3項(xiàng)主持1）、中國(guó)博士后特別資助基金各1項(xiàng)、中國(guó)博士后科學(xué)基金一等資助金、上海市博士后基金、高校博士點(diǎn)基金各1項(xiàng)，交通部重點(diǎn)科技項(xiàng)目2項(xiàng)；企事業(yè)單位橫向委托項(xiàng)目多項(xiàng)。導(dǎo)師基本情況（三）承擔(dān)科研項(xiàng)目在研科研項(xiàng)目：NSFC基金《限制水域船舶通航安全智能評(píng)估方法研究》（項(xiàng)目批準(zhǔn)號(hào)51179019

），Study

of

intelligentevaluation

system

for

ship

traffic

safety，項(xiàng)目費(fèi)6萬，2012年1月~2015年12月，項(xiàng)目負(fù)責(zé)人(thePrincipal

Investigator)。

遼寧省自然科學(xué)基金《基于船舶航跡控制的限制水域船舶通航安全研究》（20102012），項(xiàng)目費(fèi)5萬，2011年1月-2013年12月，項(xiàng)目主持人。

遼寧省高等學(xué)校優(yōu)秀人才支持計(jì)劃A類《基于實(shí)船實(shí)驗(yàn)的大風(fēng)浪中船舶運(yùn)動(dòng)控制關(guān)鍵問題研究》(？？？)，項(xiàng)目費(fèi)10萬，2013年1月~2015年12月，主持人。導(dǎo)師基本情況（三）承擔(dān)科研項(xiàng)目完成研科研項(xiàng)目（1）：

NSFC基金《基于動(dòng)態(tài)面和通用逼近器的MIMO系統(tǒng)魯棒自適應(yīng)設(shè)計(jì)及其船舶運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用》（項(xiàng)目批準(zhǔn)號(hào)60874056），DSC

and

universalapproximator

based

robust

adaptive

control

design

for

uncertainmimo

systemsand

its

applications

toships‘motion

control，項(xiàng)目費(fèi)28萬，2009年1月~2011年12月，項(xiàng)目負(fù)責(zé)人(the

PrincipalInvestigator)。（大連海事大學(xué)）

國(guó)家863計(jì)劃基金《橋區(qū)通航安全評(píng)估技術(shù)研究》（2007AA11Z250），

項(xiàng)目費(fèi)80萬，（2008年1月～2010年12月），第二負(fù)責(zé)人、課題副組長(zhǎng)；

Research

on

the

assessment

techniques

of

Navigation

Safety

in

thearea

of

bridges，（上海交通大學(xué)）

中國(guó)博士后科學(xué)基金特別資助課題“具有狀態(tài)和輸入延遲及輸入飽和的不確定MIMO系統(tǒng)的面向工程魯棒自適應(yīng)控制設(shè)計(jì)”(200902241)，項(xiàng)目費(fèi)

10萬，2009年9月~2011年12月，主持人。（上海交通大學(xué)）NSFC基金《基于操縱模擬與航跡控制的船－橋避碰及其通航安全研究》（50779033），項(xiàng)目費(fèi)32萬，2008年1月~2010年12月，排名：2；

Research

on

Ship-bridge

Collision

Avoidance

and

Navigation

Safetybased

on

Manoeuvring

Simulation

and

Track

Control，（上海交通大

學(xué)）導(dǎo)師基本情況（三）（續(xù)1）完成的縱向科研項(xiàng)目（2）：

中國(guó)博士后科學(xué)基金一等資助項(xiàng)目《基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)逼近器的不確定非線性MIMO系統(tǒng)的魯棒自適應(yīng)控制及其應(yīng)用》（20070420101），項(xiàng)目費(fèi)5萬，（2007年9月～2010年2月），項(xiàng)目負(fù)責(zé)人。Neural

networks

based

robust

adaptive

controlforuncertain

nonlinear

MIMO

systems

and

its

applications。

上海市博士后科研資助計(jì)劃項(xiàng)目《基于DSC和ESO技術(shù)的船舶航跡控制算法研究》（Research

on

the

algorithms

of

ships’trackcontrol

based

on

DSC

and

ESOapproach）

（07R214128），經(jīng)費(fèi)2萬，（2007.9～2010.2），項(xiàng)目負(fù)責(zé)人。

The

Hong

Kong

Research

Grants

Council

under

CERG

Grant

CityU(Projectno.:9041125)

，“Control

of

a

Class

of

Complex

Nonlinear

Systems

via

a

Modelbased

Fuzzy

Approach”，2008.11-2009.2.

