./<一>單選題1. 直流伺服電機(jī)調(diào)節(jié)特性曲線的斜率為<>。<A> 正 <B> 負(fù) <C> 不確定 <D> 不知道 參考答案：<A>2. 執(zhí)行元件：能量變換元件,控制機(jī)械執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng),可分為<>、液壓式和氣動(dòng)式等。<A> 電氣式 <B> 電磁式 <C> 磁阻式 <D> 機(jī)械式 參考答案：<A>3. 采用電磁力作為驅(qū)動(dòng)力的執(zhí)行元件屬于<>。<A> 電氣式執(zhí)行元件 <B> 液壓式執(zhí)行元件 <C> 氣壓式執(zhí)行元件 <D> 電液式執(zhí)行元件 參考答案：<A>4. 步進(jìn)電機(jī)矩頻特性較好的通電方式為<>。<A> 單拍通電 <B> 雙拍通電 <C> 單雙拍通電 <D> 不確定 參考答案：<C>5. <>是將各種形式的能量轉(zhuǎn)化成機(jī)械能用于驅(qū)動(dòng)被控對(duì)象。<A> 控制器 <B> 比較元件 <C> 執(zhí)行元件 <D> 檢測(cè)元件 參考答案：<C>6. 直流電機(jī)的控制方法包括<>。<A> 電樞電壓控制 <B> 電樞電流控制 <C> 轉(zhuǎn)子電壓控制 <D> 電樞電阻控制 參考答案：<A>7. 直流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路阻對(duì)機(jī)械特性曲線的影響為<>。<A> 變硬 <B> 變軟 <C> 不確定 <D> 不知道 參考答案：<B>8. 按控制原理分,伺服系統(tǒng)可以分為<>。<A> 開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng),閉環(huán)控制系統(tǒng) <B> 電氣伺服系統(tǒng),液壓伺服系統(tǒng) <C> 直流伺服系統(tǒng),交流伺服系統(tǒng) <D> 液壓伺服系統(tǒng),氣動(dòng)伺服系統(tǒng) 參考答案：<A>9. 摩擦對(duì)直流伺服電機(jī)調(diào)節(jié)特性曲線的影響為<>。<A> 斜率不變 <B> 斜率變小 <C> 不確定 <D> 不知道 參考答案：<B>10. 對(duì)伺服系統(tǒng)而言,首先要保障<>。<A> 系統(tǒng)精度 <B> 系統(tǒng)穩(wěn)定性 <C> 系統(tǒng)響應(yīng)特性 <D> 工作頻率 參考答案：<B>11. <>的作用是對(duì)偏差信號(hào)進(jìn)行處理。<A> 控制器 <B> 比較環(huán)節(jié) <C> 執(zhí)行環(huán)節(jié) <D> 檢測(cè)環(huán)節(jié) 參考答案：<A>12. 直流伺服電機(jī)的特點(diǎn)不包括<>。<A> 好的調(diào)速特性 <B> 大的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩 <C> 控制困難 <D> 響應(yīng)快 參考答案：<C>13. PWM指的是<>。<A> 機(jī)器人 <B> 計(jì)算機(jī)集成系統(tǒng) <C> 脈寬調(diào)制 <D> 可編程控制器 參考答案：<C>14. 要提高控制系統(tǒng)的控制精度<>。<A> 可采用閉環(huán)控制 <B> 可采用開(kāi)環(huán)控制 <C> 可采用電壓控制 <D> 可采用電流控制 參考答案：<A>15. 交流異步電機(jī)的恒磁通調(diào)速<>。<A> 定子供電電壓不變 <B> 定子供電頻率不變 <C> 氣隙磁通不變 <D> 轉(zhuǎn)速不變 參考答案：<C>16. 步進(jìn)電動(dòng)機(jī),又稱電脈沖馬達(dá),是通過(guò)<>決定轉(zhuǎn)角位移的一種伺服電動(dòng)機(jī)。<A> 脈沖的寬度 <B> 脈沖的數(shù)量 <C> 脈沖的相位 <D> 脈沖的占空比 參考答案：<B>17. 環(huán)形分配器的作用<>。<A> 控制步進(jìn)電機(jī)繞組的通電順序 <B> 控制步進(jìn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向 <C> 控制步進(jìn)電機(jī)繞組電流的大小 <D> 控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速 參考答案：<A>18. 要簡(jiǎn)化控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)<>。<A> 可采用閉環(huán)控制 <B> 可采用開(kāi)環(huán)控制 <C> 可減少控制器 <D> 可減少執(zhí)行機(jī)構(gòu) 參考答案：<B>19. 驅(qū)動(dòng)電壓等于額定工作電壓的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路<>。<A> 單電壓驅(qū)動(dòng) <B> 雙電壓驅(qū)動(dòng) <C> 斬波限流 參考答案：<A>20. 以下可對(duì)異步電動(dòng)機(jī)進(jìn)行調(diào)速的方法是<>。<A> 改變電壓的大小 <B> 改變電動(dòng)機(jī)的供電頻率 <C> 改變電壓的相位 <D> 改變電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子繞組匝數(shù) 參考答案：<B>21. 響應(yīng)速度最快的執(zhí)行元件<>。<A> 電氣式執(zhí)行元件 <B> 液壓式執(zhí)行元件 <C> 氣壓式執(zhí)行元件 <D> 壓電式執(zhí)行元件 參考答案：<A>22. 交流異步電機(jī)的弱磁調(diào)速<>。