9動量原理——習(xí)題26-圖示均質(zhì)細(xì)直桿OA的質(zhì)量為m，長9動量原理——習(xí)題26-圖示均質(zhì)細(xì)直桿OA的質(zhì)量為m，長度為l=6r，可繞水平軸O轉(zhuǎn)動桿的另一端以鉸鏈A與質(zhì)量為3m、半徑為r的均質(zhì)圓盤的中心相連，彈簧的剛度系數(shù)kmg/16r，原長l0=4r，若不計摩擦，當(dāng)系統(tǒng)于圖示水平位置無初速釋放，試求桿OA轉(zhuǎn)至鉛垂位置時，桿OA的角速度、角加速度及O處所受到的（題9.26答案OAkOAB9-26DB9-279-圖示四根均質(zhì)桿的質(zhì)量均為ml，組成一個剛性正方形OABDO的鉛垂軸作無摩擦定軸轉(zhuǎn)動，其Am1MMABB爬動，試求小蟲以相對于桿AB的速度u剛好到達(dá)點B時，正方形框架的角速度（題9.27答案9-mRCCF（mgFsin）拉動繞在半徑為r的輪軸上的無重繩索，使鼓輪從靜止開FM（題9.28答案ArFCRB9-299-289-圖示質(zhì)量為m、長為l的均質(zhì)細(xì)直桿，其兩端（題9.28答案ArFCRB9-299-289-圖示質(zhì)量為m、長為l的均質(zhì)細(xì)直桿，其兩端通過兩個光滑鉸鏈分BA、B與滑塊滑動，且質(zhì)量均不計。當(dāng)60時，系統(tǒng)無初速釋放，試求60、30°時桿（題9.29答案9-2rmABArmC初始時圓盤中心C正好位于點A的正下方，且BAC45。試求系統(tǒng)在桿的力作用下，由靜止開始運(yùn)動的瞬時及桿AB處于鉛垂位置時，桿AB的角加速度（題9.30答案AABB9-319-30C圖示均質(zhì)細(xì)直桿AB的質(zhì)量為m，長度為l，在鉛垂位置由靜止圖示均質(zhì)細(xì)直桿AB的質(zhì)量為m，長度為l，在鉛垂位置由靜止釋放A端小滑輪沿斜角為30°的斜面滑下，不計摩擦和小滑輪的質(zhì)量，試求剛釋放時點A的加速度和桿AB的角加速度。（題9.31答案9-32如圖所示A的質(zhì)量m1，受水平F作用，沿水平地面運(yùn)動m2r的均質(zhì)圓盤，C度（題9.32答案OrCrAFB9-329-33如圖所示，兩均質(zhì)剛體的質(zhì)量均為m，圓盤A的半徑為r，可沿傾30°OBl=3r（題9.33答案 面作純滾動，水平滑道光滑，T型桿與圓盤間摩擦不計，T型桿的質(zhì)量也為D沿斜面下移sA（題9.34答案ABBrDkEA9-35OD9-34圖示處于同（題9.34答案ABBrDkEA9-35OD9-34圖示處于同一鉛垂平面內(nèi)系統(tǒng)，均質(zhì)剛性彎桿OAB（OAB1209-OAml；AB2m2lk9mg/4l，原長為3l在圖示位置OAD三點處于同一水平線上OD=角速度和角加速度（2）OA段對AB段的約束力。（題9.35答案直徑l的均質(zhì)圓盤和長l的均質(zhì)細(xì)直桿相互鉸接并懸掛如圖所示若它們的質(zhì)量均為m，現(xiàn)在桿的B端突然受到一水平向右的主動力F的作用，試求該瞬時圓盤和桿的角加速度（不計鉸鏈O和A處的摩擦。