無重疊視域多目標(biāo)接力跟蹤關(guān)鍵問題研究的開題報(bào)告1.研究背景與意義視覺跟蹤是計(jì)算機(jī)視覺領(lǐng)域中的熱門研究方向，其在各個(gè)領(lǐng)域都有廣泛的應(yīng)用。無重疊視域多目標(biāo)接力跟蹤作為視覺跟蹤的一種重要方式，可以在解決視野受限的問題時(shí)發(fā)揮重要作用，如：室內(nèi)監(jiān)控、無人機(jī)和機(jī)器人等。目前，針對(duì)該問題的研究還較少，特別是在多目標(biāo)跟蹤中的應(yīng)用，對(duì)跨攝像頭的目標(biāo)跟蹤有著重要的應(yīng)用場(chǎng)景和意義。2.研究現(xiàn)狀目前，無重疊視域多目標(biāo)接力跟蹤的研究較為簡(jiǎn)單，大部分研究主要集中在基于Kalman濾波器和粒子濾波器等傳統(tǒng)跟蹤算法的改進(jìn)和優(yōu)化，如加入運(yùn)動(dòng)模型、外觀模型等。對(duì)于該問題存在的關(guān)鍵問題，如有視野重疊不重疊的檢測(cè)、跨攝像頭目標(biāo)匹配等問題，研究還不夠深入和全面。3.研究?jī)?nèi)容和目標(biāo)本研究的主要目標(biāo)是探究無重疊視域多目標(biāo)接力跟蹤中的關(guān)鍵問題，包括視野重疊檢測(cè)、跨攝像頭目標(biāo)匹配等問題，并提出相應(yīng)的解決方法。主要研究?jī)?nèi)容包括：（1）對(duì)已有的跟蹤方法進(jìn)行綜述及評(píng)估，分析其在無重疊視域多目標(biāo)接力跟蹤中存在的問題。（2）研究無重疊視域多目標(biāo)接力跟蹤中的關(guān)鍵問題，包括視野重疊檢測(cè)、目標(biāo)跟蹤、跨攝像頭目標(biāo)匹配等問題。（3）提出改進(jìn)和優(yōu)化的方案，通過對(duì)比實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證改進(jìn)方案的有效性。（4）設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)一個(gè)無重疊視域多目標(biāo)接力跟蹤系統(tǒng)，驗(yàn)證改進(jìn)方案的實(shí)際效果。4.研究方法和步驟本研究的方法主要包括實(shí)驗(yàn)分析和算法設(shè)計(jì)。具體步驟如下：（1）收集相關(guān)文獻(xiàn)，對(duì)已有的跟蹤方法進(jìn)行綜述和評(píng)估，分析其在無重疊視域多目標(biāo)接力跟蹤中存在的問題，確定研究?jī)?nèi)容和目標(biāo)。（2）對(duì)無重疊視域多目標(biāo)接力跟蹤的關(guān)鍵問題進(jìn)行分析和研究，提出解決方案。（3）設(shè)計(jì)基于提出的方案進(jìn)行改進(jìn)和優(yōu)化的算法，并進(jìn)行對(duì)比實(shí)驗(yàn)評(píng)估其有效性。（4）設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)基于改進(jìn)算法的無重疊視域多目標(biāo)接力跟蹤系統(tǒng)，驗(yàn)證改進(jìn)方案的實(shí)際效果。5.研究預(yù)期成果本研究的預(yù)期成果包括：（1）對(duì)無重疊視域多目標(biāo)接力跟蹤的關(guān)鍵問題進(jìn)行深入研究，提出解決方案。（2）設(shè)計(jì)改進(jìn)和優(yōu)化的算法，并對(duì)比實(shí)驗(yàn)評(píng)估其有效性。（3）設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)基于改進(jìn)算法的無重疊視域多目標(biāo)接力跟蹤系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)多目標(biāo)跨攝像頭的跟蹤。（4）發(fā)表論文若干。6.研究工作計(jì)劃和進(jìn)度安排本研究計(jì)劃歷時(shí)兩年完成，具體工作計(jì)劃如下：（1）第一年：對(duì)已有的跟蹤方法進(jìn)行綜述、分析無重疊視域多目標(biāo)接力跟蹤存在的問題，確定研究?jī)?nèi)容和目標(biāo)，提出解決方案。（2）第二年：設(shè)計(jì)改進(jìn)和優(yōu)化的算法，并對(duì)比實(shí)驗(yàn)評(píng)估其有效性，設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)基于改進(jìn)算法的無重疊視域多目標(biāo)接力跟蹤系統(tǒng)并驗(yàn)證實(shí)際效果。7.研究經(jīng)費(fèi)預(yù)算本研究的經(jīng)費(fèi)預(yù)算包括：硬件設(shè)備費(fèi)、軟件購買費(fèi)、差旅費(fèi)、實(shí)驗(yàn)材料費(fèi)等。經(jīng)費(fèi)總計(jì)30萬元。8.結(jié)語本研究將對(duì)無重疊視域多目標(biāo)接力跟蹤中的關(guān)鍵問題進(jìn)行深入研究，提出