NSFC基金《具有非線性參數(shù)化嚴(yán)格反饋非線性系統(tǒng)的魯棒自適應(yīng)控制》（60474014），項(xiàng)目費(fèi)24萬，2005年1月~2007年12月，項(xiàng)目主要完成人。高等學(xué)校博士學(xué)科點(diǎn)專項(xiàng)科研基金《不確定非線性大系統(tǒng)的混合智能分散魯棒控制》，（20020151005），項(xiàng)目費(fèi)7萬，2003年1月~2005年12月，項(xiàng)目主要完成人。

交通部科教司項(xiàng)目《船舶運(yùn)動(dòng)混合智能控制系統(tǒng)》，（95070228），項(xiàng)目費(fèi)10萬，

2000年7月~2002年12月，2005年1月14日交通部主持鑒定，參與。交通部人勞司項(xiàng)目《大型散貨船舶在大風(fēng)浪中穩(wěn)性和強(qiáng)度的安全評(píng)價(jià)系統(tǒng)在研究》，（95-05-03-31），項(xiàng)目費(fèi)10萬，2001年1月~2003年12月，2004年6月12日交通部主持鑒定，參與。導(dǎo)師基本情況（四）4、獲獎(jiǎng)及榮譽(yù)稱號(hào)2009年8月入選省“百千萬人才工程”“百人”層次人選；

2011年7月遼寧省自然科學(xué)學(xué)術(shù)成果獎(jiǎng)一等獎(jiǎng)，證書編號(hào)：2011-LNL1773。

2011年8月大連市自然科學(xué)優(yōu)秀學(xué)術(shù)論文獎(jiǎng)二等獎(jiǎng)，證書編號(hào)：2011-089。《船舶運(yùn)動(dòng)混合智能控制系統(tǒng)》于2006年9月獲“遼寧省科技進(jìn)步獎(jiǎng)二等獎(jiǎng)”、“中國(guó)航海科技獎(jiǎng)二等獎(jiǎng)”；2007-2008-2009連續(xù)兩個(gè)年度“上海交通大學(xué)優(yōu)秀博士后”稱號(hào)。導(dǎo)師基本情況（五）5、學(xué)術(shù)兼職(1)國(guó)家自然科學(xué)基金的評(píng)審專家；(2)20余國(guó)際SCI檢索期刊的審稿專家：

IEEE

Trans.

S.M.C

-Part

B（SMCB）,

-Part

C（SMCC），

IEEE

Trans.Fuzzy

System,

IEEE

Trans.

Neural

Networks,

IEEE

T

ASE

，

IEEE/ASME

Transactions

on

Mechatronics

，

Information

Sciences，Asian

Journal

of

control, Nonlinear

Dynamics，Neurocomputing,Int.J.of

Systems

Science,ISA

Transactions,IET

Control

Theory

&Applications，Int.J.of

Systems

Science，Neural

Computing

&Applications，International

J

of

General

Systems，International

Jourof

Adaptive

Control

and

Signal

Processing，Journal

of

the

FranklinInstitute，IMA

Journal

of

Mathematical

Control

and

Information；

Journal

of

Guidance,Control,and

Dynamics；Aerospace

Science

andTechnology；《中國(guó)科學(xué)》等。(3)國(guó)內(nèi)EI核心期刊審稿專家：自動(dòng)化學(xué)報(bào)，控制理論與應(yīng)用，應(yīng)用科學(xué)學(xué)報(bào)，哈爾濱工程大學(xué)學(xué)報(bào)，《華南理工大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版)》，上海交通大學(xué)學(xué)報(bào)，系統(tǒng)工程與電子技術(shù)，《高技術(shù)通訊》等。

(4)國(guó)際會(huì)議任職：多次擔(dān)任學(xué)術(shù)會(huì)議程序委員會(huì)主席和委員、組委會(huì)負(fù)責(zé)人、分會(huì)主席。如，A.E.of

ACC（美國(guó)控制會(huì)議副編）(2009—)；ISNN

會(huì)務(wù)組主席；ICICIP2010

Program

Committee

Member(程序委員會(huì)委員),會(huì)務(wù)組主席，Session

Chair.研究生培養(yǎng)情況研究生招生計(jì)劃每年招收碩士生2～4名，招收博士生1～2名。研究生學(xué)制碩士生：2~2.5年；博士生：3年～5年。研究室訓(xùn)詞獻(xiàn)身事業(yè)，銳意進(jìn)取，求真務(wù)實(shí)，團(tuán)結(jié)協(xié)作；勇于創(chuàng)新，嚴(yán)于治學(xué)，勤于耕耘，甘于淡泊。已畢業(yè)研究生

1.閆書佳，碩士學(xué)位論文《基于無源性的船舶直線航跡控制設(shè)計(jì)》，2008.06。發(fā)表論文1篇?，F(xiàn)在上海同濟(jì)大學(xué)攻讀博士學(xué)位。

2.

劉 程，碩士學(xué)位論文《基于DSC-MLP的船舶航向自動(dòng)舵自適應(yīng)模糊設(shè)計(jì)》，2011.06.