（題9.36答案圖示質(zhì)量為m的直角三角塊放置于光滑水平地面上，其傾角為30°9-斜面上放置一質(zhì)量為m、半徑為r的均質(zhì)圓盤，圓盤可相對于三角塊作純滾動（題9.37答案OCAA9-37FB9-369-38如圖所示，系統(tǒng)處于同一鉛垂平面內(nèi)，一質(zhì)量不計且不可伸長的柔跨過質(zhì)量不計的定滑輪O，繩的一OCAA9-37FB9-369-38如圖所示，系統(tǒng)處于同一鉛垂平面內(nèi)，一質(zhì)量不計且不可伸長的柔跨過質(zhì)量不計的定滑輪O，繩的一端系于質(zhì)量m1、半徑R的均質(zhì)圓盤A60°，試m2、半徑r的圓盤BA的加速度；（3）B的角加速度。（題9.38答案OOOllDrRAABAllBB9-399-399-389-均質(zhì)細(xì)直桿OA和ABmOA=m，mAB2ml（1）當(dāng)如圖(a)O（題9.39答案（題9.39答案9-如圖所示，質(zhì)量為m、半徑為r已知圓盤與水平地面間的摩擦因數(shù)為角，（O（題9.40答案rCArI9-40IB9-41均質(zhì)細(xì)直桿以光滑鉸鏈A相連接，并以光滑鉸鏈O固定。系統(tǒng)位于鉛垂位置，并處于靜止?fàn)顟B(tài)。今在桿AB的B端作用一水平碰撞沖量I，試求碰撞結(jié)束時兩（題9.41答案9-42如圖所示，系統(tǒng)處于同一鉛垂平面內(nèi)，均質(zhì)桿AB、BD的長度都為=3r，均質(zhì)圓盤半徑為r，三者的質(zhì)量均為m，各剛體間以光滑圓柱鉸鏈相連（題9.42答案DBICCABrArD 9-439-42mrD以勻角速度09-地面上作純滾動，撞擊桿（題9.42答案DBICCABrArD 9-439-42mrD以勻角速度09-地面上作純滾動，撞擊桿AB后，圓盤停止運(yùn)動；桿AB為均質(zhì)桿，質(zhì)量為6m，長度為l4r；滑塊B的質(zhì)量不計，不計水平滑道和鉸鏈B處摩擦。試求碰撞結(jié)束時桿AB的角速度及其質(zhì)心C的速度。（題9.43答案 如圖所示，質(zhì)量為m、半徑為r的均質(zhì)圓盤在傾角為的斜面上作作無滑動的滾動，試求碰撞結(jié)束時盤心C（題9.44答案BAb9-459-44DrCE9-45如圖所示，質(zhì)量為m、長度為l的均質(zhì)細(xì)直桿9-45如圖所示，質(zhì)量為m、長度為l的均質(zhì)細(xì)直桿AB，其一端A置于墻D相碰，設(shè)碰撞是完全彈性的，不計摩擦，要求碰撞后桿回跳時作平移，試確定點A到點D之間的距離（題9.45答案O30°的斜向下位置，桿上的點B擊中固定釘子D，碰撞后桿彈回到水平位置（此時角速度為零（題9.46答案ABhCABDOl9-47D9-469-47如圖所示，質(zhì)量為m、長度l的均質(zhì)細(xì)直桿AB，水平地自由下落一段高度h后，與一光滑支座D（BD=l/4）碰撞，已知恢復(fù)因數(shù)為e，試求碰撞結(jié)束時桿的角速度和桿質(zhì)心C的速度。（題9.47答案mlAB，與鉛垂線成9-行下落到光滑的水平面上，設(shè)桿到達(dá)水平面時的速度為v0，A端與水平面間的復(fù)因數(shù)為e，試求行下落到光滑的水平面上，設(shè)桿到達(dá)水平面時的速度為v0，A端與水平面間的復(fù)因數(shù)為e，試求碰撞結(jié)束時桿的角速度和桿質(zhì)（題9.48答案C的速度DBCEyBAAxO9-489-499-49如圖所示，質(zhì)量均為m、長度均為l的兩均質(zhì)細(xì)直桿AB和DE，放，桿DE靜止于圖示位置（yy軸向上運(yùn)動，剛好B端相撞，撞擊處的法線正好平行于y軸，已知恢復(fù)因數(shù)為0.5，試求碰撞后兩桿的角速度和質(zhì)