工程4電動機單向連續(xù)運行PLC控制2.工程描述工程三的卷簾門經(jīng)過前期的“調(diào)試開關(guān)〞SB1改造嘗試后，該廠決定對自動卷簾門的“開門〞進(jìn)行進(jìn)一步的自動化改造。具體控制要求：按下啟動開門按鈕SB1后，卷簾門自動上升直至遇到限位開關(guān)SQ1后卷簾門自動停止。圖1-4-1自動卷簾門模型3.目標(biāo)與要求目標(biāo)與要求●掌握根本邏輯指令0R、ORI、、LDP、LDF、PLS、PLF的應(yīng)用；●會應(yīng)用PLC實現(xiàn)電動機的單向連續(xù)運轉(zhuǎn)控制。4.本工程自動卷簾門的“開門〞動作是一個典型的電動機單向連續(xù)運行動作，其繼電－接觸器電氣原理圖如圖1-4-2所示。工程實施〔一〕工程分析圖1-4-2卷簾門電動機單向連續(xù)運行控制繼電－接觸器電氣原理圖5.啟動按鈕為“開門〞按鈕SB1，停止按鈕為行程開關(guān)SQ1。工作原理是：工程實施〔一〕工程分析6.工程實施〔一〕確定PLC的I/O分配表由工程分析可知：控制元件為按鈕SB1、SB2、熱繼電器FR；執(zhí)行元件為接觸器KM、交流異步電動機。為了能將繼電器的控制、執(zhí)行元件與PLC的輸入、輸出繼電器一一對應(yīng)，需要對PLC進(jìn)行I/O〔輸入/輸出〕進(jìn)行地址分配。見表1-4-2。表1-4-2電動機單向連續(xù)運行PLC控制工程I/O分配表輸入端（I）輸出端（O）外接控制元件輸入端子外接執(zhí)行元件輸出端子熱繼電器FR常閉觸點X0接觸器KM線圈Y0啟動按鈕SB1常開觸點X1限位開關(guān)SQ1常開觸點X2工程實施〔二〕畫出PLC的I/O接線圖圖1-4-3卷簾門電動機單向連續(xù)運行的PLC控制工程接線原理圖工程實施〔三〕工程器材表1-4-3電動機單向連續(xù)運行的PLC控制工程器材表序號符號器材名稱型號、規(guī)格、參數(shù)單位數(shù)量備注1PLC可編程控制器

FX2N-48MR臺1

2SB啟動按鈕

LA39-11個1動合SQ限位開關(guān)LX19-0013M交流電動機

Y-112M-4380V臺1

4QF空氣斷路器

DZ47-D25/3P個1

5KM交流接觸器CJ20-10個16FR熱繼電器JR16-20/3個17

計算機臺18

連接導(dǎo)線

條若干9

電工常用工具

套1

工程實施〔四〕按I/O接線圖完成接線〔1〕連接PLC的輸入端外接元件；〔2〕連接PLC的輸出端外接元件；〔3〕連接電動機控制的主電路和地線。注意不要帶電作業(yè)。圖1-4-4卷簾門電動機單向連續(xù)運行實物模擬接線圖10.工程實施〔五〕梯形圖程序編寫1．根本邏輯指令OR、ORI、LDP、LDF、ORP、ORF、ANDP、ANDF的應(yīng)用11.工程實施〔五〕梯形圖程序編寫〔1〕OR、ORI指令OR：邏輯或運算指令，表示從該步開始與前述指令并聯(lián)一個常開觸點。ORI：邏輯或反指令，表示從該步開始與前述指令并聯(lián)一個常閉觸點。OR、ORI在表示并聯(lián)時的次數(shù)不受限制，建議在24行以下?！?〕LDP、ORP、ANP指令LDP、ORP、ANP指令是用于上升沿檢出的觸點指令，僅在指定位軟元件的上升沿時〔OFF→ON變化時〕接通一個掃描周期。LDF、ORF、ANF指令是用于下降沿檢出的觸點指令，僅在指定位軟元件的下降沿時〔ON→OFF變化時〕接通一個掃描周期。1．根本邏輯指令OR、ORI、LDP、LDF、ORP、ORF、ANDP、ANDF的應(yīng)用12.工程實施〔五〕程序編寫2、梯形圖、指令表程序、及狀態(tài)時序圖如圖1-4-5所示

圖1-4-5卷簾門電動機單向連續(xù)運行梯形圖、指令表程序、狀態(tài)時序圖

13.工程實施〔六〕程序調(diào)試1．程序?qū)懗鲋罰LC；2．核對外部接線；3．空載調(diào)試：不接通主電路電源的情況下，將PLC置于“RUN〞狀態(tài)，按下啟動按鈕SB5觀察PLC輸出指示燈Y0的狀態(tài)；壓下行程開關(guān)SQ1觀察PLC輸出指示燈Y0的狀態(tài)。4．系統(tǒng)調(diào)試：接通主電路電源，按下啟動按鈕SB5、壓下行程開關(guān)SQ1分別觀察接觸器KM、電動機動作是否符合控制要求。14.工程拓展

根據(jù)自鎖電路的工作原理可知：啟動按鈕SB1只在啟動初始瞬間對接觸器KM線圈起作用，KM線圈帶電后，在KM常開輔助觸點的作用下，KM線圈可以自保持其帶電的狀態(tài)。利用脈沖指令編程實現(xiàn)電動機單向連續(xù)運行。圖1-4-6脈沖指令實現(xiàn)電機單向連續(xù)運行的梯形圖15.工程拓展

說明：當(dāng)熱保護(hù)繼電器沒有過負(fù)荷動作時，停止按鈕SB2處于松開狀態(tài)，對于圖a梯形圖程序，此時只要按下開門按鈕SB1的瞬間〔X1由OFF→ON瞬間〕，那么輸出繼電器Y0保持接通處與“ON〞狀態(tài)，接觸器KM線圈帶電吸合，卷簾門連續(xù)上升；對于圖b梯形圖程序，此時只要按下開門按鈕SB1的瞬間〔X1由ON→OFF瞬間〕，那么輸出繼電器Y0保持接通處與“ON〞狀態(tài)，接觸器KM線圈帶電吸合，卷簾門連續(xù)上升；圖1-4-7啟動按鈕上升沿、下降沿脈沖控制的狀態(tài)時序圖

16.思考與練習(xí)

1．請設(shè)計滿足下面控制要求的梯形圖?！?〕用三個開關(guān)〔X1、X2、X3〕控制一盞燈Y0，當(dāng)三個開關(guān)全通，或者全斷時燈亮，其它情況燈滅?！?〕利用PLC實現(xiàn)照明電路的雙聯(lián)燈控制，控制電路如圖1-4-8所示。圖1-4-8習(xí)題1〔2〕電氣原理圖17.思考與練習(xí)

2．請設(shè)計如圖1-4-9所示控制線路的梯形圖。圖1-4-9習(xí)題2梯形圖程序

18.思考與練習(xí)

3．根據(jù)圖1-4-10所示梯形圖程序，補充狀態(tài)時序圖。圖1-4-10習(xí)題3梯形圖程序及狀態(tài)時序圖

19.思考與練習(xí)

4.請對圖1-4-11所示的梯形圖進(jìn)行