<A> 定子供電電壓不變 <B> 定子供電頻率不變 <C> 輸出功率不變 <D> 轉(zhuǎn)速不變 參考答案：<C><二>多選題1. 伺服控制系統(tǒng)通常包括<>。<A> 控制器 <B> 被控對(duì)象 <C> 執(zhí)行環(huán)節(jié) <D> 檢測(cè)環(huán)節(jié) 參考答案：<ABCD>2. 誤差通常包括<>。<A> 動(dòng)態(tài)誤差 <B> 靜態(tài)誤差 <C> 隨機(jī)誤差 <D> 穩(wěn)態(tài)誤差 參考答案：<ABD>3. 電磁干擾的類型包括<>。<A> 靜電干擾 <B> 磁場(chǎng)耦合干擾 <C> 漏電耦合干擾 <D> 共阻抗干擾 參考答案：<ABCD>4. 干擾的三要素<>。<A> 干擾源 <B> 干擾途徑 <C> 接受載體 <D> 電磁波 參考答案：<ABC>5. 抑制干擾的措施<>。<A> 屏蔽 <B> 隔離 <C> 濾波 <D> 接地 參考答案：<ABCD>6. 液壓執(zhí)行元件包括<>。<A> 直線式油缸 <B> 回轉(zhuǎn)式油缸 <C> 液壓馬達(dá) <D> 蓄能器 參考答案：<ABC>7. 按驅(qū)動(dòng)元件的類型分,伺服系統(tǒng)可以分為<>。<A> 開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng) <B> 電氣伺服系統(tǒng) <C> 直流伺服系統(tǒng) <D> 液壓伺服系統(tǒng) 參考答案：<BD>8. 步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路包括<>。<A> 單電壓驅(qū)動(dòng) <B> 雙電壓驅(qū)動(dòng) <C> 脈沖驅(qū)動(dòng) <D> 直接驅(qū)動(dòng) 參考答案：<AB>9. 按控制原理分,伺服系統(tǒng)可以分為<>。<A> 開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng) <B> 電氣伺服系統(tǒng) <C> 閉環(huán)控制系統(tǒng) <D> 液壓伺服系統(tǒng) 參考答案：<AC>10. 伺服系統(tǒng)的響應(yīng)速度取決于<>。<A> 計(jì)算機(jī)的速度 <B> 運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的阻尼 <C> 運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的剛度 <D> 操作者 參考答案：<ABC>11. 伺服系統(tǒng)的基本要求<>。<A> 高的控制精度 <B> 快的響應(yīng)速度 <C> 大阻尼比 <D> 良好的穩(wěn)定性 參考答案：<ABD>12. 干擾的作用形式包括<>。<A> 串模干擾 <B> 共模干擾 <C> 電流干擾 <D> 電壓干擾 參考答案：<AB>13. 開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)與閉環(huán)控制系統(tǒng)相比<>。<A> 控制精度低 <B> 控制精度高 <C> 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單 <D> 不需要測(cè)試系統(tǒng) 參考答案：<ACD>14. 電氣執(zhí)行元件包括<>。<A> 步進(jìn)電機(jī) <B> 交流電機(jī) <C> 直流電機(jī) <D> 繼電器 參考答案：<ABC><三>判斷題1. 接地是抑制干擾的一種有效措施。<A> 對(duì) <B> 錯(cuò) 參考答案：<A>2. 同軸電纜具有很好的電磁屏蔽性能。<><A> 對(duì) <B> 錯(cuò) 參考答案：<A>3. 伺服控制系統(tǒng)的比較環(huán)節(jié)是將輸入的指令信號(hào)與系統(tǒng)的反饋信號(hào)進(jìn)行比較,以獲得輸出與輸入間的偏差信號(hào)。<><A> 對(duì) <B> 錯(cuò) 參考答案：<A>4. 對(duì)直流伺服電動(dòng)機(jī)來(lái)說(shuō),其機(jī)械特性越硬越好。<><A> 對(duì) <B> 錯(cuò) 參考答案：<A>5. 電氣式執(zhí)行元件能將電能轉(zhuǎn)化成機(jī)械力,并用機(jī)械力驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)。如交流電機(jī)、直流電機(jī)、力矩電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)等。<><A> 對(duì) <B> 錯(cuò) 參考答案：<B>6. 光電隔離可以完全避免負(fù)載對(duì)輸出端的電磁影響。<><A> 對(duì) <B> 錯(cuò) 參考答案：<A>7. 步進(jìn)電機(jī)的步距角決定了系統(tǒng)的最小位移,步距角越小,位移的控制精度越低。<><A> 對(duì) <B> 錯(cuò) 參考答案：<B>8. 蓄能器是一種液壓執(zhí)行元件。<><A> 對(duì) <B> 錯(cuò) 參考答案：<B>9. 漏電可以產(chǎn)生電磁干擾。<><A> 對(duì) <B> 錯(cuò) 參考答案：<A>10. 步進(jìn)電機(jī)的單電壓驅(qū)動(dòng)可以獲得較快的響應(yīng)速度。<><A> 對(duì) <B> 錯(cuò) 參考答案：<B>11. 伺服控制系統(tǒng)的比較環(huán)節(jié)是將輸入的指令信號(hào)與系統(tǒng)的反饋信號(hào)進(jìn)行比較,以獲得輸出與輸入間的偏差信號(hào)。<><A> 對(duì) <B> 錯(cuò) 參考答案：<A>12. 變流器中開(kāi)關(guān)器件的開(kāi)關(guān)特性決定了控制電路的功率、響應(yīng)速度、頻帶寬度、可靠性和等指