發(fā)表第一作者論文4篇（期刊3篇），合作1篇，EI-4。現(xiàn)在上海交通大學(xué)攻讀博士學(xué)位。

3.李俊方，碩士學(xué)位論文《考慮輸入飽和的船舶航向自動(dòng)舵設(shè)計(jì)》，2012.06.發(fā)表論文第一作者6篇（均EI，期刊3），合作4篇（SCI

3，EI

1）?，F(xiàn)在安徽巢湖海事局。在讀研究生白一鳴，2009博研（2012初轉(zhuǎn)入），模糊數(shù)據(jù)挖掘李榮輝，2010博研，自抗擾理論及應(yīng)用李永明，2011博研，非線性自適應(yīng)控制理論李子富，2012博研，——金婛婛（Khin

ThuzarMyint），緬甸人，2012博研，——苗保斌，2011碩研，水下機(jī)器人技術(shù)魏恩平，2011碩研，倒立擺控制技術(shù)胡宴才，2011碩研，船舶航向自動(dòng)舵控制技術(shù)王

欣，2012碩研，——方立友，2012碩研，——白偉偉，2012碩研，——研究生培養(yǎng)基本政策（續(xù)一）對(duì)研究生的基本要求：“勤”、“思”二字“勤”：業(yè)精于勤，荒于嬉；“思”：行成于思，毀于隨。勤：聰敏而又勤奮者，會(huì)有大作為；聰敏而不勤奮者，或勤奮而不聰敏者，會(huì)有小作為；既不聰敏又不勤奮者，將一事無成，一輩子庸庸碌碌。思：要有創(chuàng)新意識(shí)、創(chuàng)新精神（時(shí)刻想創(chuàng)新）；對(duì)學(xué)術(shù)問題要大膽懷疑、大膽設(shè)想、大膽嘗試；做學(xué)問、攻科研難題要達(dá)到癡迷的程度，才有可能領(lǐng)略到“山重水復(fù)疑無路，柳暗花明又一村”的愉悅。最重要的是：腦子要經(jīng)常思考問題，不斷冒出新想法（New

Idea?。┎⑷L試之。研究生培養(yǎng)基本政策（續(xù)二）研究生發(fā)表論文要求在學(xué)期間及畢業(yè)時(shí)基于在學(xué)期間的研究工作發(fā)表學(xué)術(shù)論文：碩士生：2篇（至少1篇核心期刊論文，至少1篇英文論文）博士生：至少5篇第一作者論文（至少1篇SCI論文，至少2篇EI論文，至少3篇英文論文，至少1篇國(guó)

際期刊論文，至少1篇國(guó)際學(xué)術(shù)會(huì)議論文）研究生發(fā)表學(xué)術(shù)論文由導(dǎo)師提供版面費(fèi)——提供審稿費(fèi)、版面費(fèi)的發(fā)票找導(dǎo)師報(bào)銷。研究生培養(yǎng)基本政策（續(xù)三）研究生參加學(xué)術(shù)活動(dòng)要求：

碩士生：參加每周的研究室學(xué)術(shù)交流會(huì)議，按要求在交流會(huì)上匯報(bào)研究進(jìn)度和其他情況，鼓勵(lì)參加1次在國(guó)內(nèi)召開的國(guó)內(nèi)或國(guó)際會(huì)議。

博士生：參加每周的研究室學(xué)術(shù)交流例會(huì)，按要求在會(huì)上匯報(bào)研究進(jìn)度和其他情況；至少參加1次國(guó)內(nèi)/國(guó)際學(xué)術(shù)會(huì)議（正式注冊(cè)，作學(xué)術(shù)報(bào)告）。

研究生參加國(guó)內(nèi)外學(xué)術(shù)會(huì)議由導(dǎo)師提供會(huì)議注冊(cè)費(fèi)和差旅費(fèi)。研究生培養(yǎng)基本政策（續(xù)四）科研資源和學(xué)術(shù)成果

研究生進(jìn)入研究室后，由導(dǎo)師提供必要的科研條件，包括一桌一椅和一臺(tái)微機(jī)；研究生在學(xué)期間可使用研究室的所有資源（包括文獻(xiàn)資料、打印機(jī)等硬件設(shè)施和與學(xué)位論文有關(guān)的現(xiàn)有軟件等）；

研究生在攻讀學(xué)位期間取得的研究成果歸研究生和研究室共同所有。研究生在畢業(yè)離校前應(yīng)將所開發(fā)的軟件（含經(jīng)過修改完善的原研究室所有軟件）及其使用說明書打印裝成冊(cè)交給導(dǎo)師，同時(shí)將開發(fā)的軟件及其使用說明書、發(fā)表的學(xué)術(shù)論文和學(xué)位論文電子版（含答辯時(shí)的PPT文檔）及收集到的電子版資料（如參考文獻(xiàn)和軟件等）拷貝在光盤上交給導(dǎo)師。（君子協(xié)議?。?/p>

要有：節(jié)約意識(shí)、安全意識(shí)、公德意識(shí)，團(tuán)隊(duì)精神、合作精神研究生培養(yǎng)基本政策（續(xù)五）研究生科研津貼發(fā)放：考核獎(jiǎng)勵(lì)制——1篇SCI檢索論文600元；

1篇E